本文基于觸覺智能RK3506開發(fā)板，上集主要從性能、功耗進行測評，本集將從開發(fā)板的外設設計、EMC等可靠性性能進行測評。

外設測評

測試之前，先為大家總結(jié)觸覺智能RK3506開發(fā)板特色接口與外設：雙網(wǎng)口、USB OTG、4G Cat1、星閃SLE1.0/BLE5.2/WiFi6

• 雙百兆網(wǎng)口

用iperf3工具測試，電腦端Win也需要下載。測試eth0網(wǎng)口，主板端輸入命令：

iperf3 -s

電腦端打開cmd 輸入命令如下：

iperf3 -c 192.168.0.44 -i 1 -t43200

192.168.0.44 --根據(jù)主板的eth0 IP去調(diào)整，測試結(jié)果如下：

同樣方法網(wǎng)口測試eth1網(wǎng)口，主板端輸入命令：

iperf3 -s

電腦端打開cmd 輸入命令如下：

iperf3 -c 192.168.0.12 -i 1 -t43200

192.168.0.12 --根據(jù)主板的eth0 IP去調(diào)整，測試結(jié)果如下：

測試結(jié)論：

● 工具：iperf3

● 速率：eth0和eth1兩個網(wǎng)口均達到百兆網(wǎng)口極限95%利用率

● 穩(wěn)定性：12小時持續(xù)傳輸零包。

• CAN FD測試

CANTest的CAN USB 測試工具，在Windows端下載并解壓CANTest 工具，然后啟動測試工具后點擊選擇USBCAN1 并設置波特率（1Mbps），其他參數(shù)默認即可。

將觸覺智能RK3506開發(fā)板的CAN1節(jié)點與CAN USB連接（H對H，L對L），另一端與電腦usb接口連接，硬件接線如下圖所示：

測試1Mbps速率，首先查看CAN設備并打開：

ip link show

關(guān)閉can0設備 ，輸入命令如下：

ip link set can0 down

設置仲裁段1Mbps，數(shù)據(jù)段1Mbps，命令如下：

ip link set can0 type can0 bitrate 1000000 dbitrate 1000000 fd on

打開can0設備 ，輸入命令如下：

ip link set can0 up

設置仲裁段1M波特率，數(shù)據(jù)段1M波特率，命令如下：

ip link set can0 type can0 bitrate 1000000 dbitrate 1000000 fd on

打開can0設備 ，輸入命令如下：

ip link set can0 up

接下來通過CAN發(fā)送數(shù)據(jù)，在主板端輸入命令：

cansend can0 123#1122334455667788

發(fā)送數(shù)據(jù)后在接收端（CANTest工具）查看是否接收到對應的數(shù)據(jù)：

當主板端為接收端時，在主板端輸入命令：

candump can0

完成后在發(fā)送端（CANTest工具）查看開發(fā)板是否接收到對應的數(shù)據(jù)。同樣配置1Mbps。

測試結(jié)論：

● CAN總線接收測試，配置1Mbps波特率

● CANTest工具均成功解析數(shù)據(jù)幀，穩(wěn)定性強

• RS485

準備工作：電腦端使用sscom串口工具，并使用USB TO RS232/485工具連接到主板的RS485串口上，轉(zhuǎn)接工具另外一端接電腦的USB接口上

主板端使用microcom可以進行串口收發(fā)測試，命令如下：

root@rk3506-buildroot:/# microcom -s 115200 /dev/ttyS3

電腦端打開sscom串口工具并設置好COM端口號（在電腦的設備管理器查看端口號）和波特率（115200）后打開如下：

測試結(jié)論：

● 工具：PC端SSCOM + 主板microcom -s 115200 /dev/ttyS3

● 結(jié)果：雙向數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，無校驗錯誤。

• 無線測試

常規(guī)的WiFi藍牙就不在本文展開，針對特色星閃SLE功能做了視頻介紹，可關(guān)注觸覺智能視頻平臺瀏覽~

可靠性測試

• 抗靜電測試

觸覺智能RK3506核心板/開發(fā)板可支持配備屏蔽罩與屏蔽框。

在接觸式與空氣式兩種放電模式下，通過了無屏蔽罩8KV接觸式/15KV空氣式放電測試，屏幕播放視頻流穩(wěn)定播放（無閃爍、無花屏現(xiàn)象）：

對測試流程感興趣的小伙伴可以可關(guān)注觸覺智能視頻平臺瀏覽~

整體測試結(jié)論

觸覺智能RK3506開發(fā)板/核心板，在實時性、可靠性、多接口兼容性三大工業(yè)核心需求上表現(xiàn)突出：

1、μs級延遲：Cyclictest測試負載+隔離延遲≤37μs，滿足EtherCAT等工業(yè)協(xié)議實時控制；

2、高可靠性：-40℃至+85℃全功能運行，15KV靜電/93℃高溫無故障

3、快速啟動：3秒內(nèi)啟動QT5應用，提升設備效率。

4、全接口覆蓋：雙網(wǎng)口、CANFD、RS485、星閃等豐富接口；