2025 年 12 月 20 日至 21 日，摩爾線程首屆 MUSA 開發(fā)者大會于北京中關(guān)村國際創(chuàng)新中心舉辦。本次大會以自主計算創(chuàng)新與開發(fā)者生態(tài)共建為核心議題，吸引了 2000 多名來自產(chǎn)學(xué)研的專業(yè)人士和開發(fā)者參與，共同見證國產(chǎn) GPU 賦能具身智能場景落地，共塑具身智能產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)新圖景。

作為摩爾線程重要合作伙伴，北京光亞鴻道操作系統(tǒng)有限公司副總經(jīng)理李昱江受邀參加本次大會，并在"具身智能應(yīng)用創(chuàng)新"專場中發(fā)表《新一代具身智能鴻道操作系統(tǒng)》主題演講，分享鴻道 Intewell 操作系統(tǒng)在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)落地應(yīng)用的核心成果。

今天，我們站在“具身智能”爆發(fā)的前夜，萬億級產(chǎn)業(yè)賽道全面開啟。具身智能在跨場景適配、算力深度融合、全鏈安全可控等方面的發(fā)展桎梏日益凸顯，而推動其技術(shù)革新、生態(tài)繁榮并從技術(shù)突破走向規(guī)?；涞氐暮诵模菢?gòu)建強大、靈活、自主可控的新一代底層操作系統(tǒng)基座。鴻道 Intewell 操作系統(tǒng)將“大腦—小腦”的算法優(yōu)勢與物理載體深度融合，成為驅(qū)動新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革的核心力量。

新一代具身智能

鴻道 Intewell 操作系統(tǒng)

面對具身智能對系統(tǒng)“高實時、高可靠、軟硬協(xié)同、易開發(fā)、跨生態(tài)”等核心訴求，鴻道 Intewell 操作系統(tǒng)以五大技術(shù)布局構(gòu)建核心壁壘：

01

彈性微內(nèi)核架構(gòu)——系統(tǒng)的根基

鴻道 Intewell 操作系統(tǒng)采用微內(nèi)核設(shè)計，并深度融合虛擬化能力，構(gòu)建出一個堅實、靈活的數(shù)字底座。它已通過多項功能安全認證，并歷經(jīng)大型裝備的長期驗證。這個底座能快速融合多種生態(tài)——包括機器人領(lǐng)域最常用的 Ubuntu，并支持強實時業(yè)務(wù)與通用計算業(yè)務(wù)的硬隔離，確保關(guān)鍵任務(wù)不被干擾。

02

人工智能融合支持——智能的載體

鴻道Intewell操作系統(tǒng)集成 PyTorch、TensorFlow 等主流 AI 框架，提供完整的模型轉(zhuǎn)換與部署工具鏈，顯著降低算法落地門檻，提升已有模型的遷移效率。同時，鴻道 Intewell 操作系統(tǒng)深度兼容 ROS 生態(tài)，并首次將 ROSControl 移植至硬實時系統(tǒng)中，支持控制頻率穩(wěn)定達到 1000Hz 以上，為高動態(tài)控制提供保障。

03

確定性通信體系——連接的動脈

鴻道 Intewell 操作系統(tǒng)支持基于時間敏感網(wǎng)絡(luò)與 IPv6 的 AUTBUS 國際標準總線。與 EtherCAT 相比，它接線更簡、成本更低；與 CAN 總線相比，速率更快、帶寬達 100M，最小延遲僅 50 微秒，并支持多節(jié)點精準時鐘同步，確保關(guān)節(jié)間的確定性協(xié)同。在此基礎(chǔ)上，我們還開發(fā)了確定性調(diào)度算法，進一步保障多關(guān)節(jié)系統(tǒng)在復(fù)雜任務(wù)下的協(xié)調(diào)一致性。

04

全棧開發(fā)工具鏈——開發(fā)得力助手

從操作系統(tǒng)底層出發(fā)，鴻道推出了 MaVIEW Robot 全棧開發(fā)工具。該工具提供場景化的開發(fā)支持，深度集成 ROS2、DDS 通信框架及主流 AI 模型，并對底層硬件驅(qū)動進行統(tǒng)一封裝，幫助開發(fā)者省去復(fù)雜環(huán)境搭建的時間，實現(xiàn)開箱即用。同時，我們?yōu)轼櫟啦僮飨到y(tǒng)構(gòu)建了低代碼開發(fā)平臺，通過可視化拖拽界面完成場景與任務(wù)流的圖形化編排，顯著降低機器人應(yīng)用開發(fā)門檻，提升創(chuàng)新迭代效率。

05

從單體智能到群體智能——系統(tǒng)的延伸

鴻道操作系統(tǒng)基于云原生技術(shù)構(gòu)建了支撐單體智能向群體智能演進的基礎(chǔ)平臺與工具鏈。同時，借助微服務(wù)架構(gòu)，我們提供了面向多機器人的服務(wù)編排能力，支持以模塊化方式快速構(gòu)建跨機器人協(xié)同任務(wù)，并可實現(xiàn)對無人機、AGV、機械臂等異構(gòu)設(shè)備的統(tǒng)一資源調(diào)度與任務(wù)管理。

強強聯(lián)合筑生態(tài)

全國產(chǎn)方案落地開花

依托深厚技術(shù)積淀，光亞鴻道與國產(chǎn)GPU芯片廠商摩爾線程、關(guān)節(jié)模組廠商鈦虎展開合作，共同推出全國產(chǎn)化的一體化機器人解決方案。該方案基于單顆 SoC，借助鴻道操作系統(tǒng)的融合虛擬化能力，將傳統(tǒng)機器人中常見的“大小腦分離”架構(gòu)整合為“大小腦一體”設(shè)計，并集成具備時間敏感特性的 AUTBUS 實時總線，最終實現(xiàn)高算力、高安全、高實時性的軟硬件協(xié)同系統(tǒng)。

從工廠車間的精準作業(yè)到家庭場景的貼心服務(wù)，從醫(yī)療康復(fù)的精準輔助到應(yīng)急救援的危險馳援，具身智能正以技術(shù)突破重構(gòu)生產(chǎn)生活的底層邏輯，讓曾經(jīng)的科幻想象逐步照進現(xiàn)實。在這條萬億級新賽道上，新一代具身智能鴻道操作系統(tǒng)底座不僅是破解發(fā)展桎梏的核心密鑰，更是支撐具身智能生態(tài)繁榮、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的堅實根基。

光亞鴻道將持續(xù)攜手廣大開發(fā)者共建開放、安全的具身智能生態(tài)，讓具身智能機器人在工業(yè)、服務(wù)、探索等領(lǐng)域走得更穩(wěn)、更遠，共繪萬億級產(chǎn)業(yè)新藍圖。

審核編輯 黃宇