19.2

DMAC模塊框圖分析

19.2.1

DMAC激活源

軟件觸發(fā)、來自外設(shè)模塊的中斷請求和外部中斷請求都可以指定為DMAC激活源。DMAC激活源是在DMTMD寄存器的DCTG[1：0]位進(jìn)行設(shè)置。

19.2.1.1

通過軟件激活DMAC

我們可以選擇通過軟件啟動(dòng)DMA進(jìn)行傳輸，也就是不使用片上外設(shè)模塊和外部中斷的中斷請求進(jìn)行激活DMAC，而是手動(dòng)地激活DMA進(jìn)行傳輸。

19.2.1.2

通過來自片上外設(shè)模塊或外部中斷的中斷請求激活DMAC

除了通過軟件手動(dòng)激活DMAC，還可以通過片上外設(shè)模塊的中斷請求或外部中斷請求激活DMAC。

我們可以將片上外設(shè)模塊的中斷請求和外部中斷請求設(shè)置為DMAC的激活源。可以通過ICU的DELSRn寄存器的DELS[8：0]位（n=0~7）為每個(gè)通道單獨(dú)選擇激活源。

19.2.2

中斷優(yōu)先級(jí)

當(dāng)存在多個(gè)DMA傳輸請求時(shí)，DMAC確定具有DMA傳輸請求的通道的優(yōu)先級(jí)。通道優(yōu)先級(jí)固定如下：通道0>通道1>通道2>通道3…>通道7（通道0：優(yōu)先級(jí)最高）

當(dāng)在數(shù)據(jù)傳輸期間產(chǎn)生DMA傳輸請求時(shí)，在最終數(shù)據(jù)已傳輸之后開始通道仲裁，并且開始優(yōu)先級(jí)較高的通道的DMA傳輸。

19.2.3

事件鏈接

每個(gè)DMAC通道在每次完成數(shù)據(jù)傳輸或塊傳輸模式下的塊傳輸時(shí)，都會(huì)輸出一個(gè)事件鏈接請求信號(hào) （DMACn_INT）。當(dāng)傳輸目的地是外部總線時(shí)，在寫入緩沖區(qū)操作被接受時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)事件鏈接請求信號(hào)。有關(guān)詳細(xì)信息，可以查看事件鏈接控制器 （ELC）章節(jié)。如果寫入傳輸?shù)淖詈髷?shù)據(jù)時(shí)發(fā)生總線錯(cuò)誤，則會(huì)發(fā)生傳輸結(jié)束事件和錯(cuò)誤響應(yīng)檢測中斷（DMA_TRANSERR）。

19.3

DMAC傳輸模式

DMAC有4種傳輸模式：

正常模式（Normal Mode）：在正常模式下，DMAC通道每次接收到配置的激活源時(shí)都會(huì)傳輸單個(gè)數(shù)據(jù)單元。數(shù)據(jù)單元可以是1字節(jié)、2字節(jié)或4字節(jié)。在每次傳輸之后，源地址和目的地址可以是固定、遞增、遞減，或者向下一個(gè)數(shù)據(jù)單元添加偏移量。16位計(jì)數(shù)器在每次傳輸后遞減。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到0時(shí)，傳輸將不再由激活源觸發(fā)，并且可以發(fā)出所有傳輸已完成的信號(hào)以中斷CPU。

重復(fù)模式（Repeat Mode）：重復(fù)模式的工作方式與正常模式相同，但長度限制為范圍[1，1024]內(nèi)的整數(shù)。當(dāng)傳輸計(jì)數(shù)器達(dá)到0時(shí)，計(jì)數(shù)器被重置為其配置值，重復(fù)區(qū)域（源或目的地址）被重置到其起始地址，剩余的塊計(jì)數(shù)將遞減1。當(dāng)塊計(jì)數(shù)達(dá)到0時(shí)，傳輸將不再由激活源觸發(fā)，并且可配置傳輸完成中斷。

塊模式（Block Mode）：在塊模式下，每個(gè)中斷傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元量可以設(shè)置為范圍[1，1024]內(nèi)的整數(shù)。還可以將要傳輸?shù)膲K數(shù)配置為16位數(shù)字。每次塊傳輸后，重復(fù)區(qū)域（源或目的地址）將重置為原始地址，而另一個(gè)地址將遞增或遞減到下一個(gè)塊。

重復(fù)-塊模式（Repeat-Block Mode）：在重復(fù)-塊模式下，每個(gè)中斷傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元量可以設(shè)置為范圍[1，1024]內(nèi)的整數(shù)?？梢詫⒁獋鬏?shù)膲K的數(shù)量配置為16位數(shù)字（最大可設(shè)置重復(fù)大小為 64K，即65536）。

如果目標(biāo)地址模式為偏移模式，則數(shù)據(jù)傳輸大小為字節(jié)的塊大小（長度）的最大可配置塊數(shù)為 0xFFFF，數(shù)據(jù)傳輸大小為半字的塊大小為 0x7FFF，數(shù)據(jù)大小為字的塊大小為0x3FFF。在每個(gè)塊傳輸之后，源地址和目的地址將遞增或遞減到下一個(gè)塊地址。

對(duì)于源地址的偏移地址模式，源地址大小是源緩沖區(qū)的總大小，之后源區(qū)域被翻轉(zhuǎn)，塊大小可以小于源緩沖區(qū)大小。對(duì)于源地址模式作為偏移模式，最大可配置的源緩沖區(qū)大小為0xFFFF用于一個(gè)字節(jié)的傳輸數(shù)據(jù)大小，0x7FFF用于半字的傳輸數(shù)據(jù)大小和0x3FFF用于字的傳輸數(shù)據(jù)大小。

采用重復(fù)-塊模式可以實(shí)現(xiàn)單環(huán)形緩沖區(qū)到多環(huán)形緩沖區(qū)的傳輸類型設(shè)計(jì)。

19.3.1

正常傳輸模式

在正常傳輸模式（Normal Transfer Mode）下，一個(gè)傳輸請求傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)。使用DMCRAL寄存器可以將最大65535設(shè)置為傳輸操作數(shù)。當(dāng)這些位設(shè)置為0x0000時(shí)，不設(shè)置特定數(shù)量的傳輸操作；在傳輸計(jì)數(shù)器停止的情況下執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸（自由運(yùn)行功能）。在正常傳輸模式下，設(shè)置DMCRB寄存器無效。除自由運(yùn)行功能外，在完成指定數(shù)量的傳輸操作后，可以生成傳輸結(jié)束中斷請求。

表1：正常傳輸模式下的寄存器更新操作

19.3.2

重復(fù)傳輸模式

在重復(fù)傳輸模式（Repeat Transfer Mode）下，發(fā)起一次傳輸請求，傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)。

通過設(shè)置DMCRA寄存器，最多可以將1K數(shù)據(jù)設(shè)置為總重復(fù)傳輸大??；通過設(shè)置DMCRB寄存器可以將最大64K設(shè)置為重復(fù)傳輸操作次數(shù)。

所以，我們可以將最大64M數(shù)據(jù)（1K數(shù)據(jù)×64K重復(fù)傳輸操作計(jì)數(shù)）設(shè)置為總數(shù)據(jù)傳輸大小。

可以將傳輸源地址或傳輸目的地址設(shè)置為重復(fù)區(qū)域。當(dāng)指定重復(fù)大小數(shù)據(jù)的傳輸完成時(shí)，DMAC將會(huì)把重復(fù)區(qū)域的地址重新設(shè)置為傳輸開始地址，也就是一個(gè)循環(huán)的過程。

當(dāng)完成指定的重復(fù)傳輸次數(shù)后，可以產(chǎn)生傳輸完成中斷；當(dāng)每完成一次循環(huán)的過程都可以產(chǎn)生一次中斷。

通過將DMCNT寄存器的DTE位置1，可以恢復(fù)DMA傳輸。

在完成指定數(shù)量的重復(fù)傳輸操作后，可以生成傳輸結(jié)束中斷請求。

19.3.3

塊傳輸模式

在塊傳輸模式下（Block Transfer Mode），單個(gè)塊數(shù)據(jù)通過一個(gè)傳輸請求傳輸。

使用DMCRA寄存器，最多可以將1K數(shù)據(jù)設(shè)置為總塊傳輸大小。

使用DMCRB寄存器可以將最大64K設(shè)置為塊傳輸操作數(shù)；因此，可以將最大64M數(shù)據(jù)（1K數(shù)據(jù)×64K 塊傳輸操作計(jì)數(shù)）設(shè)置為總數(shù)據(jù)傳輸大小。

可以將傳送源或傳送目的地指定為塊區(qū)域。當(dāng)單個(gè)塊數(shù)據(jù)的傳輸完成時(shí)，指定塊區(qū)域（DMSAR或 DMDAR）的地址返回到傳輸開始地址。當(dāng)單塊數(shù)據(jù)在塊傳輸模式下全部傳輸完畢時(shí)，可停止DMA傳輸，并可請求重復(fù)大小結(jié)束中斷。通過將1寫入重復(fù)大小結(jié)束中斷處理中的DMCNT.DTE位，可以恢復(fù)DMA傳輸。

傳輸結(jié)束中斷請求可以在完成指定數(shù)量的塊傳輸操作后生成。

19.3.4

重復(fù)-塊傳輸模式

重復(fù)-塊傳輸模式（Repeat-Block Transfer Mode），主要在塊模式基礎(chǔ)上增加了一些功能：

重復(fù)功能：添加功能（環(huán)形緩沖區(qū)）以重復(fù)指定的地址區(qū)域。

偏移功能：可以在一個(gè)塊傳輸中指定具有偏移的多個(gè)區(qū)域。

重復(fù)功能和偏移功能可用于重復(fù)塊傳輸?shù)膫鬏斣春蛡鬏斈康牡亍?/p>

在重復(fù)塊傳輸模式下，單個(gè)塊數(shù)據(jù)通過一個(gè)傳輸請求傳輸。

使用DMACn的DMCRA可以將最多1K數(shù)據(jù)設(shè)置為總的塊傳輸大小。使用DMACn的DMCRB的塊傳輸操作的數(shù)量可以設(shè)置為最大64K；因此，可以將最大64M數(shù)據(jù)（1K數(shù)據(jù)×64K塊傳輸操作計(jì)數(shù)）設(shè)置為總數(shù)據(jù)傳輸大小。

下圖是在重復(fù)-塊傳輸模式下的示例

下圖是在重復(fù)-塊傳輸模式下，帶偏移增加的示例