前 言

本文檔由創(chuàng)龍科技研發(fā)，專為安路飛龍 DR1M90 FPSoC 產(chǎn)品打造，聚焦 Linux 系統(tǒng)全流程開(kāi)發(fā)需求。

開(kāi)發(fā)環(huán)境

Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows10 64bit

Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

LinuxSDK開(kāi)發(fā)包：LinuxSDK-[版本號(hào)]（基于SDK_2025.1）

交叉編譯工具鏈：

應(yīng)用開(kāi)發(fā)：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu

U-Boot、內(nèi)核開(kāi)發(fā)：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu

評(píng)估板系統(tǒng)版本：U-Boot-2021.01、Linux-6.1.111、Buildroot-2022.02

備注：本文基于8GByte eMMC、1GByteDDR3配置核心板進(jìn)行演示。

Kernel開(kāi)發(fā)

Kernel源碼說(shuō)明

Kernel源碼位于LinuxSDK源碼linux目錄，具體說(shuō)明如下表。

圖 62

Kernel配置

設(shè)備樹(shù)配置

請(qǐng)參考“配置編譯設(shè)備樹(shù)文件”章節(jié)配置設(shè)備樹(shù)文件。

Linux內(nèi)核選項(xiàng)配置

請(qǐng)參考“配置內(nèi)核選項(xiàng)”章節(jié)配置內(nèi)核選項(xiàng)。

編譯Kernel

在LinuxSDK源碼目錄下執(zhí)行如下命令，配置編譯選項(xiàng)，單獨(dú)編譯Linux內(nèi)核。

Host# ./build.sh kernel

圖 63

圖 64

編譯完成后，最終在LinuxSDK源碼"device/output/anlogic_dr1m90/image"目錄下生成Kernel鏡像如下所示。

圖 65

替換Kernel鏡像

我司已提供Linux內(nèi)核鏡像文件，位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxKernelimagelinux-6.1.111-[版本號(hào)]-[Git系列號(hào)]”目錄下。

請(qǐng)將Linux內(nèi)核鏡像拷貝至評(píng)估板任意目錄下，執(zhí)行如下命令替換內(nèi)核鏡像。

Target# cp ./kernel.bin /boot/kernel.bin

圖 66

審核編輯 黃宇