“中國(guó)核心·驅(qū)動(dòng)未來(lái)”

12月19日，深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)年度大會(huì)暨2025深圳機(jī)器人年度評(píng)選頒獎(jiǎng)典禮在深圳國(guó)際會(huì)展中心洲際酒店順利召開(kāi)。本次會(huì)議以“凝聚共識(shí)、匯聚資源、突破瓶頸”為方向，匯集了院士學(xué)者、行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)代表及前沿創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，共同分析產(chǎn)業(yè)演進(jìn)方向、研討關(guān)鍵技術(shù)路線，旨在攜手打造自主可控的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。

“自主可控·技術(shù)賦能”

在本次年度評(píng)選頒獎(jiǎng)典禮中，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)憑借『通用柔性機(jī)械手視覺(jué)供料解決方案』榮獲『機(jī)器人應(yīng)用典型案例獎(jiǎng)』。正運(yùn)動(dòng)始終堅(jiān)持以自主可控的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心，緊密圍繞市場(chǎng)需求與客戶反饋，持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新與系統(tǒng)方案優(yōu)化。公司致力于為客戶提供高度集成的一體化解決方案，有效幫助降低生產(chǎn)成本、減輕對(duì)專業(yè)技術(shù)人員依賴、顯著提升工藝產(chǎn)能，以自主技術(shù)賦能智能制造升級(jí)。

機(jī)器人應(yīng)用典型案例獎(jiǎng)

通用柔性機(jī)械手視覺(jué)供料解決方案

——機(jī)器人應(yīng)用典型案例獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)方案

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)研發(fā)的通用柔性機(jī)械手視覺(jué)供料解決方案，基于VPLC系列機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)開(kāi)發(fā)。該方案有效突破傳統(tǒng)供料方式在柔性適配與效率上的局限，支持快速物料切換與靈活工藝配置，顯著提升了系統(tǒng)的兼容性與整體生產(chǎn)效率。

01應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

● 技術(shù)門檻低：拖拽式中文組態(tài)視覺(jué)，應(yīng)用工程師經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)可輕松上手。

● 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期快：成熟的視覺(jué)機(jī)械手柔振工藝方案，減少用戶開(kāi)發(fā)時(shí)間成本。

● 軟硬件集成性強(qiáng)：集成EtherCAT總線、脈沖混合控制，機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、集軟硬于一體易于設(shè)備調(diào)試與排除問(wèn)題。

● 降低企業(yè)用人成本：一人即可調(diào)試設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)、IO邏輯控制等，解決工程人員流失、用人成本高等問(wèn)題。

● 柔性化生產(chǎn)：可保存多個(gè)物料的視覺(jué)和運(yùn)控配置程序，一鍵完成工藝包切換?？伸`活處理不同尺寸和形狀的工件，無(wú)需頻繁更換硬件，降低產(chǎn)線停機(jī)時(shí)間。

02高集成機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC7系列

x86平臺(tái)實(shí)時(shí)Windows機(jī)器視覺(jué)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，集成視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、IO控制以及監(jiān)控等一體化控制。

● 4-64軸運(yùn)動(dòng)控制可選（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。

● 內(nèi)置強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺(jué)軟件。

● 板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。

● 基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器，支持脫機(jī)運(yùn)行，內(nèi)置豐富的視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制功能，大幅簡(jiǎn)化配置流程。

● 支持EtherCAT冗余功能，解決單點(diǎn)故障停機(jī)，自動(dòng)診斷并持續(xù)運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，簡(jiǎn)化維護(hù)工作。

● 提供一體化開(kāi)放式IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品預(yù)覽

超高實(shí)時(shí)PCIe EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡

● EtherCAT總線4-254軸可選；

● EtherCAT同步周期可快至62.5us；

● EtherCAT總線冗余，斷線自動(dòng)切換，降低停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)；

● 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃PT/PVT模式，實(shí)時(shí)計(jì)算路徑；

● 動(dòng)態(tài)變速與位移，實(shí)現(xiàn)軟著陸精準(zhǔn)力控；

● SS曲線:確保運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，消除高速抖動(dòng)；

● 搭載強(qiáng)實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750；

● 可1-6路獨(dú)立EtherCAT主站，各通道EtherCAT同步周期可自由配置(125us-1ms)；

● 高速IO輸入輸出，支持硬件比較輸出PSO、PWM、硬件鎖存等多項(xiàng)實(shí)時(shí)控制功能。

全自主實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750

支持多達(dá)254軸的高精度協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，控制周期可低至125μs，并通過(guò)微秒級(jí)指令交互實(shí)現(xiàn)10-100倍的速度提升，顯著提升設(shè)備性能與整體效能。

系統(tǒng)采用冗余架構(gòu)保障穩(wěn)定運(yùn)行，即使上位機(jī)發(fā)生故障，控制內(nèi)核仍可持續(xù)工作并確保急停安全功能有效，從而杜絕非計(jì)劃停產(chǎn)，為工業(yè)安全生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)保障。

運(yùn)動(dòng)控制解決方案應(yīng)用預(yù)覽

愿景

此次獲獎(jiǎng)對(duì)我們而言，是一個(gè)新開(kāi)始。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將持續(xù)專注于自主可控的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研發(fā)與突破，并加強(qiáng)對(duì)高速高精度、柔性化等核心工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用指標(biāo)的攻堅(jiān)力度。面向智能制造的時(shí)代需求，我們致力于通過(guò)創(chuàng)新幫助客戶實(shí)現(xiàn)降本增效，為客戶提供扎實(shí)的技術(shù)支持，共同推動(dòng)工業(yè)控制走向更智能、更可靠、更高效的未來(lái)，創(chuàng)造持久而真實(shí)的價(jià)值。

審核編輯 黃宇