2025 RT-Thread 嵌入式大賽

感謝所有開發(fā)者的熱情參與和大力支持，2025 年 RT-Thread 嵌入式大賽圓滿收官！

本屆大賽共設(shè)立軟件賽道與硬件賽道，吸引了眾多開發(fā)者積極參與，提交了大量構(gòu)思新穎、實現(xiàn)完整、技術(shù)亮點突出的優(yōu)秀作品。經(jīng)過評審委員會認真、專業(yè)、公正的評審，最終分別評選出獲獎作品。

獎項設(shè)置

一等獎 2000￥ + 證書

二等獎 1000￥ + 證書

三等獎 500￥ + 證書

優(yōu)秀獎

RA8P1 Titan Board / RT-Thread定制化鍵盤

以下為本屆嵌入式電子設(shè)計大賽軟件賽道與硬件賽道獲獎作品與名單，讓我們向所有獲獎開發(fā)者表示熱烈祝賀！

作品公布

軟件賽道TOP12

軟件賽道收到非常多優(yōu)秀的作品，考慮到個別硬件難度，多給兩個優(yōu)秀名額

一等獎

01

云端一體，多種通信協(xié)議構(gòu)建機械臂運動控制系統(tǒng)

本項目所構(gòu)建的是一個原型系統(tǒng)，核心功能架構(gòu)如下：Web 端采用 Three.js 技術(shù)棧，實現(xiàn)機械臂運行狀態(tài)的 3D 可視化展示；系統(tǒng)通過 MQTT 協(xié)議與睿擎派進行高效數(shù)據(jù)交互，形成上下層通信鏈路。睿擎派采用雙總線控制架構(gòu)：其一通過 EtherCat 總線驅(qū)動伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)電機的精準閉環(huán)控制，進而帶動機械臂完成預設(shè)動作；其二通過 Modbus RTU 總線對接 IO 模塊，實現(xiàn)各類燈具的開關(guān)狀態(tài)管控。

作者：劉洪峰

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/a1219d6e4a12983f.html

二等獎

01

手語識別手套

本項目是一個基于STM32H7R7L8H微控制器的手語識別系統(tǒng)，通過結(jié)合MPU6050姿態(tài)傳感器和5路自制彎曲傳感器的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)手語動作的實時識別，并通過語音播報模塊輸出識別結(jié)果。

作者：龔德宇 蘇文

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/5e04898ec1ad6f2c.html

02

基于RT-Thread的簡單物聯(lián)網(wǎng)溫控箱

本項目是一個簡易的、較高精度的、易于擴展的桌面級溫控系統(tǒng)。實現(xiàn)對箱內(nèi)溫度的精確控制，并通過Wi-Fi接入網(wǎng)絡(luò)，配套了功能完善的Web可視化監(jiān)控和調(diào)參Dashboard，實現(xiàn)了完整的物聯(lián)網(wǎng)閉環(huán)。

作者：陳宇鋒

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/c77d9689d0311bf0.html

三等獎

01

健康監(jiān)測站

血氧、心率監(jiān)測是人們最常關(guān)心的，特別是一些特殊的群體比如老人，患有心血管系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)疾病的人。能方便及時的監(jiān)測到心率與血氧。本項目主要利用了開發(fā)板的大內(nèi)存、大屏幕，移植LVGL，能夠讓老年人也看得清楚。

作者：劉建華

作品鏈接：

https://club.rt-thread.org/ask/article/3737faf9d82713e4.html

https://club.rt-thread.org/ask/article/1074357ba9757cdb.html

02

工地巡檢機器人

針對工地環(huán)境高風險、強干擾及人員管理復雜等問題，傳統(tǒng)人工巡檢方式存在效率低、覆蓋范圍有限及安全隱患大等不足。

作者：吳瀟文

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/c6a9c3021b29e868.html

03

直流電機智能控制系統(tǒng)設(shè)計與物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)

本項目融合了RT-Thread的多任務(wù)調(diào)度能力與英飛凌XMC7100D的硬件性能，成功構(gòu)建了一個從本地精準控制到云端數(shù)據(jù)可視化的完整解決方案。

作者：劉奔

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/921a562a5459e9e7.html

優(yōu)秀獎

01

語音對話系統(tǒng)技術(shù)報告

本項目基于ART-Pi2開發(fā)板實現(xiàn)完整的AI語音對話流程。

作者：陳鑫泉

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/a7a022b95faba131.html

02

EtherCAT到Modbus RTU一站式代碼生成工具

本項目提出了一種采用 Jinja 模板引擎、SOEM、FreeModbus、Python 實現(xiàn)的一鍵式代碼生成工具，應(yīng)用場景主要為 EtherCAT 到 Modbus RTU 網(wǎng)關(guān)場景下的簡化開發(fā)，用戶數(shù)據(jù)僅需一個 JSON 數(shù)據(jù)文件，即可生成 EtherCAT 主站數(shù)據(jù)條目代碼、EtherCAT 從站數(shù)據(jù)條目代碼、Modbus RTU 主站數(shù)據(jù)條目代碼、ESI 文件。

作者：張海良

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/ef9bd221ff6f13e4.html

03

人形檢測的移動追蹤云臺攝像機

本項目主要依賴fh8626v300 nna模塊結(jié)合sdk提供人形檢測模型實現(xiàn)人形檢測功能，輔以二維云臺進而實現(xiàn)人形追蹤功能。

作者：李珂

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/3ffb8b49787cab6f.html

04

基于RT-Smart實現(xiàn)FOC云臺控制并封裝成micropython庫與物體自動跟蹤系統(tǒng)

本項目可以省去STM32單片機作為控制電路，直接由K230作為FOC控制器。并且K230上的FOC控制算法是在RT-Smart（RT-Thread的分支）上實現(xiàn)，使用硬件定時器更新輸出力矩，比只用micropython實現(xiàn)，實時性會更優(yōu)異。

作者：陳霖鋒

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/edaf9c1940fd7463.html

05

長期二氧化碳監(jiān)測方案

本項目選擇英飛凌XMC7100D作為主控平臺，結(jié)合RT-Thread操作系統(tǒng)，實現(xiàn)了完整的CO2監(jiān)測系統(tǒng)。

作者：耿澤宇

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/7f854a6e2869cbab.html

06

can數(shù)據(jù)監(jiān)視回放裝置+連載5+can數(shù)據(jù)監(jiān)視回顯APP

本項目實現(xiàn)can總線數(shù)據(jù)的監(jiān)視并保存在文件系統(tǒng)的功能，并提供時間戳的功能。

作者：車佳

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/129f571e160d6012.html

作品公布

硬件賽道TOP8

出于公平原則，只評選提交硬件的作品

一等獎

01

多媒體智能處理中心

本項目基于睿擎RC3506平臺開發(fā)，采用工業(yè)級、大部分國產(chǎn)化設(shè)計。功能要求支持 485、232、串口、USB、TYPEC、以太網(wǎng)、CAN、MIPI、WIFI、SD卡、RTC、EEPROM、溫濕度傳感器、PWM、硬件看門狗、USB-HUB、SPDIFTX光纖輸出、紅外接收、315無線接收、I2S音頻輸出、PDMRX_MIC輸入。多媒體處理中心有豐富通信的接口可共選擇，人機交互接口、無線等，多集成化的一款設(shè)備，適用于智能家居、網(wǎng)關(guān)、數(shù)據(jù)處理中心等場景，也可做開發(fā)板學習使用。

作者：申浩

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1301191874437971968

二等獎

01

拓展板

本項目基于RC3506核心板的擴展板，包括百兆網(wǎng)絡(luò)通信、無線wifi/4G通信，現(xiàn)場工業(yè)總線CAN/RS485等，同時還自帶AC-DC適配器電源及兩路大功率電機驅(qū)動器，調(diào)試參數(shù)可以通過OLED屏幕顯示，RT-Thread平臺信息可以通過LCD屏幕顯示。

作者：梁俊峰

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1303767755987615744

02

網(wǎng)絡(luò)通信板

本項目針對Vision Board板子實現(xiàn)功能性應(yīng)用擴展，支持2路百兆網(wǎng)口，1個RS485，2個FDCAN。主要應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域，作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)攝像頭，同時也可作為終端域控與其他子設(shè)備進行交互，具有廣泛使用前景。

作者：齊文冬

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1299718472644689920

三等獎

01

PDA掃描器設(shè)計

本項目在VisionBoard基礎(chǔ)上進行擴展設(shè)計，可滿足日常工作中復雜場景，基于瑞薩RA6系列的強大的算力，攝像頭可實現(xiàn)快速準確識別條碼，在電源管理上滿足長時間充放電和續(xù)航能力，人性化操作設(shè)計，方面可以實現(xiàn)微打印功能，如庫房盤點或貨架上貨時方便打價簽，提升工作效率。

作者：王世吉

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1301472007732330496

02

多通道ADC采集裝置

本項目為基于睿擎RC3506核心板設(shè)計多通道ADC數(shù)據(jù)采集裝置，配合86屏（720x720p）完成本地顯示功能，以及WIFI無線網(wǎng)絡(luò)功能。

作者：向志明

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1301435632265986048

03

電機驅(qū)動器

本項目是基于瑞薩 VisionBoard 主控芯片開發(fā)的多功能電機驅(qū)動器，核心通過 485 串口協(xié)議實現(xiàn)外部設(shè)備與驅(qū)動器的通訊，進而控制電機啟停等動作。

作者：徐海東

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1301415110266322944

優(yōu)秀獎

01

電動滑板移植

本項目詳述了一個使用Vision board和藍牙模塊控制的電動滑板車設(shè)計，包括機械結(jié)構(gòu)、電機選擇與控制、主控板遙控模塊的搭建。設(shè)計亮點在于自動緊急剎車系統(tǒng)和無線遙控功能，采用N5065無刷電機和HC-05藍牙模塊，實現(xiàn)了安全高效的個人代步和取快遞工具。

作者：劉鵬

作品鏈接：

https://club.rt-thread.org/ask/article/0ac24c8d3b2add24.html

https://p.elecfans.com/d-1302180533932916736

02

電驅(qū)擴展板

本項目通過Vision Board的圖像處理, 識別物體顏色，檢測路線的中心位置偏差, 甚至可識別紅綠燈，根據(jù)識別結(jié)果通過UART/CAN口發(fā)送指令到開源電調(diào)VESC,其收到指令后完成速電機的速度設(shè)定或者進行占空比調(diào)節(jié), 然后計算完成小車前進/后退/加速減速控制， 也能完成轉(zhuǎn)向/旋轉(zhuǎn)控制在配置兩個電機的條件下，最終實現(xiàn)車顏色跟蹤/巡線/識別紅綠燈等智能功能。

作者：小明

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1301348735707512832

RT-Thread 始終致力于推動開源嵌入式生態(tài)的發(fā)展。本次大賽不僅為軟件與硬件方向的開發(fā)者提供了充分展示技術(shù)實力與創(chuàng)新能力的平臺，也進一步促進了嵌入式技術(shù)在不同應(yīng)用場景下的交流與合作。

再次感謝每一位參賽者的積極參與與大力支持，讓我們共同期待下一次精彩活動！

本次排名由RT-Thread評審團和工程師們共同決定，如果大家對排名有任何疑問，歡迎私信聯(lián)系小師弟（微信號：rtthread2020）！感謝大家的支持和參與！

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