能被分辨開(kāi)來(lái)的兩個(gè)物點(diǎn)之間的最小距離，就是鏡頭的物方分辨率。單位為μm。這只是單純鏡頭本身的參數(shù)，只反映鏡頭的解析能力，而和工業(yè)相機(jī)多少像素?zé)o關(guān)！它直接反映了，一個(gè)理想物點(diǎn)經(jīng)過(guò)鏡頭成像后，會(huì)模糊成多大一個(gè)像斑，這個(gè)數(shù)字當(dāng)然越小越好。

客戶(hù)通常要求的“精度”，實(shí)際上是指的一個(gè)像素能夠代表物方多少大小，這時(shí)候只需要用相機(jī)像素尺寸除以鏡頭的倍率就可以了（精度=像素大小÷光學(xué)放大倍率，或者用視野÷像素?cái)?shù)量，結(jié)果是一樣的）。比如，你用了5MP的相機(jī)，像素為2.2μm，搭配了0.5x的鏡頭，此時(shí)精度即 2.2μm÷0.5=4.4μm，測(cè)量一根25μm的線(xiàn)寬就需要5~6個(gè)像素，畫(huà)面每跳動(dòng)一個(gè)像素，測(cè)量結(jié)果就變化4.4μm。從公式可以看到，并沒(méi)有鏡頭的分辨率，而是由客戶(hù)的相機(jī)分辨率和視野直接決定的。
鏡頭的分辨率和相機(jī)的分辨率匹配呢？
簡(jiǎn)單的算法就是，用鏡頭標(biāo)稱(chēng)的物方分辨率乘以倍率，得到像方分辨率；再用像方分辨率與工業(yè)相機(jī)像素的兩倍作比較，如果相同，則說(shuō)明門(mén)當(dāng)戶(hù)對(duì)；而誰(shuí)的數(shù)字大，誰(shuí)就拖了視覺(jué)系統(tǒng)的后腿（分辨率X 倍率 ≈像素尺寸X 2）。
通常對(duì)于遠(yuǎn)心鏡頭，倍率是定的，因此會(huì)直接標(biāo)識(shí)物方分辨率；而FA鏡頭在不同的工作距離下，倍率是連續(xù)變化的，此時(shí)通常會(huì)標(biāo)識(shí)在像方的分辨率，用線(xiàn)對(duì)/毫米（lp/mm）標(biāo)識(shí)。（例如230lp/mm，表示1mm有230對(duì)黑白線(xiàn)，每個(gè)線(xiàn)寬約2.2 μm，代表可以兼容2.2 μm 像素的高分辨率相機(jī)）；有時(shí)甚至用更直白的方式，直接注明該鏡頭可以支持500萬(wàn)像素的CMOS相機(jī)。