在上期開發(fā)者社區(qū)試乘活動(dòng)中，來自“Udacity X Apollo自動(dòng)駕駛入門課程”的學(xué)員們體驗(yàn)試乘了百度無人車，并參觀了百度AI未來智能客廳，與Apollo團(tuán)隊(duì)的技術(shù)布道師進(jìn)行了技術(shù)交流。

來自全國各地的課程學(xué)員

在試乘中，大家交流使用Apollo的經(jīng)驗(yàn)，分享所學(xué)的自動(dòng)駕駛技術(shù)知識(shí)，彼此加深了對(duì)行業(yè)及Apollo的了解。Apollo團(tuán)隊(duì)的技術(shù)布道師為大家面對(duì)面答疑解惑，介紹了Apollo技術(shù)背后的故事，以及未來的應(yīng)用和商業(yè)模式。既能試乘無人車，也能和老司機(jī)當(dāng)面“切磋”，對(duì)學(xué)員們來說，也是一個(gè)不小的驚喜。我們也希望更多開發(fā)者通過試乘體驗(yàn)，可以近距離觀察、接觸無人車，進(jìn)一步了解無人駕駛，從而更好更快地使用Apollo。

關(guān)于無人車

大家試乘的是由林肯MKZ改造的L4自動(dòng)駕駛車輛，就是擁有高顏值外表的它。▼

試乘車輛的車身前后有裝有兩個(gè)毫米波雷達(dá)，車輛頂部除配有64線激光雷達(dá)外，下方還有一個(gè)16線激光雷達(dá)，四個(gè)單目攝像頭，車身兩側(cè)還安裝了組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)。后備箱中運(yùn)行著能把控全局的車載計(jì)算中心，由百度汽車大腦完成整個(gè)感知、決策、規(guī)劃、控制的全過程。

車內(nèi)配有平板電腦實(shí)時(shí)顯示平臺(tái)運(yùn)行情況，它可以通過不同顏色的標(biāo)示展示車輛是如何看待路況的。

車輛繞百度大廈一周，在轉(zhuǎn)向時(shí)車輛會(huì)自動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈，屏幕上藍(lán)色的線是無人車的規(guī)劃行駛路線。如淺藍(lán)色的線條代表著車輛預(yù)測(cè)出來的應(yīng)該行駛的路徑，當(dāng)前方100米出現(xiàn)紅燈，屏幕也會(huì)顯示“Red”，且屏幕上的車身前出現(xiàn)了一條矩形的紅色圖標(biāo)，示意停車等待。行駛途中前方若出現(xiàn)其他車輛車，在屏幕上則作為障礙物顯示為綠色。更多細(xì)節(jié)歡迎在試乘過程中體驗(yàn)！