AGV

AGV（AGV）是無(wú)人駕駛車(chē)輛，使用計(jì)算機(jī)軟件和其他導(dǎo)航技術(shù)來(lái)確定其定位和移動(dòng)。它們可以在制造設(shè)施或倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)輸各種材料和成品?；旧?，如果你對(duì)物料搬運(yùn)系統(tǒng)的數(shù)字化感興趣，那么這項(xiàng)技術(shù)就是你正在尋找的東西。

各個(gè)行業(yè)對(duì)AGV的采用率越來(lái)越高。根據(jù)《財(cái)富》商業(yè)觀察，2020年AGV全球市場(chǎng)規(guī)模為18.3億美元。據(jù)預(yù)測(cè)，該市場(chǎng)將以9.3%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，到2028年達(dá)到37.2億美元。

AGV倉(cāng)儲(chǔ)物流

AGV的種類(lèi)

AGV車(chē)型種類(lèi)繁多，根據(jù)不同的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，可以分為多種類(lèi)型。按導(dǎo)引方式分，有電磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺(jué)導(dǎo)引等。電磁導(dǎo)引AGV通過(guò)在運(yùn)行路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，AGV車(chē)輛通過(guò)電磁感應(yīng)獲取導(dǎo)引信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。這種導(dǎo)引方式技術(shù)成熟，成本較低，但路徑變更不太靈活。激光導(dǎo)引AGV則利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而計(jì)算出AGV的實(shí)際位置，具有較高的定位精度和靈活性，但成本相對(duì)較高。視覺(jué)導(dǎo)引AGV通過(guò)攝像頭拍攝地面圖像，利用圖像處理技術(shù)識(shí)別路徑，具有高度的靈活性和適應(yīng)性，但對(duì)環(huán)境光線和地面條件要求較高。

AGV叉車(chē)

按驅(qū)動(dòng)方式分，AGV車(chē)型有單輪驅(qū)動(dòng)、雙輪驅(qū)動(dòng)、四輪驅(qū)動(dòng)等。單輪驅(qū)動(dòng)AGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，但轉(zhuǎn)向靈活性較差，適用于簡(jiǎn)單直線運(yùn)輸場(chǎng)景。雙輪驅(qū)動(dòng)AGV具有較好的轉(zhuǎn)向性能和穩(wěn)定性，適用于中等復(fù)雜度的運(yùn)輸環(huán)境。四輪驅(qū)動(dòng)AGV則具有更強(qiáng)的承載能力和通過(guò)性，適用于復(fù)雜地形和重載運(yùn)輸場(chǎng)景。

AGV地牛小車(chē)

此外，AGV車(chē)型還可以按功能分為搬運(yùn)型AGV、裝配型AGV、分揀型AGV等。搬運(yùn)型AGV主要用于物料搬運(yùn)，如倉(cāng)庫(kù)中的貨物出入庫(kù)運(yùn)輸；裝配型AGV則用于生產(chǎn)線的零部件裝配，能夠?qū)⒘悴考珳?zhǔn)地輸送至指定工位；分揀型AGV則用于物流分揀中心，能夠自動(dòng)識(shí)別和分揀不同種類(lèi)的貨物，提高分揀效率。

如何選擇正確的AGV？

有許多類(lèi)型的AGV，在各個(gè)行業(yè)有不同的應(yīng)用。所有這些類(lèi)型在高質(zhì)量的物料搬運(yùn)中都是至關(guān)重要的，沒(méi)有哪種類(lèi)型比其他類(lèi)型更好。每個(gè)設(shè)施都有自己理想的AGV類(lèi)型，這將取決于用戶(hù)的要求和期望。有些設(shè)施需要定制的物料搬運(yùn)車(chē)，有一些公司可以提供這種設(shè)備。

選擇合適的AGV的第一步是對(duì)你的設(shè)施進(jìn)行需求和要求評(píng)估。一旦你確定了你希望你的AGV處理的任務(wù)，你就可以選擇一個(gè)能有效處理這些任務(wù)的AGV。適合你的AGV也將取決于你的預(yù)算以及管理和維護(hù)系統(tǒng)所需的技術(shù)能力。

AGV小車(chē)

審核編輯 黃宇