“十五五”規(guī)劃建議明確提出，要前瞻布局未來產(chǎn)業(yè)，推動具身智能等前沿技術成為新的經(jīng)濟增長點。在政策引導與市場驅(qū)動的雙重助力下，具身智能被視為推動新質(zhì)生產(chǎn)力躍升的關鍵領域之一。有研究預計，到2035年，我國具身智能市場規(guī)模有望突破萬億元，并廣泛帶動交通物流、工業(yè)制造、商業(yè)服務等多個行業(yè)實現(xiàn)智能化升級。

作為具身智能的重要載體，人形機器人正成為全球科技競爭與產(chǎn)業(yè)布局的新焦點。據(jù)GGII預測，2030年全球人形機器人市場規(guī)模將突破200億美元，中國市場預計達到約50億美元；高盛進一步預測，到2035年，全球人形機器人市場規(guī)模有望突破千億美元，展現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿εc商業(yè)前景。

在這一趨勢下，國內(nèi)科技企業(yè)也積極展開技術布局與產(chǎn)品研發(fā)。歐菲光作為機器視覺領域的深度參與者，早在2022年已啟動機器人相關領域的探索，并與行業(yè)頭部客戶合作推出Misense視覺模塊，為機器人視覺感知能力提升奠定基礎。經(jīng)過與客戶多次深度交流及市場需求調(diào)研，2025年，歐菲光正式推出面向人形機器人的視覺感知產(chǎn)品架構組合方案，構建從頭部到腕部的全方位視覺感知系統(tǒng)，為實現(xiàn)高精度、高可靠性的機器人運作提供關鍵技術支撐。

在頭部視覺感知系統(tǒng)方面，歐菲光以“全方位感知+高性能圖像”為設計理念，集成5顆RGB相機、1顆ToF深度相機、專用計算單元、IMU及AI補全算法，實現(xiàn)前視、后視及近距離區(qū)域的多維度覆蓋。該系統(tǒng)具備360°環(huán)視無盲區(qū)感知、500萬像素高清成像與60fps高幀采集能力，能夠快速響應動態(tài)環(huán)境變化。通過融合ToF深度信息與RGB圖像，結合AI算法進行場景細節(jié)補全，系統(tǒng)進一步提升了感知可靠性，為復雜場景下的機器人交互與環(huán)境理解提供支持。此外，緊湊的結構設計也更好地適配了人形機器人對頭部外觀與空間的嚴苛要求。

針對機器人腕部精細化操作需求，歐菲光同步推出腕部視覺感知系統(tǒng)，強調(diào)“高精度識別+抗干擾能力”。該系統(tǒng)集成RGB與ToF傳感器、專用處理單元及IMU，具備200萬像素高清成像、超高分辨率深度感知與近距離高精度測距能力，測距精度在0.5米范圍內(nèi)誤差小于3毫米。系統(tǒng)支持30fps穩(wěn)定幀率輸出，可實現(xiàn)多傳感器融合同步，并采用主動紅外光技術以抵抗環(huán)境光干擾。模塊尺寸小巧，兼容USB與GMSL接口，便于在有限空間內(nèi)靈活部署，為人形機器人實現(xiàn)穩(wěn)定、精準抓取提供關鍵視覺支持。

歐菲光在機器視覺領域的技術積累涵蓋3D視覺傳感、光學設計、軟件算法等多個方面，使其具備從頭部、腕部到腰部的整體視覺解決方案能力。目前，公司已與多家人形機器人企業(yè)及家庭機器人公司達成合作，共同推動機器人技術在各行業(yè)的創(chuàng)新應用。

有分析指出，未來10至20年，人形機器人市場將維持高速增長，并有望成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要引擎。隨著國家層面持續(xù)加大對未來產(chǎn)業(yè)的政策支持，具身智能及相關產(chǎn)業(yè)鏈迎來前所未有的發(fā)展機遇。歐菲光表示，未來將繼續(xù)強化在機器視覺與3D傳感領域的技術投入，推動視覺產(chǎn)品與AI算法、音視頻、數(shù)據(jù)同步等技術深度融合，為全球機器人行業(yè)的創(chuàng)新突破與規(guī)模化應用提供更加完善的解決方案。

審核編輯 黃宇