測試設(shè)備：所需的設(shè)備主要包括MC-3020激光切割機(銘創(chuàng))、亞克力四向拉伸機構(gòu)、高壓電源(Aigtek)、信號源、亞克力固定框等。

實驗過程：本實驗中需要使用激光切割機(圖2-6)制作柔性驅(qū)動器和折紙術(shù)機器人的PET柔性基板與加強筋，使用激光切割可實現(xiàn)高精度尺寸控制以及高效且平穩(wěn)的樣品制作，通過USB連接電腦進行數(shù)據(jù)通訊并接收CAD結(jié)構(gòu)圖，可方便切割各種形狀的基板。

本實驗柔性驅(qū)動器的制備流程中存在將介電彈性體薄膜四向拉伸的關(guān)鍵步驟,均勻拉伸彈性體薄膜所制作出的器件更具有可靠性。四向拉伸機構(gòu)使用0.5mm厚的亞克力板材作為基底，通過設(shè)計CAD平面結(jié)構(gòu)圖(圖2-7(a)所示)并導(dǎo)入USB信號通訊端口進行激光切割，最后制作出拉伸機構(gòu)的基礎(chǔ)單元。

選用合適的螺絲和螺母(M6x20/M6x25)將切割好的亞克力基礎(chǔ)單元進行組裝，如圖2-7(b)所示。組裝后的四向拉伸機構(gòu)可以實現(xiàn)彈性體薄膜的均勻拉伸，其拉伸效果如圖2-7(d)所示。

實驗結(jié)果：根據(jù)介電彈性體驅(qū)動器的驅(qū)動原理可知（隨著柔性電極兩端電壓的增大，相反電荷會在電極表面聚集，當(dāng)聚集到一定程度時兩極表面形成的靜電力會相互吸引并擠壓中間的彈性體薄膜。由于彈性體體積不變的特性，這種壓力會使彈性體薄膜厚度減少且向四周擴張，進而將電能轉(zhuǎn)化為機械能并產(chǎn)生形變效果），介電彈性體產(chǎn)生驅(qū)動應(yīng)變與輸出電源的電壓值(V)有關(guān)，而與電壓信號本身的方向無關(guān)，所以，即使不是交流電壓驅(qū)動也能使介電彈性體驅(qū)動器產(chǎn)生周期應(yīng)變，然而受到串口通訊速度的限制，該設(shè)備的最高頻率僅為10HZ，電壓輸出范圍:0~5kV。

高壓放大器推薦：ATA-7050

圖：ATA-7050高壓放大器指標(biāo)參數(shù)

本文實驗素材由西安安泰電子整理發(fā)布，西安安泰電子科技有限公司（Aigtek）是國內(nèi)專業(yè)從事測試儀器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)。公司致力于功率放大器、功率信號源、功率放大模塊、計量校準(zhǔn)產(chǎn)品等產(chǎn)品為核心的相關(guān)行業(yè)測試解決方案的研究，為用戶提供具有競爭力的測試方案，Aigtek已經(jīng)成為在業(yè)界擁有廣泛產(chǎn)品線，且具有相當(dāng)規(guī)模的儀器設(shè)備供應(yīng)商，樣機都支持免費試用。

審核編輯 黃宇