TDK-InvenSense DK-42688P-9X和DK-42670P-9X參考設(shè)計(jì)套件使用指南

在電子設(shè)備的設(shè)計(jì)與開發(fā)中，傳感器的應(yīng)用至關(guān)重要。TDK-InvenSense推出的DK-42688P-9X和DK-42670P-9X參考設(shè)計(jì)套件，為工程師們提供了一個(gè)強(qiáng)大的工具，用于評(píng)估和開發(fā)9軸傳感器應(yīng)用。今天，我們就來(lái)詳細(xì)了解一下這兩個(gè)套件。

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套件概述

這兩個(gè)套件的主要目的是為開發(fā)者提供一個(gè)全面的平臺(tái)，用于評(píng)估9軸傳感器數(shù)據(jù)。每個(gè)套件包含以下組件：

1. TDK Motion Sensor ICM-42688-P或ICM-42670-P SmartMotion開發(fā)套件：即DK-42688-P或DK-42670-P。
2. iSentek Magnetic sensor IST-8306子板：用于提供磁力計(jì)數(shù)據(jù)。
3. MotionLink（Windows評(píng)估軟件工具）：方便用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)評(píng)估和分析。
4. 軟件（eMD）驅(qū)動(dòng)：用于傳感器集成到各種應(yīng)用中。
5. 通用傳感器融合庫(kù)：為虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、可穿戴設(shè)備等應(yīng)用提供開箱即用的運(yùn)動(dòng)跟蹤解決方案。

最新的MotionLink和eMD驅(qū)動(dòng)可以從這里下載。

運(yùn)動(dòng)傳感器概述

套件中使用的運(yùn)動(dòng)傳感器有ICM-42670-P和ICM-42688-P，它們的主要特性和適用場(chǎng)景如下：

ICM-42670-P

• 關(guān)鍵屬性：成本優(yōu)化，具有先進(jìn)運(yùn)動(dòng)功能和事件檢測(cè)的低功耗6軸IMU。
• 目標(biāo)市場(chǎng)和應(yīng)用：適用于可穿戴設(shè)備、真無(wú)線立體聲（TWS）耳機(jī)、可聽設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。
• 主要參數(shù)：
  • 軸數(shù)：6軸（加速度計(jì) + 陀螺儀）
  • 嵌入式處理器：高級(jí)計(jì)步器和事件檢測(cè)（APEX）
  • 嵌入式功能：計(jì)步器、傾斜檢測(cè)、敲擊檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)喚醒、抬起喚醒/睡眠、顯著運(yùn)動(dòng)檢測(cè)等。
  • 陀螺儀規(guī)格：FSR（±250/500/1000/2000 dps），GYRO ZRO（±1 dps）等。
  • 加速度計(jì)規(guī)格：FSR（±2/4/8/16 g），Accel ZGO（±25 mg）等。

ICM-42688-P

• 關(guān)鍵屬性：高性能6軸IMU，具有先進(jìn)運(yùn)動(dòng)功能和事件檢測(cè)。
• 目標(biāo)市場(chǎng)和應(yīng)用：適用于機(jī)器人、頭戴式顯示器（HMD）、高性能物聯(lián)網(wǎng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。
• 主要參數(shù)：
  • 軸數(shù)：6軸（加速度計(jì) + 陀螺儀）
  • 嵌入式處理器：高級(jí)計(jì)步器和事件檢測(cè)（APEX）
  • 嵌入式功能：運(yùn)動(dòng)喚醒、自由落體檢測(cè)、低G檢測(cè)、計(jì)步器、傾斜檢測(cè)、顯著運(yùn)動(dòng)檢測(cè)等。
  • 陀螺儀規(guī)格：FSR（±15.625/31.25/62.5/125/250/500/1000/2000 dps），GYRO ZRO（±0.5 dps）等。
  • 加速度計(jì)規(guī)格：FSR（±2/4/8/16 g），Accel ZGO（±20 mg）等。

對(duì)于低功耗應(yīng)用，推薦使用ICM-42670-P；而對(duì)于高性能應(yīng)用，則推薦使用ICM-42688-P。詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參考最新的IMU數(shù)據(jù)手冊(cè)。

支持的磁力計(jì)

對(duì)于9軸解決方案，TDK推薦使用IST-8306磁力計(jì)。DK-42688P-9X和DK-42670P-9X參考設(shè)計(jì)套件附帶了必要的評(píng)估軟件、驅(qū)動(dòng)和通用傳感器融合算法。IST-8306數(shù)據(jù)手冊(cè)可以從TDK InvenSense網(wǎng)站下載。

快速啟動(dòng)步驟

1. 套件組成

• DK-42688P-9X套件：DK-42688-P + DB-IST8306
• DK-42670P-9X套件：DK-42670-P + DB-IST8306

2. 設(shè)置SmartMotion開發(fā)套件

在開發(fā)套件板上，需要對(duì)一些跳線進(jìn)行配置：

• J1（I2C選擇）：用于選擇SAMG55主I2C的輸入源，一次只能使用兩個(gè)跳線。具體配置如下：
  • 1-2&3-4短接，5-6 &7-8斷開：主機(jī)I2C總線控制所有I2C從設(shè)備。
  • 5-6&7-8短接，1-2&3-4斷開：板載IMU和EV IMU在主機(jī)SPI上，其他傳感器子板在主機(jī)I2C總線上。
• J2（板載電源選擇）：用于選擇電源來(lái)源，有USB連接器J500（EDBG）、CN6（FTDI）和J30（SAMG55）三種選擇。
• J3（電壓選擇）：用于選擇VDDIO電壓，有3.3V和1.8V兩種選擇。

更多關(guān)于DK板使用的詳細(xì)信息，請(qǐng)參考AN-000300 SmartMotion開發(fā)平臺(tái)（Ver. G）硬件用戶指南。

3. 連接iSentek磁力計(jì)子板（DB-IST8306）

• 將DB-IST8306上的CN1連接到SmartMotion DK板上的CN3。
• 將DB-IST8306上的CN2連接到SmartMotion DK板上的CN2。
• 在磁力計(jì)子板上，跳線J1需要按照以下方式配置：
  • 5-6短接：UI_SCL激活（默認(rèn)）
  • 7-8短接：UI_SDA激活（默認(rèn)）

運(yùn)行在DK板上的SmartMotion eMD驅(qū)動(dòng)和IST8306示例驅(qū)動(dòng)可以從TDK InvenSense網(wǎng)站下載。

4. MotionLink軟件和評(píng)估過程

以下是使用MotionLink軟件進(jìn)行評(píng)估的快速啟動(dòng)步驟：

1. 運(yùn)行最新的SmartMotion安裝程序（如4.2.14_Ext Installer），并允許其進(jìn)行更改。
2. 在“選擇目標(biāo)位置”窗口中點(diǎn)擊“下一步”。
3. 在“選擇附加任務(wù)”窗口中，確保選中“安裝FTDI驅(qū)動(dòng)”，然后點(diǎn)擊“下一步”。
4. 點(diǎn)擊“完成”退出安裝程序。
5. 桌面上會(huì)出現(xiàn)SmartMotion圖標(biāo)，雙擊啟動(dòng)程序，然后選擇MotionLink軟件。
6. 連接開發(fā)板，并將DK的FTDI USB通過USB電纜連接到PC。
7. 點(diǎn)擊“選擇和配置”按鈕，選擇ICM42688-P或ICM42670-P作為連接設(shè)備，以查看加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)；選擇IST8306以查看磁力計(jì)數(shù)據(jù)。
8. 點(diǎn)擊“連接”。
9. 點(diǎn)擊ICM42688-P、ICM42670-P或IST8306旁邊的電源按鈕，開始數(shù)據(jù)流式傳輸。
10. 如果需要更多信息，可以在所選目標(biāo)文件夾中找到用戶指南。

總結(jié)

TDK-InvenSense的DK-42688P-9X和DK-42670P-9X參考設(shè)計(jì)套件為開發(fā)者提供了一個(gè)完整的平臺(tái)，用于評(píng)估和開發(fā)9軸傳感器應(yīng)用。通過合理選擇運(yùn)動(dòng)傳感器和正確配置套件，工程師們可以快速實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用的開發(fā)。你在使用這些套件的過程中遇到過什么問題嗎？歡迎在評(píng)論區(qū)分享你的經(jīng)驗(yàn)和見解。