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前言

使用場景

實(shí)現(xiàn)功能

具體操作

1 前言

在項(xiàng)目開發(fā)中需要使用到日志功能來調(diào)試和查看問題。有些問題并不會在我們實(shí)時(shí)查看的時(shí)候發(fā)生，而是在你上個(gè)廁所的功夫可能就發(fā)生了。如果上位機(jī)的緩沖區(qū)不夠大，可能錯(cuò)誤日志都看不到。

這時(shí)候就很有必要把日志文件保存在文件系統(tǒng)中了。RTT軟件包中ULOG_FILE這個(gè)包可以實(shí)現(xiàn)日志文件的保存，但是它兩年沒更新了，另一個(gè)是會把所有日志保存起來。并不能按不同的標(biāo)簽分開保存。

還好現(xiàn)在的ulog組件自帶了文件后端，只需要我們?nèi)ヅ渲镁秃昧恕?/p>

2 使用場景

在實(shí)際應(yīng)用中，有些日志信息需要不間斷輸出并保存。例如AGV的運(yùn)動信息，電池電量等等。

這些信息如果不作處理，會一并打印在控制臺上，影響查看重要信息與輸入MSH命令

3 實(shí)現(xiàn)功能

所以需要一個(gè)文件來實(shí)現(xiàn)：

1.日志分開保存在不同文件內(nèi)。

2.控制臺可以按需求顯示與不顯示某類信息。

4 具體操作

0.前提配置

1.ULOG組件勾選并使用異步模式。

2.使用一個(gè)文件系統(tǒng)來保存文件

3.ULOG組件勾選文件后端

4.先確保文件系統(tǒng)能夠正常讀寫，創(chuàng)建，刪除

1.新建一個(gè)注冊表，把目錄，文件名，大小，數(shù)量寫入表內(nèi)

BUFF_SIZE這個(gè)緩沖區(qū)代表多少大小再進(jìn)行一次寫入，緩沖區(qū)太大，會很久才更改一次。

BUFF_SIZE太小會寫入太頻繁，導(dǎo)致ULOG異步線程堆棧不夠溢出

ROOT_PATH是保存的路徑。我選擇“/flash/log”是因?yàn)槲沂褂昧?a href="http://www.makelele.cn/tags/rom/" target="_blank">ROM系統(tǒng)保存根目錄，根目錄是只讀的。只有/flash下的文件夾才是可讀寫的。

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struct_log_file{constchar*name;constchar*dir_path;rt_size_tmax_num;rt_size_tmax_size;rt_size_tbuf_size;};#defineROOT_PATH"/flash/log"#defineFILE_SIZE 512 * 1024#defineBUFF_SIZE 512staticstruct_log_filetable[] ={{"sys" ,ROOT_PATH,10,FILE_SIZE,BUFF_SIZE},{"motion" ,ROOT_PATH,5,FILE_SIZE,BUFF_SIZE},};

2.進(jìn)行文件后端初始化

注意init后一定要enbale，不然沒有運(yùn)行

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staticstructulog_backendsys_log_backend;staticstructulog_file_besys_log_file;voidsys_log_file_backend_init(void){ structulog_file_be *file_be = &sys_log_file; uint8_tid= sys_id; file_be->parent = sys_log_backend; ulog_backend_filter_tfilter= sys_log_file_backend_filter; ulog_file_backend_init( file_be, table[id].name, table[id].dir_path, table[id].max_num, table[id].max_size, table[id].buf_size); ulog_file_backend_enable(file_be);}staticstructulog_backendmotion_log_backend;staticstructulog_file_bemotion_log_file;voidmotion_log_file_backend_init(void){ structulog_file_be *file_be = &motion_log_file; uint8_tid= motion_id; file_be->parent = motion_log_backend; ulog_backend_filter_tfilter= motion_log_file_backend_filter; ulog_file_backend_init( file_be, table[id].name, table[id].dir_path, table[id].max_num, table[id].max_size, table[id].buf_size); ulog_file_backend_enable(file_be);}

3.測試運(yùn)行

這個(gè)時(shí)候就可以先測試一下，看看日志有沒有都保存在兩個(gè)文件內(nèi)

后綴名都是.log

使用cat命令查看一下內(nèi)容

4.分開保存不同日志

上一步只進(jìn)行了同時(shí)保存在兩個(gè)文件內(nèi)。還需要保存不同的日志內(nèi)容。

1.在初始化函數(shù)中加入濾波函數(shù)設(shè)置

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voidsys_log_file_backend_init(void){ ulog_backend_filter_t filter = sys_log_file_backend_filter; ulog_backend_set_filter(&file_be->parent,filter);}

2.編寫濾波函數(shù)

這個(gè)函數(shù)是自己編寫的，比如系統(tǒng)日志文件不需要標(biāo)簽帶有”MOVE”的

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#defineMOTION_TAG "MOVE"staticrt_bool_tsys_log_file_backend_filter(structulog_backend *backend,rt_uint32_tlevel, constchar *tag,rt_bool_tis_raw, constchar *log,rt_size_tlen){ if(rt_strncmp(tag,MOTION_TAG,sizeof(MOTION_TAG)) ==0)//排除帶有"MOVE"標(biāo)簽輸出 returnRT_FALSE; else returnRT_TRUE;}

比如運(yùn)動日志文件只需要標(biāo)簽帶有”MOVE”的

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staticrt_bool_tmotion_log_file_backend_filter(structulog_backend *backend,rt_uint32_tlevel, constchar *tag,rt_bool_tis_raw, constchar *log,rt_size_tlen){ if(rt_strncmp(tag,MOTION_TAG,sizeof(MOTION_TAG)) ==0)//帶有"MOVE"標(biāo)簽輸出 returnRT_TRUE; else returnRT_FALSE;}

3.在一個(gè)線程中使用帶特定標(biāo)簽的日志輸出看一下效果

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#define LOG_MV(...) ulog_i(MOTION_TAG, __VA_ARGS__)while(1){ set_angle +=0.1; get_angle -=0.1; set_speed +=1; get_speed -=1; vaule +=3.14; LOG_MV("%f%f%d%f%f", set_angle,get_angle,set_speed, get_speed,vaule); rt_thread_mdelay(500);}

大小不同的保存文件

一個(gè)是系統(tǒng)日志

一個(gè)是運(yùn)動日志

內(nèi)容也不同，搞定完成

5.實(shí)現(xiàn)文件后端輸出功能的關(guān)閉與打開

像易掉電的嵌入式使用FLASH或者EEPROM，容易在進(jìn)行文件操作時(shí)掉電，導(dǎo)致文件損壞。另一個(gè)就是文件打開狀態(tài)下，是不能刪除的。有的時(shí)候又需要清除無用的日志文件。這就需要實(shí)現(xiàn)可以對文件后端進(jìn)行控制

1.控制日志是否輸出到文件中

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staticvoidlog_file_backend_control(uint8_t argc, char**argv){ constchar*operator=argv[1]; constchar*flag=argv[2]; if(argc

2.控制日志文件后端卸載，來刪除文件

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staticvoidlog_file_backend_deinit(uint8_t argc, char**argv){ constchar*operator=argv[1]; if(argc

6.擴(kuò)展功能，顯示與不顯示特定日志到控制臺上

按照上面操作下來，基本功能都完成了。還差一個(gè)控制臺可以按需求顯示與不顯示某類信息。

不實(shí)現(xiàn)這個(gè)，會導(dǎo)致控制臺信息一直在輸出，無法查看重要信息，不好輸入命令

1.對console_be.c進(jìn)行改造

增加ulog_console_backend_filter函數(shù)的弱定義，可以在其他地方進(jìn)行實(shí)現(xiàn)

在控制臺初始化時(shí)，掛鉤ulog_console_backend_filter函數(shù)

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RT_WEAKrt_bool_tulog_console_backend_filter(struct ulog_backend *backend, rt_uint32_t level, constchar *tag, rt_bool_t is_raw,constchar *log, rt_size_t len){ returnRT_TRUE;}intulog_console_backend_init(void){ ulog_init(); console.output= ulog_console_backend_output; ulog_backend_register(&console,"console",RT_TRUE); ulog_backend_set_filter(&console,ulog_console_backend_filter); return0;}INIT_PREV_EXPORT(ulog_console_backend_init);

2.實(shí)現(xiàn)ulog_console_backend_filter函數(shù)，過濾不需要顯示信息

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rt_bool_tulog_console_backend_filter(structulog_backend *backend,rt_uint32_tlevel, constchar *tag,rt_bool_tis_raw, constchar *log,rt_size_tlen){ if(rt_strncmp(tag,MOTION_TAG,sizeof(MOTION_TAG)) ==0)//排除帶有"MOVE"標(biāo)簽輸出 returnRT_FALSE; else returnRT_TRUE;}

3.增加MSH命令，用來控制控制臺需不需要查看信息

有些時(shí)候，日志文件輸出的不是實(shí)時(shí)的。打開文件查看也不方便。

能輸出到控制臺直接顯示是最合適不過

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#ifdefRT_USING_MSHstaticvoidulog_console_backend_filter_set(uint8_targc,char**argv){ if(argc

7.結(jié)束

以上就是全部內(nèi)容了。

這個(gè)應(yīng)用根據(jù)我在github上提出的問題實(shí)現(xiàn)的。

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues/6567

之前也有這種需求，用的是另一種方式。

https://club.rt-thread.org/ask/article/e3ace649aea0ba5c.html

稍微提一句，MSH命令的控制函數(shù)沒有使用輸入文件后端的名稱去查找實(shí)現(xiàn)。因?yàn)閡log_backend_find（）函數(shù)的返回只有ulog的后端指針，沒有file_be的指針，沒辦法操作。覺得ulog_backend的結(jié)構(gòu)體可以加一個(gè)子對象，就像ulog_file_be的結(jié)構(gòu)體加入了parent一樣

特此分享^~^

最后附上代碼文件

ulog_file_be.c（https://club.rt-thread.org/file_download/d845a228140ec38b）

ulog_file_be.h（https://club.rt-thread.org/file_download/ef9a1b046b884535）

console_be.c（https://club.rt-thread.org/file_download/0b4e0fd7bc8a566e）

【更新]

取消console_be.c的代碼

MSH命令改為使用ulog_be_cmd控制

支持控制臺操作

ulog_file_be.c（https://club.rt-thread.org/file_download/db82838a83e98553）