引言：

“在機器狗市場長期兩極分化的背景下，越疆與國民技術(shù)成功合作，讓機器狗產(chǎn)品在可靠性能與親民價格之間找到了平衡點，大幅降低了家庭智能體的入門門檻，讓家庭智能體時代，不再是一個遙遠的概念?！薄浇?a href="http://www.makelele.cn/soft/data/42-101/" target="_blank">機器人副總裁姜宇

近日越疆機器人正式發(fā)布全球首款家庭智能體機器人Rover X1，以7499元的親民價格將曾經(jīng)數(shù)十萬元級別的機器人技術(shù)帶入尋常家庭。這款搭載國民技術(shù)N32H系列高性能MCU與N32G4系列通用MCU的革命性產(chǎn)品不再局限于“握手、跳舞”等表層互動，而是通過深度AI與實用功能結(jié)合，真正成為家庭中的實用智能體。

這款突破性產(chǎn)品，是越疆與國民技術(shù)核心技術(shù)實力與產(chǎn)品市場化能力層面深度融合與集中表現(xiàn)。二者在其核心架構(gòu)中創(chuàng)新性地引入國民技術(shù)MCU矩陣，共同打造了機器人的智能控制中樞：N32H7系列作為“運動控制中樞”，負責底層的實時協(xié)調(diào)與多關(guān)節(jié)協(xié)同調(diào)度；N32H4系列作為執(zhí)行單元，精準驅(qū)動關(guān)節(jié)電機運作；N32G4系列則專注于終端交互，保障用戶指令的穩(wěn)定傳輸與流暢響應(yīng)。這一高度協(xié)同的芯片級解決方案，以可靠的性能與系統(tǒng)級優(yōu)化，共同推動了家庭具身智能的技術(shù)實現(xiàn)與體驗革新。

越疆機器人副總裁姜宇表示：“長期以來，消費級機器狗市場面臨著功能性與價格難以兼得的困境。越疆憑借在機器人領(lǐng)域十年的技術(shù)積淀，將原本應(yīng)用于工業(yè)場景中高標準的質(zhì)量管理體系和成熟的生產(chǎn)工藝進行創(chuàng)新轉(zhuǎn)化，引入國民技術(shù)MCU矩陣，在可靠性能與親民價格之間找到了平衡點，打破了高性能機器人與普通消費者之間的距離感?！?/p>

三大技術(shù)革新越疆Rover X1重新定義家庭智能機器人

越疆推出的Rover X1核心突破在于三大技術(shù)革新，使其在家庭環(huán)境中真正實現(xiàn)了“有用、好用、常用”。

雙視覺跟蹤系統(tǒng)：Rover X1實現(xiàn)了全向感知與自主決策。這一系統(tǒng)使機器人能夠?qū)崟r捕捉周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，并自主做出決策，確保了在復(fù)雜家庭環(huán)境中的行動能力。

全地形輪腿結(jié)構(gòu)與智能負重能力：Rover X1能從容應(yīng)對家庭日常環(huán)境。無論是在家中光滑的地板、戶外草地，還是小坡坎，Rover X1都能穩(wěn)健行走，并具備負載日常物品的能力。

自研開放平臺：支持多角色靈活切換。Rover X1能勝任戶外探險、家庭安防、編程教育及情感陪伴等多元場景，真正實現(xiàn)了“一機多用”。

國產(chǎn)“芯”動力精準駕馭復(fù)雜場景

越疆 Rover X1 以三大技術(shù)革新，搭配國民技術(shù) MCU 的精準控制與高效算力，實現(xiàn)性能升級。

高性能N32H7xx 系列 MCU作為系統(tǒng)的主控大腦之一，憑借其強勁的ARM Cortex-M7+M4多核架構(gòu)、高主頻（600MHz/300MHz）、內(nèi)置CORDIC加速器、100ps級超高分辨率定時器、高性能模擬接口（4.7Msps ADC差分運放等）以及豐富的外設(shè)接口（8路CAN FD接口，千兆太網(wǎng)接口、EtherCAT等），承擔了復(fù)雜的上層應(yīng)用邏輯、數(shù)據(jù)處理及人機交互任務(wù)，確保了機器人系統(tǒng)運行的流暢與迅捷響應(yīng)。

N32H47x系列是適用于機器人關(guān)節(jié)控制的高性價比MCU，在性能、集成度與成本之間實現(xiàn)出色平衡。芯片搭載240MHz Cortex-M4F內(nèi)核并集成CORDIC數(shù)學加速單元，能夠高效處理電機控制中的三角函數(shù)與坐標變換運算，在低功耗下為伺服驅(qū)動與軌跡規(guī)劃提供實時算力支撐；內(nèi)置4.7Msps ADC與40MHz運放構(gòu)成高集成模擬前端，顯著簡化電流采樣電路；全管腳映射的UART/CAN-FD接口與小尺寸封裝優(yōu)化PCB布局；配備125ps高精度定時器，輸出高質(zhì)量PWM信號，為電機轉(zhuǎn)矩與位置控制提供精準時序基礎(chǔ)。

N32G45x系列MCU用于機器人輔助控制，兼具高性能與高安全性優(yōu)勢。芯片搭載144MHz Cortex-M4內(nèi)核，在保持低至90μA/MHz運行功耗的同時，確保實時控制的快速響應(yīng)；內(nèi)置512KB加密Flash并支持硬件ECC校驗，保障代碼與數(shù)據(jù)安全；集成硬件密碼引擎，兼容國密及國際標準算法；提供7路UART、4路I2C及多路ADC/DAC等豐富外設(shè)，全面支持傳感器接入與通信擴展需求。

多元應(yīng)用場景塑造家庭智能新體驗

Rover X1以多元應(yīng)用重塑家庭智能體驗。戶外探險時，它能智能跟隨并負重物資，成為得力助手；在家中，化身安防衛(wèi)士，全天巡邏保障安全；作為編程教育平臺，通過圖形化與代碼兩種模式激發(fā)孩子的創(chuàng)造力；更能在日常生活中遞送物品、語音互動，提供溫暖陪伴。一機多用，Rover X1真正融入家庭生活的每個場景。

國產(chǎn)芯智攜手越疆共創(chuàng)家庭智能新紀元

越疆與國民技術(shù)的成功合作，是國產(chǎn)核心芯片與機器人技術(shù)深度融合的典范。國民技術(shù)MCU憑借出色性能、卓越穩(wěn)定性和完善生態(tài)系統(tǒng)，完美契合了Rover X1對“安全、易用、強大”的產(chǎn)品追求。

Rover X1的發(fā)布，不僅標志著家庭服務(wù)機器人進入“智能體”時代，更證明了國民技術(shù)芯片產(chǎn)品已具備支撐全球頂尖機器人產(chǎn)品的實力。

未來，國民技術(shù)將繼續(xù)深耕高性能MCU的研發(fā)創(chuàng)新，與更多優(yōu)秀機器人企業(yè)攜手，以創(chuàng)新為引擎、技術(shù)為基石，共同探索智能機器人的更多可能性，為全球用戶帶來更先進的智能解決方案。

關(guān)于國民技術(shù)

國民技術(shù)股份有限公司（簡稱：國民技術(shù)）是MCU、安全芯片領(lǐng)先企業(yè)和國家高新技術(shù)企業(yè)，在安全、SOC、射頻、電源等技術(shù)領(lǐng)域具備領(lǐng)先優(yōu)勢，面向通用與安全領(lǐng)域提供芯片及解決方案。2000年源于國家“909”集成電路專項工程成立，2010年創(chuàng)業(yè)板上市（股票代碼：300077），是中國上市公司協(xié)會副監(jiān)事長單位?？偛课挥谏钲冢诒本?、上海、武漢、西安、重慶、香港、新加坡、美國奧斯汀、日本東京等地設(shè)有分支機構(gòu)。