[Comake PI D2] [開(kāi)箱測(cè)評(píng)]

一、開(kāi)箱

今日入手了星宸科技重磅推出的輕量化端側(cè)AI視覺(jué)開(kāi)發(fā)套件Comake Pi D2，本文入手的是套餐三，兩個(gè)sensor的那個(gè)，其特點(diǎn)是 “高算力、低功耗、小尺寸、全接口”。拿到貨的第一時(shí)間，我們先來(lái)拆箱看看，這款A(yù)I視覺(jué)開(kāi)發(fā)套件是不是名副其實(shí)。

從官網(wǎng)截取的核心板的圖，對(duì)比如下拆箱的核心板，是真夠小巧的，能夠適應(yīng)的場(chǎng)景還挺多的，是真符合官方宣傳 “ 滿足便攜類(lèi)相機(jī)、個(gè)人可穿戴式設(shè)備（如智能眼鏡等）、智能家居、無(wú)人機(jī)等多元應(yīng)用場(chǎng)景 ”

然后我們?cè)賮?lái)看一下底板的一些功能性接口，從上圖來(lái)看，基本上符合基本開(kāi)發(fā)的滿足。好了接下來(lái)看一下拆箱的實(shí)物圖。

如上所示，拿到手的第一感覺(jué)就是小巧，精干，接下來(lái)我們來(lái)上電看看情況。

二、測(cè)評(píng)

拿到板子的第一步當(dāng)然要去獲取對(duì)應(yīng)的軟硬件資料啦，這里推薦去注冊(cè)星宸官方的comake社區(qū)，從sdk下載里獲取對(duì)應(yīng)的軟硬件資料。這里放一下comake社區(qū)的鏈接

https://www.comake.online/

這里搜索還挺好用的，基本上輸入關(guān)鍵詞大多數(shù)的問(wèn)題都能找到，好評(píng)！

點(diǎn)擊sdk下載，首先需要注冊(cè)賬號(hào)，這里需要實(shí)名注冊(cè)，大家按照要求注冊(cè)就行啦，輕輕松松獲取到整個(gè)項(xiàng)目文件。

可以看到sdk的包提供不僅提供了完整的sdk，還包括了一些常用的工具，一應(yīng)俱全。

在這個(gè)頁(yè)面下也提供了comake開(kāi)發(fā)板的開(kāi)發(fā)doc文檔，不得不說(shuō)，這個(gè)文檔內(nèi)容真的很齊全，好評(píng)好評(píng)！下面貼出來(lái)這個(gè)在線文檔的鏈接：

https://doc.comake.online/d2_sigdoc_zh/

我們打開(kāi)在線文檔，感覺(jué)內(nèi)容還挺齊全，有星宸獨(dú)家的功能模塊開(kāi)發(fā)使用說(shuō)明 、bsp、IPU等，內(nèi)容非常豐富

好了我們先進(jìn)入第一個(gè)應(yīng)用程序，先點(diǎn)sensor看看效果

!Note:
這里需要先看一下環(huán)境搭建部分，有一個(gè) rndis 驅(qū)動(dòng)的安裝以及配網(wǎng)

根據(jù)第一個(gè)應(yīng)用程序-點(diǎn)sensor的內(nèi)容走下來(lái)，一路暢通無(wú)阻，寫(xiě)的還是比較詳細(xì)，可復(fù)現(xiàn)性極高

• 通過(guò)配置 rndis 來(lái)拉rtsp流

首先，通過(guò)以下命令進(jìn)行 rndis 配置

/customer/sample_code/bin/resource/setup_rndis.sh

然后，進(jìn)入到板端的 /customer/sample_code/bin 下

使用板子自帶的demo來(lái)測(cè)試一下雙sensor，這種還是比較方便的，可以先大致看一下效果

輸入以下命令開(kāi)始拉流

./prog_vif_sensor_demo 0 iqbin /config/iqfile/imx681
_3m_comake_1201_30fps.bin

如下圖所示，會(huì)自動(dòng)輸出一個(gè) rtsp 地址

將上圖中紅框中的內(nèi)容復(fù)制到 potplayer 或者 vlc 播放器，打開(kāi)鏈接

potplaye，可按照如下圖所示將鏈接粘貼進(jìn)去，打開(kāi)即可

最后效果如下所示

• 通過(guò)配置 wifi 來(lái)拉rtsp流

首先，通過(guò)以下命令進(jìn)行 wifi 配置

/customer/sample_code/bin/wifi/insmod_wifi.sh

如下所示為正常打開(kāi)

電腦需要連接 D2 的 wifi，默認(rèn)賬號(hào)是 AI_GLASSES 密碼是 12345678 這里我們需要先連接 D2 的wifi ，切記，需要關(guān)閉 rndis 服務(wù)，建議重啟即可

運(yùn)行demo 的步驟與 rndis 的一樣，需要注意的是，配置 wifi 后，rtsp的鏈接地址會(huì)變，如下所示

然后用 potplayer 打開(kāi)鏈接，與 rndis 一樣的操作即可

• 雙 sensor 效果

運(yùn)行demo的命令需要稍微改變一下，如下所示

./prog_vif_sensor_demo 1

需要注意，選擇雙 sensor 的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)rtsp鏈接

用potplayer查看效果，操作與上文類(lèi)似，效果如下所示

審核編輯 黃宇