藍(lán)牙信道探測(cè) (Channel Sounding) 是藍(lán)牙聯(lián)盟在BLE 6.0標(biāo)準(zhǔn)中推出的下一代高精度測(cè)距技術(shù)。該技術(shù)利用信號(hào)相位差 (PBR) 和往返時(shí)間 (RTT) 計(jì)算距離，相較于傳統(tǒng)的RSSI測(cè)距方法，能有效減少多徑干擾和身體遮擋，大大提高測(cè)距穩(wěn)定度和測(cè)距精度，也可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)防中繼攻擊。

正是由于具有上述優(yōu)勢(shì)，藍(lán)牙信道探測(cè)技術(shù)一經(jīng)推出，就受到開(kāi)發(fā)者廣泛地關(guān)注，希望利用該技術(shù)解鎖更多的空間感知新應(yīng)用。

對(duì)于汽車應(yīng)用而言，由于遮擋、屏蔽以及安裝位置等因素，需要車身多個(gè)錨點(diǎn)同時(shí)實(shí)現(xiàn)測(cè)距。為了解決這個(gè)問(wèn)題，恩智浦基于KW47的Handover技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了一對(duì)多的藍(lán)牙信道探測(cè)測(cè)距解決方案，從而省去了手機(jī)或者Key Fob與車身每個(gè)錨點(diǎn)依次建立連接的時(shí)間。

除此之外，該Handover + RSSI + Channel Sounding的一對(duì)多方案還有以下優(yōu)點(diǎn)：

一套軟件同時(shí)支持BLE RSSI和Channel Sounding定位，兼容新舊手機(jī) (是否支持Channel Sounding)，并可方便擴(kuò)展至 BLE+UWB雙模應(yīng)用。

車端每個(gè)KW47節(jié)點(diǎn)均可作為主節(jié)點(diǎn)與手機(jī)連接，緩解信號(hào)擁塞、遮擋及玻璃鍍銀導(dǎo)致的慢連接問(wèn)題。

硬件架構(gòu)沿用傳統(tǒng)GFSK，但錨點(diǎn)支持運(yùn)行BLE Stack，從而可以擴(kuò)展錨點(diǎn)的CS功能并利用BLE生態(tài)，如連接充電樁、胎壓監(jiān)控等。

RSSI監(jiān)控由BLE協(xié)議棧完成，無(wú)需復(fù)雜的GFSK應(yīng)用層調(diào)度，大大降低丟包率、功耗及開(kāi)發(fā)難度。

研發(fā)僅需維護(hù)一套代碼，主節(jié)點(diǎn)與錨點(diǎn)代碼基本一致。