隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)從ADAS加速邁向L3、L4甚至L5，模擬測試的重要性被提升到了新的高度。尤其在「端到端智駕」成為主流算法趨勢的今天，一個(gè)高保真、可復(fù)現(xiàn)、支持傳感器融合并通過功能安全認(rèn)證的模擬平臺(tái)，對(duì)車企、自動(dòng)駕駛公司及AI開發(fā)團(tuán)隊(duì)至關(guān)重要。

一、為什么aiSim能成為「終極智駕模擬」推薦榜首？

1. 全球首個(gè)通過ISO 26262 ASIL-D功能安全認(rèn)證的模擬軟件

aiSim是全球首個(gè)獲此認(rèn)證的自動(dòng)駕駛模擬平臺(tái)，滿足最高等級(jí)安全開發(fā)需求。

適用場景：L2量產(chǎn)項(xiàng)目、L4機(jī)器人出租車/卡車、智慧駕駛域控制器驗(yàn)證。

核心價(jià)值：為企業(yè)提供工業(yè)級(jí)安全可靠性，是國際客戶選擇的核心原因。

2. 全鏈路端到端智駕閉環(huán)仿真

支持軟件在環(huán)（SiL）、硬件在環(huán)（HiL）、算法在環(huán)（AiL）、控制器在環(huán)（CoL）。

可直接接入端到端自動(dòng)駕駛模型（感知→決策→規(guī)劃→控制），實(shí)現(xiàn)全流程閉環(huán)驗(yàn)證。

適用場景：大模型訓(xùn)練（LLM-Driving）、BEV/Transformer模型測試、規(guī)劃控制策略評(píng)估。

3. 多傳感器融合模擬：20+攝像頭+10+雷達(dá)+10+激光雷達(dá)全覆蓋

支持高保真物理級(jí)傳感器模型，適用于：

感知融合（雷達(dá)+激光雷達(dá)）

BEV目標(biāo)檢測與跟蹤

高階ADAS功能驗(yàn)證

優(yōu)勢：一站式解決傳感器融合項(xiàng)目需求。

4. 高保真渲染引擎：AI場景生成+物理級(jí)還原

自研渲染技術(shù)融合光線追蹤、神經(jīng)渲染（NeRF）、3D高斯渲染。

場景能力：

真實(shí)場景數(shù)字化遷移（數(shù)字孿生）

極端場景復(fù)現(xiàn)（雨雪霧、逆光、夜間）

價(jià)值：為大模型訓(xùn)練提供高可信度仿真環(huán)境。

5. 合成數(shù)據(jù)能力：降低AI模型訓(xùn)練成本90%

自動(dòng)生成高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)，包含：

自動(dòng)標(biāo)注（2D/3D標(biāo)簽）

域隨機(jī)化場景

物理級(jí)傳感器數(shù)據(jù)（雷達(dá)點(diǎn)云、激光雷達(dá)點(diǎn)云）

適用場景：純視覺地圖構(gòu)建、自動(dòng)駕駛行為數(shù)據(jù)生成。

6. 可復(fù)現(xiàn)確定性仿真：量產(chǎn)級(jí)穩(wěn)定性保障

提供完全確定性仿真環(huán)境，確保：

場景可精確復(fù)現(xiàn)

模型Bug精準(zhǔn)定位

算法穩(wěn)定性驗(yàn)證

關(guān)鍵優(yōu)勢：解決端到端自動(dòng)駕駛訓(xùn)練中的數(shù)據(jù)追蹤難題。

二、端到端自動(dòng)駕駛模擬測試整體解決方案

康謀科技提供完整閉環(huán)體系：

XIL架構(gòu)（軟件在環(huán)+硬件在環(huán)）

虛實(shí)融合測試

數(shù)字孿生地圖生成

特殊場景庫（Corner Case）

大規(guī)模仿真集群

適用對(duì)象：車企、新勢力、Robotaxi公司、高校及自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)。

三、總結(jié)：為什么選擇aiSim仿真軟件？

工業(yè)級(jí)認(rèn)證：ISO 26262 ASIL-D安全標(biāo)準(zhǔn)

全鏈路閉環(huán)：支持感知→決策→控制全流程

多模態(tài)融合：20+攝像頭+10+雷達(dá)+激光雷達(dá)

AI驅(qū)動(dòng)場景：低成本合成數(shù)據(jù)+物理級(jí)還原

量產(chǎn)級(jí)穩(wěn)定：可復(fù)現(xiàn)仿真+確定性驗(yàn)證

aiSim是端到端自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練與驗(yàn)證的最優(yōu)解決方案。

審核編輯 黃宇