前視一體機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，主要集成前視攝像頭模組、圖像處理單元 (CPU/GPU/DSP) 以及智能駕駛軟件算法，可高效快速部署 ADAS 功能，是 L2 級(jí)智駕系統(tǒng)的優(yōu)選。因此，以智能前視一體機(jī)為代表的性價(jià)比方案持續(xù)保持強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求。同時(shí)，從一體機(jī)到小域控，產(chǎn)品矩陣不斷升級(jí)。

本文中，Nullmax 將圍繞智駕系統(tǒng)的“眼睛”——視覺感知能力，介紹 MaxDrive Basic 智能前視一體機(jī)及小域控方案的進(jìn)階路徑。后續(xù)，我們還將通過(guò)不同維度，解析 Nullmax 團(tuán)隊(duì)是如何推進(jìn)高性價(jià)比方案的規(guī)?；涞兀€(wěn)步邁向智駕“普適未來(lái)”的。

Nullmax MaxDrive 智能前視一體機(jī)方案

今年上海車展期間，Nullmax 公布了新版本的 MaxDrive Basic 智能前視一體機(jī)方案。產(chǎn)品一經(jīng)亮相，依托其領(lǐng)先的視覺感知能力，卓越的普適性和出眾的性價(jià)比，迅速收獲行業(yè)客戶認(rèn)可和商務(wù)推進(jìn)。

Nullmax 的方案優(yōu)勢(shì)明確：感知性能出眾，覆蓋場(chǎng)景豐富，支持快速量產(chǎn)，支持 AEB、ACC、LCC 等 L2 級(jí) ADAS 功能，全面符合中國(guó)及全球不同市場(chǎng)的法規(guī)要求，包括 UN.R152、ENCAP2023、ENCAP2026、CNCAP2024、AEB 新國(guó)標(biāo)等。

三季度開始，Nullmax 在攻堅(jiān)破局智能前視一體機(jī)業(yè)務(wù)，開辟增長(zhǎng)新曲線的同時(shí)，更進(jìn)一步迭代布局 L2 級(jí)行泊一體小域控方案，為廣闊的智駕一體機(jī)產(chǎn)品市場(chǎng)提供體驗(yàn)升級(jí)的新選項(xiàng)。

小域控進(jìn)化，ADAS 性價(jià)比再升級(jí)

小算力也有大可能。鞏固一體機(jī)方案性能，Nullmax 進(jìn)一步拓展產(chǎn)品矩陣，包括在小算力、低成本域控上，拓展實(shí)現(xiàn)行泊一體功能，向上升級(jí)性能體驗(yàn)，向下探求高性價(jià)比。視覺感知能力始終是破局進(jìn)階的技術(shù)基石。

在僅需前視功能的 MaxDrive Basic 智能前視一體機(jī)方案中，Nullmax 憑借全棧自研的量產(chǎn)感知算法，實(shí)現(xiàn)了領(lǐng)先的性能與出色的魯棒性，在單相機(jī)、兩相機(jī)、三相機(jī)的不同配置下，支持各類型的感知任務(wù)。作為智能駕駛的感知主力，前視感知的最大特點(diǎn)是任務(wù)多、要求高，而 Nullmax 在最低僅需 2T 算力的資源條件下，即可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn) L2 級(jí)功能。

此外，Nullmax 面向環(huán)視魚眼相機(jī)的環(huán)視感知算法，可強(qiáng)化行車和泊車場(chǎng)景下的近距離感知能力，為小域控行泊一體方案賦能。在泊車時(shí)，環(huán)視感知可以提供車位檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、視覺建圖及定位等應(yīng)用；在行車時(shí)，環(huán)視感知可以用來(lái)提升擁堵跟車、側(cè)面 cut-in 等情況的處理能力。

Nullmax 可根據(jù)需求和硬件情況，配置相應(yīng)的感知算法模塊，并融合各結(jié)果形成準(zhǔn)確、統(tǒng)一、魯棒的感知輸出。例如在智能前視一體機(jī)、小域控方案上，按需為配置較少、算力較低的車型提供“前視+環(huán)視”的基礎(chǔ)行泊一體感知。

隨著相機(jī)傳感器的快速發(fā)展，以及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的迭代進(jìn)化，視覺感知的技術(shù)潛力正被不斷釋放，性能上限持續(xù)突破，已成為驅(qū)動(dòng)智駕功能創(chuàng)新與用戶體驗(yàn)升級(jí)的關(guān)鍵引擎。

“智變未來(lái)”是 Nullmax 始終堅(jiān)持的發(fā)展愿景。智駕“普適以平權(quán)”，通過(guò)落實(shí)技術(shù)研發(fā)和定點(diǎn)落地的各個(gè)環(huán)節(jié)，Nullmax 的研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)推動(dòng)智能駕駛規(guī)模化。

視覺感知為核，定義系統(tǒng)能力上限

發(fā)展浪潮之下，前視一體機(jī)方案面臨著標(biāo)準(zhǔn)提升與競(jìng)爭(zhēng)加劇的雙重挑戰(zhàn)：需全面覆蓋從高速到城市復(fù)雜場(chǎng)景的感知需求，并嚴(yán)格滿足 AEBS 等法規(guī)的高標(biāo)準(zhǔn)。在該進(jìn)化過(guò)程中，視覺感知技術(shù)已成為決定系統(tǒng)能力上限與落地可靠性的關(guān)鍵——它不僅是功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，更是提升系統(tǒng)整體性能與產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力的支柱。

一直以來(lái)，Nullmax 堅(jiān)持“視覺為主、多傳感器融合”的技術(shù)路線，認(rèn)為視覺感知可以提供所有智能駕駛必需的感知信息，就像人類可以憑借雙眼感知完成所有的駕駛感知一樣，非常的全能和高效。

Nullmax 擁有全球范圍內(nèi)稀缺的純視覺感知量產(chǎn)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)軟硬件的深度融合與高效協(xié)同。無(wú)論是前向感知還是 360°全向感知系統(tǒng)，Nullmax 均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地，積累多車型量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

在 MaxDrive Basic 智能前視一體機(jī)方案中，Nullmax 可根據(jù)不同需求，靈活運(yùn)用前視感知、感知融合等視覺感知技術(shù)，展現(xiàn)出高幀率（＞20FPS）、低延遲（＜150ms）、低系統(tǒng)占用以及超長(zhǎng)感知距離等關(guān)鍵性能優(yōu)勢(shì)。

基于 Nullmax 自研的 BEV-Transformer 感知算法，該智能前視一體機(jī)方案集成動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)、車道線識(shí)別與交通標(biāo)志識(shí)別等多個(gè)功能模塊。其中，車道線檢測(cè)引入 BEV 相關(guān)算法后，檢測(cè)精度和魯棒性顯著提升，在彎道、路口、一分二場(chǎng)景等復(fù)雜場(chǎng)景中，擁有更佳的檢測(cè)連續(xù)性；交通標(biāo)志識(shí)別方面，新增識(shí)別近30種非限速類交通標(biāo)牌，例如行人警告標(biāo)志、十字路口標(biāo)志、左側(cè)道路匯入標(biāo)志等。結(jié)合成熟可靠且性能優(yōu)異的 AEB 系統(tǒng)，Nullmax 可為用戶提供堅(jiān)實(shí)的安全保障。

面向未來(lái)，無(wú)論是為車輛賦予更多智能化功能，還是通過(guò)持續(xù)優(yōu)化以提升系統(tǒng)整體表現(xiàn)，Nullmax 都將強(qiáng)大而可靠的視覺感知技術(shù)視為不可或缺的核心競(jìng)爭(zhēng)力，并不斷夯實(shí)自身獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，賦能智能駕駛方案的高效落地。

下一篇，我們將剖析面向一體機(jī)、小域控產(chǎn)品，Nullmax 如何在平臺(tái)化上實(shí)現(xiàn)“普適”。