在 Termux 中使用手機(jī)攝像頭運(yùn)行 YOLO 目標(biāo)檢測(cè)，核心是調(diào)用手機(jī)攝像頭采集圖像/視頻流 + 部署 YOLO 模型推理 ，以下是可直接實(shí)踐的步驟：

1. 環(huán)境準(zhǔn)備（Termux 內(nèi)執(zhí)行）

1. 升級(jí) Termux 包并安裝依賴

   pkg update && pkg upgrade -y
   pkg install python python-pip git ffmpeg libjpeg-turbo libopencv -y
   

2. 安裝 Python 核心庫(kù)

   pip install numpy opencv-python ultralytics pillow
   

   • ultralytics 是 YOLOv8 官方庫(kù)，支持一鍵調(diào)用模型；opencv-python 用于攝像頭調(diào)用和圖像處理。

2. 授權(quán)手機(jī)攝像頭訪問(wèn)

Termux 需獲取攝像頭權(quán)限，執(zhí)行以下命令：

termux-camera-photo test.jpg

• 首次執(zhí)行會(huì)彈出權(quán)限請(qǐng)求，選擇 允許 ；若命令生成 test.jpg 文件，說(shuō)明攝像頭授權(quán)成功。

3. 運(yùn)行 YOLO 實(shí)時(shí)檢測(cè)代碼

創(chuàng)建 Python 腳本 yolo_camera.py：

nano yolo_camera.py

粘貼以下代碼（支持實(shí)時(shí)攝像頭流檢測(cè)）：

from ultralytics import YOLO
import cv2

# 加載 YOLOv8n 輕量化模型（自動(dòng)下載）
model = YOLO("yolov8n.pt")

# 調(diào)用手機(jī)攝像頭（Termux 中攝像頭索引通常為 0）
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 設(shè)置分辨率（可選，根據(jù)手機(jī)性能調(diào)整）
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)

while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    
    # 模型推理（stream=True 提升實(shí)時(shí)性）
    results = model(frame, stream=True)
    
    # 繪制檢測(cè)框和標(biāo)簽
    for r in results:
        boxes = r.boxes
        for box in boxes:
            x1, y1, x2, y2 = map(int, box.xyxy[0])
            conf = box.conf[0].item()
            cls = int(box.cls[0])
            label = f"{model.names[cls]} {conf:.2f}"
            # 畫框 + 標(biāo)簽
            cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)
            cv2.putText(frame, label, (x1, y1-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0,255,0), 2)
    
    # 顯示檢測(cè)結(jié)果
    cv2.imshow("YOLO Camera Detection", frame)
    
    # 按 q 退出
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

保存退出（Ctrl+O → 回車 → Ctrl+X）

4. 啟動(dòng)檢測(cè)程序

python yolo_camera.py

• 首次運(yùn)行會(huì)自動(dòng)下載 YOLOv8n 模型（約 6MB）；
• 若彈出實(shí)時(shí)畫面并顯示目標(biāo)檢測(cè)框，說(shuō)明運(yùn)行成功。

常見(jiàn)問(wèn)題排查

1. 攝像頭無(wú)法調(diào)用 ：
   • 執(zhí)行 termux-setup-storage 重新授權(quán)，或在手機(jī)設(shè)置 → 應(yīng)用 → Termux → 權(quán)限 中手動(dòng)開(kāi)啟攝像頭權(quán)限。
2. 推理卡頓 ：
   • 改用更小模型（如 yolov8n.pt），或降低分辨率（設(shè)為 480x320）；
   • 關(guān)閉其他后臺(tái)程序，Termux 中可執(zhí)行 renice -n -10 -p $$ 提升進(jìn)程優(yōu)先級(jí)。
3. 缺少依賴報(bào)錯(cuò) ：
   • 執(zhí)行 pip install --upgrade ultralytics opencv-python 重裝庫(kù)。

審核編輯 黃宇