EVAL-M1-36-45A評(píng)估板：電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的得力助手

一、引言

在電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的設(shè)計(jì)領(lǐng)域，擁有一款性能優(yōu)良且易于評(píng)估的開(kāi)發(fā)板至關(guān)重要。EVAL-M1-36-45A評(píng)估板作為iMOTION? Modular Application Design Kit（iMOTION? MADK）的一部分，為工程師們提供了一個(gè)全面且便捷的電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案評(píng)估平臺(tái)。今天，我們就來(lái)深入了解一下這款評(píng)估板的特點(diǎn)、使用方法以及相關(guān)注意事項(xiàng)。

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二、評(píng)估板概述

（一）設(shè)計(jì)目的與應(yīng)用范圍

EVAL-M1-36-45A評(píng)估板旨在為客戶在使用CIPOS? Nano功率模塊設(shè)計(jì)應(yīng)用的初期提供支持。它配備了三相智能功率模塊（IPM），適用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，能夠展示英飛凌在電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的IPM技術(shù)。該評(píng)估板有兩個(gè)版本，可與EVAL-M1-101T或EVAL-M1-099M配合使用，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用提供完整的評(píng)估方案。

（二）環(huán)境適應(yīng)性與產(chǎn)品定位

在設(shè)計(jì)EVAL-M1-36-45A時(shí)，考慮了環(huán)境條件，但該設(shè)計(jì)僅經(jīng)過(guò)了文檔中描述的測(cè)試，未針對(duì)安全要求、整個(gè)工作溫度范圍或使用壽命進(jìn)行全面認(rèn)證。評(píng)估板僅經(jīng)過(guò)功能測(cè)試，與常規(guī)產(chǎn)品在退貨材料分析（RMA）、工藝變更通知（PCN）和產(chǎn)品停產(chǎn)（PD）等方面的處理流程不同，僅適用于實(shí)驗(yàn)室條件下的專業(yè)人員使用。

三、安全注意事項(xiàng)

在使用EVAL-M1-36-45A評(píng)估板時(shí)，必須嚴(yán)格遵守以下安全注意事項(xiàng)：

1. 電壓測(cè)量：評(píng)估板系統(tǒng)的接地電位偏置為負(fù)直流母線電壓電位，使用示波器測(cè)量電壓波形時(shí)，示波器的接地端需要隔離，否則可能導(dǎo)致人身傷害或死亡。
2. 電容放電：系統(tǒng)包含直流母線電容，主電源移除后需要時(shí)間放電。在對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作前，需等待三分鐘，確保電容放電至安全電壓水平。顯示屏LED變暗并不意味著電容已放電至安全電壓。
3. 人員資質(zhì)：只有熟悉驅(qū)動(dòng)和相關(guān)機(jī)械的人員才能規(guī)劃或?qū)嵤┫到y(tǒng)的安裝、啟動(dòng)和后續(xù)維護(hù)，否則可能導(dǎo)致人身傷害和/或設(shè)備損壞。
4. 表面溫度：驅(qū)動(dòng)表面可能會(huì)變熱，可能導(dǎo)致?tīng)C傷。
5. 靜電防護(hù)：評(píng)估板包含對(duì)靜電放電（ESD）敏感的部件和組件，在安裝、測(cè)試、維修時(shí)需要采取靜電控制措施，否則可能導(dǎo)致組件損壞。
6. 正確應(yīng)用：驅(qū)動(dòng)應(yīng)用或安裝不當(dāng)可能導(dǎo)致組件損壞或產(chǎn)品壽命縮短，如電機(jī)選型過(guò)小、交流電源供應(yīng)不正確或環(huán)境溫度過(guò)高等可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障。
7. 電源操作：在斷開(kāi)或重新連接電線或進(jìn)行維修前，需移除并鎖定驅(qū)動(dòng)電源，等待三分鐘使母線電容放電，在母線電容放電至零之前不要嘗試維修，否則可能導(dǎo)致人身傷害或死亡。
8. 包裝材料：評(píng)估板發(fā)貨時(shí)帶有包裝材料，安裝前需移除，否則可能導(dǎo)致過(guò)熱或異常運(yùn)行。

四、設(shè)計(jì)特點(diǎn)

（一）CIPOS? Nano智能功率模塊特性

CIPOS? Nano Intelligent Power Module（IRSM836 - 045MA）具有以下特點(diǎn)：

1. 集成三相逆變器和高壓柵極驅(qū)動(dòng)器。
2. 具備集成自舉功能。
3. 采用溝槽FREDFET，在25°C時(shí)RDS(on)為1.7 Ω。
4. 所有通道均有欠壓鎖定功能。
5. 所有通道的傳播延遲匹配。
6. 優(yōu)化的dV/dt，可在損耗和EMI之間進(jìn)行權(quán)衡。
7. 3.3 V邏輯兼容和先進(jìn)的輸入濾波器。
8. 符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)UL認(rèn)證（文件編號(hào)E252584）。

（二）評(píng)估板主要功能

1. 輸入輸出參數(shù)：標(biāo)稱輸入電壓為220 VAC，在無(wú)散熱片的情況下，三相輸出功率可達(dá)85 W，每相輸出電流可達(dá)500 mA（RMS）。
2. 直流母線參數(shù)：最大直流母線電壓為400 V，最小直流母線電壓為110 V。
3. 電流反饋：默認(rèn)配置使用三個(gè)發(fā)射極路徑中的分流器進(jìn)行電流傳感，若要實(shí)現(xiàn)單分流器傳感，需要對(duì)電路板進(jìn)行修改。
4. 保護(hù)功能：輸出電流跳閘水平為2.5 Apk，可通過(guò)改變分流電阻或比較器閾值進(jìn)行配置。
5. 板載電源：提供15 V（±5%，最大20 mA）用于CIPOS?柵極驅(qū)動(dòng)器電源，3.3 V（±5%，最大50 mA）用于與控制板的接口信號(hào)和報(bào)警信號(hào)。
6. PCB特性：PCB尺寸為90 x 75 mm，采用兩層FR4材料，每層銅厚35 μm。

（三）關(guān)鍵數(shù)據(jù)

1. 絕對(duì)最大額定值：MOSFET阻斷電壓最大為500 V，每個(gè)MOSFET的直流輸出電流在25°C時(shí)最大為4 A，最大功率耗散在25°C時(shí)最大為24 W，隔離電壓（1分鐘）最大為1500 VRMS，工作結(jié)溫、外殼溫度和存儲(chǔ)溫度范圍均為 - 40°C至150°C。
2. 推薦工作條件：正直流母線輸入電壓最大為400 V，高側(cè)浮動(dòng)電源電壓為Vsx + 12至Vsx + 20 V，低側(cè)和邏輯電源電壓為13.5至16.5 V，輸入電壓為0至5 V，PWM載波頻率最大為20 kHz。

五、引腳分配

（一）AC線連接器J1

（二）電機(jī)側(cè)連接器J2

（三）iMOTION? - M1 20針接口連接器J4

該連接器是與控制板的接口，輸入信號(hào)為高電平有效，EVAL-M1-36-45A板上未插入下拉電阻，需要在控制卡上組裝，iMOTION? MADK控制卡已配備下拉電阻。在過(guò)流條件下，柵極關(guān)斷信號(hào)（GK）會(huì)被拉低。

六、使用入門(mén)

（一）系統(tǒng)設(shè)置

要運(yùn)行電機(jī)系統(tǒng)，需要將iMOTION? MADK功率板EVAL-M1-36-45A與匹配的MADK控制板（如EVAL-M1-101T）結(jié)合使用，并使用iMOTION? Software Tools MCEDesigner和MCEWizard進(jìn)行系統(tǒng)初始設(shè)置和性能調(diào)整。具體步驟如下：

1. 從www.infineon.com/imotion - software網(wǎng)頁(yè)獲取最新的”IMC101T - T038 MCE Software Package”。
2. 通過(guò)USB電纜將板載調(diào)試器的PC - USB連接器連接到PC。
3. 將EVAL-M1-101T的M1 20針接口連接器（J2）連接到功率板。
4. 使用MCEWizard輸入目標(biāo)電機(jī)的系統(tǒng)和運(yùn)行參數(shù)以及評(píng)估板的硬件參數(shù)，計(jì)算控制器的數(shù)字參數(shù)集，并將驅(qū)動(dòng)參數(shù)集保存到項(xiàng)目目錄。
5. 將電機(jī)相位輸出連接到電機(jī)。
6. 將交流電源連接到功率輸入連接器并開(kāi)啟系統(tǒng)。
7. 啟動(dòng)MCEDesigner工具，打開(kāi)IMC101T - T038控制器的默認(rèn)配置文件（.irc）。
8. 若MCEDesigner無(wú)法自動(dòng)連接到控制板，可更改COM端口。
9. 將系統(tǒng)參數(shù)編程到iMOTION? IC的內(nèi)部SRAM中。
10. 點(diǎn)擊控制欄中的綠色交通燈按鈕啟動(dòng)電機(jī)。

（二）iMOTION?開(kāi)發(fā)工具和軟件

1. MCEWizard設(shè)置概述：安裝后，通過(guò)桌面快捷方式打開(kāi)MCEWizard，選擇MADK控制板和功率板，按照向?qū)Р襟E輸入特定參數(shù)。若最新的功率板未在工具中預(yù)配置，可選擇類似的功率板并手動(dòng)輸入?yún)?shù)。
2. MCEDesigner設(shè)置概述：安裝后，通過(guò)桌面快捷方式打開(kāi)MCEDesigner，打開(kāi)”IMC101T_xx.irc”文件。通過(guò)“Tools”菜單中的“Programmer”將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)文件編程到IMC101T - T038中，還可進(jìn)行電機(jī)啟動(dòng)/停止、顯示電流軌跡、更改速度等操作。

七、原理圖和布局

（一）DC - Link電壓測(cè)量

連接器J4的引腳14可訪問(wèn)直流母線電壓，默認(rèn)情況下電阻R14未安裝在評(píng)估板上，相應(yīng)控制板上必須安裝下拉電阻。

（二）逆變器部分

使用CIPOS? Nano IPM實(shí)現(xiàn)逆變器部分，模塊包含六個(gè)功率MOSFET和三個(gè)半橋柵極驅(qū)動(dòng)器，三個(gè)電容C71、C72和C73用作自舉電容。

（三）電流測(cè)量和過(guò)流電路

電阻RS1至RS3用于產(chǎn)生與發(fā)射極電流成比例的電壓，與電阻R70至R72結(jié)合產(chǎn)生三相通用電流信號(hào)V_TRIP，用于生成柵極關(guān)斷信號(hào)I_TRIP?？赏ㄟ^(guò)電阻R82和R83設(shè)置比較器閾值。

（四）輔助電源

電路使用LNK304從直流母線直接生成15 V（Vcc），線性穩(wěn)壓器LD1117S33從Vcc生成3.3 V，LED1用于指示板是否通電，Vcc和3.3 V也通過(guò)20針接口連接器J4提供給控制板。

（五）PCB布局

該板的布局可用于不同電壓或功率等級(jí)，功率PCB為兩層板，可聯(lián)系技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)獲取更詳細(xì)信息和最新的Gerber文件。

八、物料清單

評(píng)估板的完整物料清單包含了各種元器件，如整流橋、電容、電感、電阻、IC等，詳細(xì)信息可參考文檔中的表格。

九、總結(jié)

EVAL-M1-36-45A評(píng)估板為電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)功能強(qiáng)大且易于使用的平臺(tái)。通過(guò)了解其設(shè)計(jì)特點(diǎn)、安全注意事項(xiàng)、引腳分配、使用方法以及原理圖和布局等方面的信息，工程師們可以更好地利用該評(píng)估板進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和評(píng)估。在使用過(guò)程中，務(wù)必嚴(yán)格遵守安全規(guī)定，確保自身和設(shè)備的安全。你在使用類似評(píng)估板時(shí)遇到過(guò)哪些問(wèn)題呢？歡迎在評(píng)論區(qū)分享你的經(jīng)驗(yàn)。