2025 年最后一個月，當制造業(yè)普遍進入“收官”節(jié)奏時，國內具身智能機器人產業(yè)卻呈現(xiàn)出罕見的“沖刺”狀態(tài)：頭部企業(yè)產線滿負荷運轉、供應鏈 24 小時兩班倒、物流倉庫排隊裝車，只為趕在12月31日前把機器人交到客戶手中。

據(jù)中國新聞網(wǎng)、北京商報、NE時代等權威媒體不完全統(tǒng)計，僅2025年1–11月，行業(yè)公開披露的千萬元以上大額訂單已超18起；優(yōu)必選、智元、樂聚、星動紀元四家年內訂單/合同額合計已超24億元，全年訂單總量（含意向）或逾3萬臺 。

“交付能力”第一次取代“Demo 能力”，成為資本市場與客戶評估企業(yè)的核心指標。

本文基于國內媒體報道、企業(yè)官方發(fā)布、券商調研報告等公開信息，梳理優(yōu)必選、智元、樂聚、越疆、星動紀元等代表性企業(yè)的年底交付進展，剖析“爆單”背后的產能、供應鏈與商業(yè)化邏輯，并展望2026年行業(yè)走勢。

從“故事”到“賬單”：2025 年訂單為何井噴

1，政策與資本雙輪驅動

國務院于2023年印發(fā)的《“機器人+”應用行動實施方案》提出：“到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，建成一批‘機器人+’應用標桿企業(yè)”。臨近階段性節(jié)點，各地工信主管部門陸續(xù)啟動示范工廠、人形機器人訓練場、數(shù)據(jù)采集中心等項目的驗收與增補采購，帶動四季度招標密度環(huán)比提升。

一級市場方面，據(jù)IT桔子、投中及企名片三家機構不完全統(tǒng)計，2025年1–11月國內“具身智能”相關領域（含本體、核心零部件、軟件解決方案）合計披露融資約180–200億元，創(chuàng)歷年新高；其中約60%的融資協(xié)議將“產線投產/首批交付”設為下一期資金到賬或估值調整的前置條件，資本與產能的綁定較往年顯著加強。

2，場景方從“試水”到“批量復制”

2025年以來，具身機器人開始從“單點試點”向“批量復制”過渡。新能源汽車、3C 電子、物流倉儲、運營商展廳四類場景需求最為集中。

以運營商為例，中國移動旗下專業(yè)公司曾在2024年6月發(fā)布“人形雙足機器人代工服務”1.24 億元集采（2025—2027年度），智元機器人、宇樹科技分別中標7800萬元和4605萬元，服務范圍包括營業(yè)廳迎賓、業(yè)務講解、數(shù)據(jù)采集等，為目前公開金額最大的運營商訂單。

受此帶動，部分央企省級公司在2025年三季度陸續(xù)發(fā)布“人形機器人講解服務”征詢或小額招標，金額從100-500萬元不等，涵蓋聯(lián)通、電信、石化、電力等展廳場景。

3，供應鏈成熟度陡升

2025年，國內具身智能供應鏈成熟度顯著提升，供應鏈“降本三件套”集體發(fā)力：

國產諧波減速器成交價普遍“低于2000元”，規(guī)模化后有望“跌破1500元”；六維力傳感器成本較上年下降約30%，進入小批量量產與快速定制階段；機器人用激光雷達隨車載端價格下探而加速普及，上半年機器人端出貨達10萬臺級。

受核心部件降本與規(guī)?；圃煊绊懀I(yè)版整機BOM呈持續(xù)下行趨勢；在搬運、上下料、質檢等高ROI工序，已出現(xiàn)“18–24個月回本”的項目案例。

年底交付“六強”龍虎榜

1，優(yōu)必選：11億元訂單壓頂，12月密集交付

訂單側：2025年公開披露的Walker系列人形機器人訂單合計不低于11億元（不含科研教育機型天工行者與小型AI悟空）。核心項目包括：2.64億元（廣西防城港，預計12月交付）、1.59億元（四川自貢，預計11月交付）、1.26億元（廣西具身智能數(shù)據(jù)采集與測試中心，年內交付）、2.5億元（國內某知名企業(yè)，年內啟動交付）、3000萬元（與天奇股份，約定2025-12-31前交付）。

交付側：管理層口徑為2025年交付≥500臺工業(yè)人形機器人；截至11月下旬，媒體統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示公司今年已交付超過200臺；11月中旬發(fā)布“首批數(shù)百臺Walker S2量產交付”視頻，并上線一鏡到底素材回應質疑。

產能側：公司規(guī)劃2025年產能約1000臺；多家媒體在11月下旬報道公司工業(yè)人形機器人月產能已達約300臺，與年度規(guī)劃相匹配。

2，智元機器人：3000–5000臺目標進入“讀秒”階段

訂單側：2025年已公開披露并進入執(zhí)行/簽約階段的訂單包括與中國移動的7800萬元（全尺寸人形）代工項目、龍旗科技的數(shù)億元精靈G2工業(yè)場景框架訂單、均勝電子的過億元采購合同（已啟動首批交付）、與富臨精工的數(shù)千萬元規(guī)?；I(yè)簽單。此外，與奇瑞汽車有千萬元級訂單，并中標珠海具身智能應用創(chuàng)新中心等項目。上述訂單覆蓋工業(yè)制造、展廳講解、數(shù)據(jù)采集與展演等場景。

交付側：已完成對均勝電子的首批精靈G2交付并“發(fā)布即交付”；遠征A2?W在富臨精工工廠實現(xiàn)規(guī)?；蠉?；截至2025-01-06公司通用具身機器人累計下線1000臺（其中人形731臺、輪式269臺），年內交付呈持續(xù)爬坡態(tài)勢。

產能側：與均普智能共建的產線首期規(guī)劃1000臺/年、已于2025-07投產，并在2025-10擴產至3000臺/年；公司臨港工廠自2024年投產并進入爬坡；同時規(guī)劃在上海張江建設約1萬臺/年的人形機器人二期工廠（規(guī)劃中）。

3，加速進化：全年出貨破700臺，海外高校占半壁江山

訂單側：今年公開披露的新增訂單主要來自渠道側簽約與新品首發(fā)。其中，入門級開發(fā)平臺Booster K1于2025-10-24以2.99萬元限時價開售，20分鐘首批全款訂單售罄；同日生態(tài)大會現(xiàn)場經銷商簽約訂單超過1000臺。此外，公司披露2025年整體出貨量已突破700臺，表明年內訂單轉化與履約處于高位運行。

交付側：公司今年進入穩(wěn)定量產交付階段，2025年上半年交付數(shù)百臺；截至10月27日，全球累計出貨700余臺，服務200+家客戶，覆蓋20+國家的70+所高校與科研機構，海外占比>50%。為強化交付信心，公司對“雙11”前全款訂單承諾：若12月底前未完成交付，將執(zhí)行3倍賠付。

產能側：公司今年完成生產體系優(yōu)化與節(jié)拍爬坡，管理層判斷2026年產能有望提升至數(shù)萬臺規(guī)模；同時，新一輪融資（IDG資本投資、亦莊國投跟投）將主要用于規(guī)模化量產交付與生態(tài)平臺建設，以保障后續(xù)訂單兌現(xiàn)與成本優(yōu)化。

4，樂聚機器人：“夸父”千臺級交付進入“最后一公里”

訂單側：已公開披露的單筆大額訂單為2025年8月以8295萬元報價中標“人形機器人數(shù)據(jù)訓練中心二期”項目；全年訂單規(guī)模未見官方口徑披露，行業(yè)盤點將其列為“千萬元級訂單”案例之一。

交付側：年內已實現(xiàn)“百臺級”到“近千臺級”的交付節(jié)奏：今年1月17日完成第100臺全尺寸人形機器人交付（北汽越野車），一季度交付近300臺（同比翻倍）；9月25日完成“人形機器人數(shù)據(jù)訓練中心二期”100臺“夸父”交付。公司全年交付目標為1000–2000臺。

產能側：蘇州吳江產線于去年12月26日投產，設計產能年產200臺；2025年處于爬坡階段，規(guī)劃將產能提升至200臺/年，中長期目標年產300–500臺。

5，越疆機器人：藍思科技1000臺“框采”啟動

訂單側：與藍思科技簽署1000臺具身智能機器人采購訂單，承諾2025年采購并約定未來三年深化合作；與瑞德豐精密簽署超8050萬元訂單，推動具身智能在新能源精密制造核心環(huán)節(jié)落地；與浪潮云達成全球戰(zhàn)略合作，共建“具身智能大腦+智慧工廠”方案。

交付側：人形機器人DOBOT Atom已在日本名古屋實現(xiàn)批量交付；DOBOT Atom Ⅱ在WRC期間發(fā)布并實現(xiàn)量產交付；協(xié)作機器人全球累計出貨超10萬臺，覆蓋工業(yè)制造、商業(yè)零售、醫(yī)療手術、健康理療、科研教育等場景。

產能側：深圳南山基地第10萬臺協(xié)作機器人下線，標志規(guī)?；圃炫c一致性達到新臺階；全流程自動化產線、關鍵部件±0.01mm裝配精度、CPK>1.34、171項超國標測試與上萬次實測，構成“零缺陷”交付的質量底座。

6，星動紀元：總訂單破5億元，三季度已交付400臺+

訂單側：2025年累計訂單總額已突破5億元；代表性客戶覆蓋吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯(lián)想、世紀金源等，物流行業(yè)最大單筆訂單規(guī)模近5000萬元；全球TOP10市值科技公司中除特斯拉外的9家為其客戶；合作形態(tài)包含整機、靈巧手與軟硬一體解決方案，其中部分為POC項目。

交付側：截至2025年三季度，已批量交付產品400臺以上；年內交付呈持續(xù)爬坡態(tài)勢，全年“上千臺”出貨為公司在媒體溝通中給出的預期目標。

產能側：公司未公開披露自建產線的具體年產能，當前規(guī)?；桓吨饕揽俊败浻惨惑w自研+供應鏈垂直整合”與“模塊化產品架構”提升交付效率，硬件自研比例95%+（含關節(jié)模組、靈巧手、電機、減速器、控制器等）。

供應鏈“暗線”：誰在左右年底交付？

1，核心零部件交期

高端伺服驅動器：受關鍵驅動芯片供應影響，進口器件交期普遍在16–20周；主流工控廠商通過提前備貨、國產替代與方案優(yōu)化緩解壓力，但總體仍偏緊。

諧波減速器：頭部廠商Q4排產接近滿負荷，新簽訂單多順延至2026年；部分企業(yè)反饋為鎖定產能存在一定溢價與更嚴格付款條件，幅度因客戶與型號差異較大。

激光雷達：16線等中低線數(shù)國產方案價格下探至千元以內；車規(guī)級64線仍對海外供應鏈依賴較高，部分品牌要求提前打款與更長的排產周期。

2，物流與驗收

高校與科研客戶在寒假前集中驗收較為常見，確有企業(yè)為保證時效選擇空運，但單臺物流成本增幅因距離、體積與保價等因素差異較大。

工業(yè)客戶將“24小時連續(xù)運行無故障”作為終驗收硬指標較普遍，不少企業(yè)在出廠前增加長時老化/壓力測試，對交付周期有一定拉長。

3，資金與組織

頭部廠商通過再融資/配售等方式補充流動性，并前置備貨為常見策略，但具體金額與用途比例以公司公告為準。

多家機器人企業(yè)年底強化交付中臺與7×24小時響應，個別公司安排加班/臨時取消部分休假以應對峰值。

挑戰(zhàn)與風險：訂單狂歡下的“冷思考”

1，真實量產能力與良率仍待提升

多數(shù)企業(yè)仍處于“爬坡上量”階段，2025年實際交付在500–800臺區(qū)間，“萬臺級”更多體現(xiàn)為全行業(yè)在2025年的出貨量級預期。

同時，人形機器人在工業(yè)場景的可靠性/一致性尚未達到成熟工業(yè)機器人水平，公開報道顯示核心部件與整機仍受材料、工藝與算法泛化等制約，導致小批量試產的技術風險溢價較高、良率爬坡周期偏長。

2，場景復制與項目落地節(jié)奏存在后移

部分央企、國企項目受預算審計、合規(guī)與安全評估等流程影響，招采與落地存在季度級后移的情況，如將2025年底招標推遲至2026年Q2。

對應廠商在產能安排上更趨謹慎，出現(xiàn)“以銷定產/謹慎鎖單”的策略，短期內對產能利用率形成擾動。

3，資本側更關注“交付兌現(xiàn)”與可驗證指標

2025年Q4以來，投資機構對機器人公司的關注點從“簽單規(guī)模”轉向“交付兌現(xiàn)、收入確認與場景復購”，對“以演示/試點為主的訂單”更為審慎。

若年內承諾訂單未能按期完成交付與回款，估值與融資節(jié)奏存在被重新定價的風。

展望 2026：從“交付年”到“盈利年”

2026年被廣泛視為人形機器人由試點走向規(guī)?；年P鍵年份，行業(yè)從“展示能力”轉向“交付兌現(xiàn)”。多家頭部廠商在2025年已啟動小批量交付與場景驗證，產業(yè)鏈降本與標準化加速，但“全面盈利年”仍取決于高價值場景的持續(xù)復制、交付兌現(xiàn)與售后效率的系統(tǒng)性提升。

1，產能躍升：“千臺試水”之后，“萬臺爆發(fā)”在望

公開信息顯示優(yōu)必選計劃在2025年交付約500臺工業(yè)人形機器人；智元與宇樹聯(lián)合中標中移項目，全年目標均為千臺級；星動紀元預計2025年交付約100臺。

在此基礎上，市場對2026年行業(yè)“萬臺級”出貨存在較強預期。同時，規(guī)?；瘞淼腂OM下行局面，具備產業(yè)邏輯，有望進一步下降。

2，場景縱深：高價場景守住30萬+門檻

高價值場景的驗證在提速，但節(jié)奏存在差異。汽車制造等工業(yè)場景已進入真實產線進行搬運、裝配等任務試點；2026年有望在若干標桿工廠實現(xiàn)從POC（ Proof of Concept ，概念驗證）到小批量復制的過渡。

價格區(qū)間方面，公開銷售信息顯示2025年上半年已有整機報價下探至9.9萬元–29.9萬元區(qū)間，受任務復雜度、靈巧手/力控配置與安全冗余影響，面向汽車焊裝、鋰電Pack、半導體前道等高強度/高精度場景的整機售價維持30–50萬元具備合理性，但不同客戶配置差異較大。毛利率取決于場景復購率、售后成本與軟件訂閱滲透，有望回升。

3，出海加速：“出海收入過半”成顯性趨勢

海外認證并不存在“普遍縮短”的時間表，仍是按CE（歐盟）與NRTL（北美）等體系的流程化合規(guī)要求推進。

但中國機器人在海外營收占比提升已是明確趨勢：行業(yè)樣本顯示，機器人產業(yè)鏈上市公司中27家產生海外收入，17家占比超過30%，其中10家占比過半。在渠道側，已有廠商在歐洲、日韓等地布局代理或本地化團隊。

4，商業(yè)模式分化：硬件、RaaS、數(shù)據(jù)訂閱“三箭齊發(fā)成盈利新閘口

“賣硬件、賣服務（RaaS）、賣數(shù)據(jù)/SaaS”三條路徑將并行存在：頭部制造場景以一次性硬件為主；物流、零售等標準化場景更適合RaaS/按次計費；圍繞具身智能的數(shù)據(jù)采集—模型訓練—OTA閉環(huán)具備商業(yè)化潛力。

2026年市場規(guī)模有望形成數(shù)十億元級市場空間，取決于場景復購與模型商業(yè)化進展。

同時，售后與備件、遠程診斷、升級訂閱將逐步成為可持續(xù)收入與毛利修復的重要來源。

結語：2025最后一月，“交付大考”已鳴哨

2025年的最后一個月，國內具身智能機器人產業(yè)第一次真切感受到“市場之手”的重量：交付倒計時牌高懸車間，供應鏈微信群里“催貨”語音此起彼伏，資本電話會議里“收入確認”成為最高頻詞匯。

訂單不再是PPT里的預測數(shù)字，而是必須按時裝進木箱、貼上標簽、運抵客戶車間的硬約束。

對于優(yōu)必選、智元、加速進化等先行者而言，年底這場“交付大考”不僅關乎2025年財報，更是能否拿到2026年“盈利時代”船票的關鍵一役。

行業(yè)共識已然形成：誰能把機器人可靠、按時、低成本地送到場景里，誰就能在萬億元具身智能賽道占據(jù)下一個戰(zhàn)略高地。

審核編輯 黃宇