近日，國產(chǎn)3D視覺傳感器上市企業(yè)奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司（下文簡稱“奧比中光”），獲64家投資機(jī)構(gòu)調(diào)研，連續(xù)發(fā)布3份投資者活動記錄表，闡述其企業(yè)發(fā)展情況。

奧比中光主營業(yè)務(wù)為構(gòu)建機(jī)器人與AI視覺產(chǎn)業(yè)中臺、打造機(jī)器人的“眼睛”。基于自研芯片和全棧式系統(tǒng)技術(shù)，奧比中光為機(jī)器人、3D掃描、生物識別等行業(yè)客戶及全球開發(fā)者提供高性能的3D視覺傳感器及機(jī)器人與AI視覺方案，值得一提的是，奧比中光是英偉達(dá)全球產(chǎn)業(yè)數(shù)字化生態(tài)布局的合作伙伴。

從奧比中光的投資者互動記錄中，我們可以窺視中國頭部傳感器公司的企業(yè)發(fā)展情況，及與英偉達(dá)等科技巨頭的合作、人形機(jī)器人研發(fā)、自研芯片最新情況等相關(guān)內(nèi)容。

據(jù)剛剛發(fā)布的2025年第三季度財報顯示，奧比中光第三季度，公司營業(yè)收入為2.79億元，同比上升102.5%；歸母凈利潤自去年同期虧損693萬元成功扭虧，實現(xiàn)歸母凈利潤4783萬元；扣非歸母凈利潤自去年同期虧損2063萬元成功扭虧，實現(xiàn)扣非歸母凈利潤3838萬元。

今年前三季度，奧比中光營業(yè)收入為7.14億元，同比上升103.5%；歸母凈利潤自去年同期虧損6031萬元成功扭虧，實現(xiàn)歸母凈利潤1.08億元；扣非歸母凈利潤自去年同期虧損1.02億元成功扭虧，實現(xiàn)扣非歸母凈利潤6857萬元；經(jīng)營現(xiàn)金流凈額為1.18億元。

2025年11月12日-2025年11月14日問答

奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司（以下簡稱“公司”）專注于3D感知技術(shù)研發(fā)，在人工智能時代打造“機(jī)器人與AI視覺產(chǎn)業(yè)中臺”，致力 于讓所有終端都能更好地看懂世界。

公司的主營業(yè)務(wù)是3D視覺感知產(chǎn)品的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要 產(chǎn)品包括3D視覺傳感器、消費級應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備。公司依托3D 視覺感知一體化科研生產(chǎn)能力和創(chuàng)新平臺，不斷孵化拓展新的3D視覺感知 產(chǎn)品系列，已在AIoT、生物識別、機(jī)器人、三維掃描等市場上實現(xiàn)了多項 具有代表性的商業(yè)應(yīng)用。

科學(xué)合理的技術(shù)體系是公司技術(shù)先進(jìn)性的重要保障。公司構(gòu)建了“全 棧式技術(shù)研發(fā)能力+全領(lǐng)域技術(shù)路線布局”的3D視覺感知技術(shù)體系，在技 術(shù)縱深上融合了光學(xué)、機(jī)械、電子、芯片設(shè)計、算法、SDK、固件開發(fā)等 多項復(fù)雜學(xué)科交叉技術(shù)，在技術(shù)橫向跨度上涵蓋結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF、雙 目、Lidar、工業(yè)三維測量六大領(lǐng)域。

1、公司的產(chǎn)品是否與黃仁勛提及的“物理AI”或“世界基礎(chǔ)模型”相關(guān)？

答：據(jù)了解，物理AI的目標(biāo)是讓智能體可以理解真實世界的運(yùn)行規(guī)律，自 主地感知、理解并執(zhí)行復(fù)雜操作，從而進(jìn)行有效交互；而世界基礎(chǔ)模型是 理解現(xiàn)實世界動態(tài)（包括其物理和空間屬性）的生成式AI模型。各類AI端 側(cè)硬件通過學(xué)習(xí)，在理解現(xiàn)實環(huán)境物理特性的前提下，對運(yùn)動以及感知數(shù) 據(jù)中的空間關(guān)系等動態(tài)進(jìn)行表征和預(yù)測，實現(xiàn)自主交互。基于對物理AI和 世界基礎(chǔ)模型的理解，NVIDIA已經(jīng)推出多款工具類產(chǎn)品，用于智能駕駛、 機(jī)器人訓(xùn)練以及工業(yè)數(shù)字孿生的開發(fā)，如 NVIDIA Cosmos、NVIDIA Omniverse、NVIDIA Isaac Sim等。

公司的3D視覺感知技術(shù)能夠精準(zhǔn)捕捉三維空間信息，結(jié)合自研算法， 為各類AI智能終端賦予環(huán)境感知、智能交互、動態(tài)導(dǎo)航等核心能力。

作為NVIDIA全球產(chǎn)業(yè)數(shù)字化生態(tài)布局的合作伙伴之一，公司持續(xù)與 NVIDIA Omniverse生態(tài)深入融合，并將公司更多視覺生態(tài)產(chǎn)品融入到NVIDIA平臺中，如公司Gemini 335、Gemini 336系列雙目3D相機(jī)，已入駐 NVIDIA Isaac Sim機(jī)器人仿真開發(fā)平臺，并與NVIDIA Isaac Perceptor集成，方便全球機(jī)器人開發(fā)者開發(fā)、測試和仿真機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)，為國內(nèi)外開發(fā)者提供更加優(yōu)質(zhì)的開發(fā)環(huán)境和服務(wù)，助力更多機(jī)器人及元宇宙創(chuàng)新 應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)化落地。

2、隨著AIGC正式進(jìn)入3D發(fā)展階段，想了解公司對AI空間智能技術(shù)的看法 及未來有效結(jié)合路徑，同時請問公司與該領(lǐng)域前沿的李飛飛教授團(tuán)隊有 無合作往來？

答：空間智能（Spatial Intelligence）是一個多維度的概念，通常指個 體在三維物理空間及四維時空中的認(rèn)知和推理能力，包括感知、推理、決 策等方面。而公司的3D視覺傳感器可以實時采集人體、物體及空間的真實 三維數(shù)據(jù)，賦予各類終端感知能力，屬于空間智能中感知側(cè)的關(guān)鍵一環(huán)。 與生成式AI工具生成的圖片或視頻等2D內(nèi)容不同，以3D形式生成的內(nèi)容具 有更好的控制性和一致性。當(dāng)我們把AI內(nèi)容提升到3D層面后，想象力與可 操作性將得到統(tǒng)一，生成的3D世界具有交互性，會加速誕生更多應(yīng)用場景 和需求，相信也將改變我們當(dāng)下制作電影、游戲、模擬器和其他物理世界 數(shù)字表現(xiàn)形式的方式。

斯坦福大學(xué)李飛飛團(tuán)隊在ReKep研究中，使用奧比中光Femto Bolt深 度相機(jī)有效捕捉實驗場景的彩色圖像及深度信息，識別和定位場景中的物 體及其關(guān)鍵點，為機(jī)器人動作優(yōu)化和復(fù)雜交互提供了關(guān)鍵的3D視覺數(shù)據(jù)支 撐。李飛飛團(tuán)隊所使用的Femto Bolt是公司與微軟聯(lián)合設(shè)計研發(fā)的高性能 iToF 3D相機(jī)，具有產(chǎn)品尺寸小、畫質(zhì)高、同步精準(zhǔn)等優(yōu)點，除應(yīng)用于傳 統(tǒng)的娛樂/運(yùn)動交互、醫(yī)療康復(fù)、3D人體重建等場景外，現(xiàn)已陸續(xù)應(yīng)用于 人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等更多的下游場景。

3、貴公司自研芯片現(xiàn)在進(jìn)展如何？

答：公司是國內(nèi)率先開展3D視覺感知技術(shù)系統(tǒng)性研發(fā)，自主研發(fā)一系列深 度引擎數(shù)字芯片及多種專用感光模擬芯片并實現(xiàn)3D視覺傳感器產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用 的少數(shù)企業(yè)之一。自成立起，公司已前瞻性布局“芯片+算法+光機(jī)”三位 一體研發(fā)矩陣，通過技術(shù)預(yù)埋策略深度卡位具身智能賽道，依托核心自研 芯片和自研算法引擎搭建技術(shù)嫁接平臺，持續(xù)提升研發(fā)轉(zhuǎn)化效率，形成技 術(shù)護(hù)城河。

為保持技術(shù)、產(chǎn)品的整體競爭力，公司自成立第二年即啟動了自主芯 片研發(fā)計劃，迄今為止已完成超過10款芯片流片，涵蓋iToF、dToF感光芯 片及專用ASIC算力芯片等。雖然自研芯片研發(fā)周期長、投入大，但正是這 種長期主義形成了公司的護(hù)城河，通過對3D視覺感知技術(shù)的深度理解和融 合創(chuàng)新，支撐公司保持細(xì)分行業(yè)的技術(shù)絕對領(lǐng)先優(yōu)勢。

目前，公司已經(jīng)實現(xiàn)了從底層芯片架構(gòu)、核心算法開發(fā)、一體化光機(jī) 引擎到上層應(yīng)用方案的完整技術(shù)閉環(huán)，在關(guān)鍵供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)均可實現(xiàn)國產(chǎn)化 適配，具備技術(shù)壁壘與生態(tài)護(hù)城河。

2025年11月5日-2025年11月7日問答

1、公司有哪些產(chǎn)品用于人形機(jī)器人？是否有具體應(yīng)用案例？

答： 面向人形機(jī)器人領(lǐng)域，公司可提供單目/雙目結(jié)構(gòu)光、激光雷達(dá)、 iToF等全技術(shù)路線3D視覺傳感器和視覺感知方案。公司與微軟合作的 Femto系列iToF相機(jī)以及公司近年推出的Gemini 330系列雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī) 兼顧可靠性、高性能、高性價比和實用性，可用于各類人形機(jī)器人在室內(nèi) 外復(fù)雜場景進(jìn)行視覺應(yīng)用。

截至目前，公司已就3D視覺產(chǎn)品/方案與部分人形機(jī)器人客戶達(dá)成合 作，如優(yōu)必選、天工機(jī)器人等。具體應(yīng)用案例方面，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新 中心推出的天工Pro機(jī)器人，在頭部、胸部、腰部和后背分別配置了公司 Gemini 330系列雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)，幫助其在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感 知和自主導(dǎo)航等功能。

2、公司在2025年出現(xiàn)利潤拐點，這種盈利趨勢有持續(xù)性嗎？未來公司是 否有相應(yīng)戰(zhàn)略部署及關(guān)注的細(xì)分賽道，來尋求未來的其他增長點？

答： 2025年前三季度，公司通過持續(xù)推動研發(fā)效能提升與運(yùn)營模式優(yōu)化， 實現(xiàn)營業(yè)收入7.14億元，同比增長103.50%；實現(xiàn)歸屬于母公司所有者的 凈利潤1.08億元，較上年同期增加1.68億元。公司整體業(yè)務(wù)規(guī)模和盈利能 力不斷提升，下游多點開花，盈利趨勢明確。

隨著智能終端市場需求的持續(xù)擴(kuò)張與公司智能制造基地產(chǎn)能的快速提 升，公司已形成“技術(shù)迭代-量產(chǎn)提速-成本優(yōu)化”的正向循環(huán)驅(qū)動范式，技術(shù)壁壘與規(guī)模效應(yīng)產(chǎn)生的戰(zhàn)略縱深優(yōu)勢有望驅(qū)動公司未來的盈利和業(yè)務(wù) 結(jié)構(gòu)升級，打開長期價值增量空間。

未來，公司將持續(xù)關(guān)注行業(yè)內(nèi)的新興領(lǐng)域與產(chǎn)品，以前沿技術(shù)模塊 化輸出方式加速滲透各類型機(jī)器人、AI端側(cè)硬件、AR/VR等高增長場景， 構(gòu)建輻射全球的技術(shù)變現(xiàn)通道，努力為公司高質(zhì)量發(fā)展注入新動能。

3、請介紹公司在三維掃描、3D打印領(lǐng)域的推進(jìn)情況，以及與核心客戶創(chuàng) 想三維的合作現(xiàn)狀。

答：創(chuàng)想三維是公司的優(yōu)質(zhì)合作伙伴之一。自2023年達(dá)成戰(zhàn)略合作以來， 公司攜手創(chuàng)想三維為多款行業(yè)標(biāo)桿產(chǎn)品提供核心底層技術(shù)賦能，具體包 括：搭載公司AI激光雷達(dá)的消費級3D打印機(jī)，以及集成公司自研多核異構(gòu) 三維重建芯片的多款高精度手持3D掃描儀，如CR-Scan Otter、CR-Scan Raptor、Otter Lite、Raptor Pro等。

上述多款手持式三維掃描儀，能夠全方位契合下游客戶在3D打印、工 業(yè)逆向工程、游戲設(shè)計、影視制作等領(lǐng)域?qū)?D掃描技術(shù)“高精度”與“低 成本”的雙重需求。

2025年10月27日-2025年10月28日問答

1、人形機(jī)器人現(xiàn)在市場上催化新聞頻繁，公司在人形機(jī)器人的業(yè)務(wù)布局進(jìn)展如何？

答：對公司而言，機(jī)器人業(yè)務(wù)方向是公司近年及未來重點布局和發(fā)展的戰(zhàn) 略方向之一。截至目前，公司憑借“研發(fā)+制造”的一站式產(chǎn)品和服務(wù)， 已推出豐富、全面且適用于人形機(jī)器人的視覺感知產(chǎn)品方案，并在芯片、 傳感器及算法都積累了較強(qiáng)的綜合實力。

近兩年，人形機(jī)器人逐漸向智能化、自主化、交互化方向發(fā)展。人形機(jī)器人在面對真實的物理世界時，需要實現(xiàn)自主移動、識別和交互等功 能，對3D視覺有更直接且必要的需求。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，公司可提供全 技術(shù)路線3D視覺傳感器/方案，公司Gemini 335和336系列雙目結(jié)構(gòu)光相 機(jī)、Femto系列iToF相機(jī)等均具備卓越的性能，可滿足各類人形機(jī)器人在 室內(nèi)外場景下執(zhí)行各種復(fù)雜應(yīng)用。目前公司已與部分下游客戶進(jìn)行適配測 試及落地合作，如優(yōu)必選、天工機(jī)器人等。

2、可否介紹下公司自研芯片的情況？

答：公司是國內(nèi)率先開展3D視覺感知技術(shù)系統(tǒng)性研發(fā)，自主研發(fā)一系列 深度引擎數(shù)字芯片及多種專用感光模擬芯片并實現(xiàn)3D視覺傳感器產(chǎn)業(yè)化應(yīng) 用的少數(shù)企業(yè)之一。自成立起，公司已前瞻性布局“芯片+算法+光機(jī)”三 位一體研發(fā)矩陣，通過技術(shù)預(yù)埋策略深度卡位具身智能賽道，依托核心自 研芯片和自研算法引擎搭建技術(shù)嫁接平臺，持續(xù)提升研發(fā)轉(zhuǎn)化效率，形成 技術(shù)護(hù)城河。

為保持技術(shù)、產(chǎn)品的整體競爭力，公司自成立第二年即啟動了自主 芯片研發(fā)計劃，迄今為止已完成超過10款芯片流片，涵蓋iToF、dToF感光 芯片及專用ASIC算力芯片等。雖然自研芯片研發(fā)周期長、投入大，但正是 這種長期主義形成了公司的護(hù)城河，通過對3D視覺感知技術(shù)的深度理解和 融合創(chuàng)新，支撐公司保持細(xì)分行業(yè)的技術(shù)絕對領(lǐng)先優(yōu)勢。

目前，公司已經(jīng)實現(xiàn)了從底層芯片架構(gòu)、核心算法開發(fā)、一體化光機(jī)引擎到上層應(yīng)用方案的完整技術(shù)閉環(huán)，在關(guān)鍵供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)均可實現(xiàn)國產(chǎn) 化適配，具備技術(shù)壁壘與生態(tài)護(hù)城河。

3、公司的海外業(yè)務(wù)，進(jìn)展情況怎么樣？

答：2024年度，公司主營業(yè)務(wù)境外收入為6,026.22萬元人民幣，毛利率為 62.32%。近年來，公司各類產(chǎn)品/解決方案出海的廣度、深度和競爭力都 在持續(xù)提升，通過順利接入蘋果MAC OS、英偉達(dá)Isaac、Jetson等各類生 態(tài)開發(fā)平臺，將持續(xù)增強(qiáng)公司品牌的海外影響力。

海外人才引進(jìn)方面，2024年公司引入海外資深銷售團(tuán)隊，為公司國際 化拓展提供堅實的海外人才支撐。該舉動能夠顯著增強(qiáng)公司在全球市場的 銷售與渠道實力，進(jìn)一步推動公司的全球化戰(zhàn)略布局。

海外客戶開拓方面，如亞太市場，公司陸續(xù)與全球500強(qiáng)日立集團(tuán)、 韓國領(lǐng)先的移動機(jī)器人/方案提供商Twinny、韓國護(hù)理機(jī)器人公司 RoboCare等海外企業(yè)達(dá)成業(yè)務(wù)合作，不僅加速了零售自動化進(jìn)程，還能 夠助力下游加速釋放勞動力壓力和減少人工操作帶來的失誤。根據(jù)國際權(quán) 威行業(yè)研究機(jī)構(gòu)Interact Analysis數(shù)據(jù)顯示，公司在韓國商用和工業(yè)移動機(jī) 器人3D視覺市場中排名第一，市場份額達(dá)到約72%。

未來，公司將繼續(xù)發(fā)揮優(yōu)質(zhì)海外業(yè)務(wù)平臺作用和品牌優(yōu)勢，深入細(xì)化 對海外市場和具體項目的分析研究，積極拓展海外市場，不斷加強(qiáng)海外市 場的開拓，進(jìn)一步提升公司品牌的海外影響力。