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概述

Modbus TCP通訊協(xié)議是由**Modicon**公司（現(xiàn)已經(jīng)為施耐德公司并購(gòu)，成為其旗下的子品牌）于1979年發(fā)明的，是全球最早用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線規(guī)約。

  Modbus通信協(xié)議采用的是主從通信模式（即Master/Slave通信模式），其在分散控制方面應(yīng)用極其廣泛，從而使得Modbus協(xié)議在全球得到了廣泛的應(yīng)用。

  Modbus通信協(xié)議具有多個(gè)變種，其具有支持串口（主要是RS-485總線），以太網(wǎng)多個(gè)版本。



  本期我們來注重介紹一下如何使用Superisys RFID Modbus TCP總線網(wǎng)關(guān)與西門子1200系列PLC通訊進(jìn)行通訊讀寫。

IACM-P4工業(yè)網(wǎng)關(guān)

Superisys IACM-P4-EN總線模塊是一種提供標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線協(xié)議的RFID控制器，支持MODBUS TCP協(xié)議；包含2個(gè)M12 T CODE電源供電接口，1個(gè)M12 D CODE 4-PIN 總線接口，4個(gè)M12 A CODE RFID讀寫頭接口；外殼采用堅(jiān)固的鋅合金金屬材料，具有連接范圍廠、通信能力強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)好、防護(hù)等級(jí)高等特點(diǎn)。

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硬件架構(gòu)介紹

RFID架構(gòu)系統(tǒng)主要組成如下：

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?兩種協(xié)議設(shè)置?

DEMO軟件設(shè)置協(xié)議模式

★連接網(wǎng)關(guān)，在設(shè)置里面找到“模塊工作模式” 可選擇總線模式和協(xié)議轉(zhuǎn)換兩種模式。如下圖所示：

總線模式應(yīng)用特點(diǎn)：

①標(biāo)簽靠近可以主動(dòng)上報(bào)標(biāo)簽UID數(shù)據(jù)；

②標(biāo)簽的USER區(qū)讀寫是按照字節(jié)單位進(jìn)行讀寫；

③針對(duì)USER區(qū)讀寫字節(jié)數(shù)可以隨意拓展（無限制）；

④RFID只占用一個(gè)TCP/IP連接資源；

⑤程序占用的資源較大（寄存器內(nèi)存資源）。

協(xié)議轉(zhuǎn)換模式應(yīng)用特點(diǎn)：

①標(biāo)簽靠近可以不可主動(dòng)上報(bào)標(biāo)簽UID數(shù)據(jù)；

②標(biāo)簽的USER區(qū)讀寫是按照字單位進(jìn)行讀寫；

③針對(duì)USER區(qū)讀寫字?jǐn)?shù)限制為一次性最大120個(gè)；

④RFID占用4個(gè)TCP/IP連接資源；

⑤程序占用的資源較小（寄存器內(nèi)存資源）。

下圖示意為總線模式的設(shè)置：

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? 兩種協(xié)議介紹

?

2.1 總線模式

★ RFID讀寫功能塊介紹

提供的程序：

功能塊：“RFID_RW_FB”—— RFID讀頭讀寫功能塊程序調(diào)用；

網(wǎng)關(guān)通訊功能塊：“MConn_ENGateWay_FB”——四個(gè)RFID端口通訊調(diào)用；

★ RFID通訊功能說明

一個(gè)“MConn_ENGateWay_FB”功能塊實(shí)例調(diào)用對(duì)應(yīng)四個(gè)讀寫頭通訊網(wǎng)關(guān)，功能塊詳解如下：

★一個(gè)“RFID_RW_FB”功能塊實(shí)例調(diào)用對(duì)應(yīng)一個(gè)讀寫頭的通訊連接，功能塊詳解如下

每個(gè)功能塊實(shí)例對(duì)應(yīng)一個(gè)讀寫頭，功能塊引腳定義及功能如下：

所有命令信號(hào)互斥，同一時(shí)間只能有一個(gè)命令信號(hào)為高電平，功能塊只會(huì)執(zhí)行第一個(gè)檢測(cè)到的有效信號(hào)。

★RFID讀寫頭通訊連接

本例程中，讀寫頭的通訊連接參數(shù)為讀寫頭IP地址和連接ID號(hào)：

設(shè)置完成后，下載程序后將PLC啟動(dòng)，連接網(wǎng)關(guān)會(huì)自動(dòng)建立通訊連接。如下圖所示:

接著把對(duì)應(yīng)的RFID讀頭插到對(duì)應(yīng)的網(wǎng)關(guān)端口即可顯示讀頭的連接狀態(tài)，如下圖所示：

2.2 總線模式的讀寫頭讀/寫功能示例

★命令執(zhí)行時(shí)序

在執(zhí)行讀寫標(biāo)簽內(nèi)存數(shù)據(jù)命令時(shí)，需要先填寫好讀寫的參數(shù)（讀寫標(biāo)簽內(nèi)存的起始地址，字節(jié)長(zhǎng)度，寫入的數(shù)據(jù)填充區(qū)數(shù)據(jù)內(nèi)容等），然后再觸發(fā)讀寫命令，具體的命令執(zhí)行時(shí)序如下圖所示：

★寫標(biāo)簽內(nèi)存數(shù)據(jù)區(qū)

①寫入標(biāo)簽USER數(shù)據(jù)

審核編輯 黃宇