電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/黃山明）如今，人形機器人已經(jīng)不是新鮮的事物，但很多時候，這種機器人仍然處于表演的性質(zhì)，很難有實際的工作能力。但在近期，寧德時代宣布在中州基地正式投入運行了全球首條實現(xiàn)人形具身智能機器人規(guī)?；涞氐?a href="http://www.makelele.cn/v/tag/293/" target="_blank">新能源動力電池PACK生產(chǎn)線。

由寧德時代生態(tài)企業(yè)千尋智能機器人公司研發(fā)的“小墨”人形機器人已能夠精準完成電池接插件插接等復雜作業(yè)，標志著具身智能技術在智能制造領域從實驗驗證邁向規(guī)模應用。

人形機器人走上生產(chǎn)線

據(jù)寧德時代的消息來看，這是全球首個在電池生產(chǎn)線上大規(guī)模投入應用的人形機器人實例，機器人主要承擔電池連接件的插拔、接插件精確結合、EOL（最終測試）和DCR（直流內(nèi)阻測試）等高精度、高危險性的作業(yè)。

以EOL和DCR為例，這些環(huán)節(jié)需要將帶有數(shù)百伏高壓的測試插頭精準插接到電池包指定位置，長期依賴人工操作，存在高壓打火風險、效率與質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。機器人可以替代人工插拔數(shù)百伏高壓測試插頭，規(guī)避高壓打火與觸電隱患。

同時，寧德時代方面表示，相比人工模式，“小墨”單日處理量提升3倍，24小時穩(wěn)定作業(yè)。并且人工不良品率約2%，機器人通過實時異常檢測將不良率壓至極低水平，直通率超99.5%。

這主要是由于機器人搭載了VLA（視覺-語言-動作）大模型，其插接成功率穩(wěn)定在99%以上，大幅減少了人工操作中常見的返工和校準時間。

并且在作業(yè)間隙，“小墨”能自動切換到巡檢模式，自主檢測線束連接狀態(tài)并實時上報異常。這種“干活+質(zhì)檢”的一體化能力，極大地縮減了工序間的等待時間。

寧德時代此舉不僅是為了工廠提效，更是其未來產(chǎn)業(yè)鏈布局的一個體現(xiàn)。一方面為工廠提效降本，通過規(guī)?；娲唢L險、高強度的重復勞動，降低了由于人為失誤導致的質(zhì)量風險和安全隱患。

另一方面也在定義機器人電池的標準，人形機器人對電池的能量密度和瞬間放電倍率要求極高。寧德時代通過在自家產(chǎn)線試用，能夠率先迭代出最適合人形機器人的專用電池系統(tǒng)。

“小墨”是由寧德時代生態(tài)企業(yè)千尋智能機器人公司研發(fā)，并搭載寧德時代自研電池。而千尋智能成立于2024年2月，由前珞石機器人CTO韓峰濤創(chuàng)辦，致力于打造具身智能通用模型。

而作為千尋智能的背后推手，寧德時代實際上在打樣。一旦在電池產(chǎn)線跑通，這套“機器人+工業(yè)場景”的方案可以迅速復制到全球其他制造行業(yè)。并且讓AI不再停留于虛擬層面，而是真正進入到生產(chǎn)現(xiàn)場，真正執(zhí)行工業(yè)任務，為未來更廣泛的機器人自動化提前打好基礎。

千尋智能擬在2026年投入采集100萬小時真機數(shù)據(jù)，目標將核心模型性能提升至國內(nèi)領先、全球第三水平。

制造業(yè)進入新階段

這并非是歷史上第一次有人形機器人進入生產(chǎn)或工廠場景，例如此前寶馬曾在汽車生產(chǎn)線上測試過人形機器人，用于裝配和零件操作等任務，盡管是試運行階段，但已經(jīng)在真實工廠環(huán)境執(zhí)行過工作。

奔馳投資了Apptronik的Apollo人形機器人，并在工廠里測試完成部件搬運與質(zhì)量檢查等制造相關任務。特斯拉的Optimus機器人也在特斯拉工廠中進行分揀，操作人員戴著VR眼鏡和手套，通過遠程操作的方式來采集數(shù)據(jù)。

但寧德時代此次的機器人進場的意義在于，這并非是一個特定的短期測試，而是讓人形機器人真正成為生產(chǎn)線上長期穩(wěn)定工作的一部分。

當然，非人形的機器人已經(jīng)在工廠中運作多年，例如機械臂，那為何一定要人形機器人去參與勞作呢？這是因為當生產(chǎn)線進入“高度柔性+多型號+快速切換”階段時，機械臂開始不夠用了。

以寧德時代的電池生產(chǎn)線為例，目前產(chǎn)線正在變成一個半非機構化環(huán)境，具體表現(xiàn)就是電磁信號太多、變化太快，不同的客戶、不同的電池包結構、不同插頭、線束、接口方向，導致機械臂不僅要重新設計，還需要更改路徑、重新標定，這在高端電池業(yè)務中，代價高昂。

并且最難的并非是重復的勞動，而是那些微小的差距以及工人的判斷，例如插接件存在公差、線纜的自然彎曲、接口方向的略微偏移等等，機械臂的問題就是它只會執(zhí)行路徑，無法像人一樣進行臨場的調(diào)整。當然，也可以為機械臂加入視覺、力控、傳感器等，但也會導致系統(tǒng)復雜度指數(shù)級上升，維護成本極高。

因此，人形機器人最大的作用，就是解決了柔性操作，能動態(tài)調(diào)節(jié)插拔力度，確保連接可靠且不損傷部件。成功解決了動力電池PACK線多品種、小批量、高柔性的生產(chǎn)難題，驗證了具身智能在工業(yè)領域的核心價值，以“類人”的感知與決策能力，彌補傳統(tǒng)自動化在不確定性場景中的短板。

從工程優(yōu)勢來說，人形機器人最大的好處，就是集成人類產(chǎn)線結構，直接適配那些為人類設計的產(chǎn)線，不用系統(tǒng)重構，具有極大的成本優(yōu)勢。

當然，這并不是說未來機械臂無用了，人形機器人也不是來替代機械臂，而是填補機械臂不經(jīng)濟、不靈活、不好改的那塊空白。并且隨著人形機器人技術的成熟，我們判斷未來的工廠更可能是70%機械臂（穩(wěn)定、高速、便宜），20%的人形機器人（柔性、高價值），以及10%的人類負責異常處理以及監(jiān)督。

甚至可以預見，未來包括在電池、3C、醫(yī)療設備、航空電子等領域，由于存在更多的品類及高柔性的生產(chǎn)難題，會更先引入人形機器人進行生產(chǎn)，而汽車整車、鋼鐵、化工等領域，仍然以傳統(tǒng)工業(yè)機器人為主。

總結

寧德時代的人形具身智能機器人規(guī)模化落地的動力電池PACK生產(chǎn)線，是人形機器人首次真實工業(yè)場景中實現(xiàn)規(guī)?；瘧?，解決了動力電池柔性生產(chǎn)難題，驗證了具身智能在工業(yè)領域的核心價值，彌補了傳統(tǒng)自動化在不確定性場景中的短板。而對新能源產(chǎn)業(yè)而言，意味著更高的一致性、更低的安全風險與更強的產(chǎn)能彈性；對人工智能產(chǎn)業(yè)而言，這是具身智能大模型從“實驗室演示”邁向“工業(yè)剛需”的關鍵一步。