1.海凌科離線語(yǔ)音模塊百科

??HLK-V20-SUIT是海凌科電子推出的一款高性能純離線語(yǔ)音識(shí)別模塊，專為智能家居、智能小家電及物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備設(shè)計(jì)，憑借其高性價(jià)比、靈活定制化和低功耗特性，成為語(yǔ)音控制領(lǐng)域的熱門選擇。該模塊采用32位RSIC架構(gòu)核心，集成DSP指令集、FPU浮點(diǎn)運(yùn)算單元及FFT加速器，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行深度訓(xùn)練，顯著提升語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率，在安靜環(huán)境下識(shí)別率超過95%，即使在辦公室或音樂播放等嘈雜場(chǎng)景中，仍能保持75%以上的識(shí)別率，誤喚醒率低于1次/24小時(shí)，確保設(shè)備穩(wěn)定響應(yīng)。支持150條本地指令存儲(chǔ)，用戶可通過海凌科語(yǔ)音定制后臺(tái)系統(tǒng)自由配置喚醒詞、命令詞及應(yīng)答語(yǔ)，無(wú)需復(fù)雜編程即可快速生成專屬SDK，滿足個(gè)性化需求。模塊提供UART、GPIO、PWM等豐富接口，可輕松連接動(dòng)圈揚(yáng)聲器、駐極體麥克風(fēng)等外圍設(shè)備，僅需少量外圍元件即可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互功能，開發(fā)周期短，成本可控。其工作電壓為5V，平均待機(jī)功耗僅63mA，工作電流約60mA，適合電池供電場(chǎng)景，如智能門鎖、無(wú)線音箱等設(shè)備。

??該模塊尺寸緊湊（封裝模塊設(shè)計(jì)），便于集成到各類產(chǎn)品中，尤其適用于空間受限的設(shè)備。其應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，涵蓋智能家居（如語(yǔ)音控制風(fēng)扇、插座、燈泡、空調(diào)）、智能小家電（如智能茶壺、故事機(jī)、掃地機(jī)）、工業(yè)控制（如設(shè)備語(yǔ)音操作）、醫(yī)療監(jiān)護(hù)（如語(yǔ)音呼叫系統(tǒng)）等領(lǐng)域。例如，用戶可通過語(yǔ)音指令“打開空調(diào)”或“調(diào)暗燈光”，無(wú)需手動(dòng)操作，提升生活便捷性；在工業(yè)場(chǎng)景中，工人可通過語(yǔ)音控制設(shè)備啟動(dòng)或停止，提高作業(yè)效率。支持離線識(shí)別，無(wú)需聯(lián)網(wǎng)即可使用，避免了網(wǎng)絡(luò)延遲或斷網(wǎng)導(dǎo)致的功能失效問題，同時(shí)保護(hù)用戶隱私數(shù)據(jù)。此外，模塊兼容輕量級(jí)RTOS系統(tǒng)，資源占用低，運(yùn)行穩(wěn)定，適合資源有限的嵌入式設(shè)備。對(duì)于開發(fā)者而言，海凌科提供詳細(xì)的技術(shù)文檔和開發(fā)工具，降低開發(fā)門檻，加速產(chǎn)品上市。

??綜合來(lái)看，HLK-V20-SUIT以高性能、低功耗、易定制和廣適配性為核心優(yōu)勢(shì)，為語(yǔ)音控制設(shè)備提供了可靠的解決方案。無(wú)論是追求性價(jià)比的智能家居廠商，還是需要快速迭代的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者，該模塊均能滿足需求，助力產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。

??模組實(shí)物如下：

2.HLK-V20-SUIT模組集成

??HLK-V20-SUIT模組采用串口通訊方式，語(yǔ)音詞條響應(yīng)成功通過串口返回應(yīng)答信息，其硬件接口設(shè)計(jì)如下：

??該模組采用5V供電，自帶功放電路，直接接入揚(yáng)聲器(8Ω1W)即可輸出，麥克風(fēng)輸入也無(wú)需外置處理電路，直接接入即可，靈敏度為-38DB。硬件實(shí)物如圖所示：

3.HLK-V20-SUIT自制語(yǔ)音詞條

3.1 創(chuàng)建產(chǎn)品

HLK-V20-SUIT模組支持自定義語(yǔ)音詞條，登錄海凌科官網(wǎng)，注冊(cè)賬號(hào)。海凌科官網(wǎng)地址：[海凌科官網(wǎng)地址](https://www.hlktech.com/)

??滑動(dòng)到最下面可看到語(yǔ)音定制系統(tǒng)。

??進(jìn)行賬號(hào)注冊(cè)，登錄平臺(tái)。

??選中產(chǎn)品接入，完成產(chǎn)品創(chuàng)建。

??選中產(chǎn)品接入，完成產(chǎn)品創(chuàng)建。

3.2 創(chuàng)建SDK

3.3 設(shè)置語(yǔ)言詞條信息

??1.設(shè)置前端信號(hào)處理。

??2.設(shè)置串口通訊參數(shù)

??3.設(shè)置語(yǔ)音喚醒詞條

??4.設(shè)置離線詞條信息

??5.設(shè)置應(yīng)答返回?cái)?shù)據(jù)格式

??6.發(fā)音和音量設(shè)置

??7.其他設(shè)置

??8.發(fā)布SDK，發(fā)布成功即可下載SDK包

4.SDK離線包固件燒寫??

1.下載固件燒寫工具。下載地址：[固件燒寫工具](https://h.hlktech.com/Mobile/download/FDetail/93.html)

??2.本系統(tǒng)板已預(yù)留固件升級(jí)接口，接口電路如下：

??在硬件失實(shí)物上，C_RX與PA9連接、TX與PA10連接則是給STM32系統(tǒng)板燒寫程序；C_RX與H_RX連接、TX與H_TX連接則是給海凌科模組燒寫固件。因此本次需要將跳線帽將C_RX與H_RX連接、TX與H_TX連接。
??在下載的SDK包中“uni_hb_m_solution-xxxx-xxxx”目錄下的uni_app_debug_update.bin 和uni_app_release_update.bin 是用于 usb 升級(jí)的固件。usb升級(jí)的固件不能有中文路徑。

4.2 驅(qū)動(dòng)安裝

??使用Type-C數(shù)據(jù)線與開發(fā)板連接，識(shí)別成功將自動(dòng)識(shí)別到COM口。

??選中好要燒寫的uni_app_release_update.bin 文件。

??點(diǎn)擊燒錄按鈕， 如圖所示，提示欄顯示等待設(shè)備。(注意:此時(shí)設(shè)備不要上電)。

??如下圖為海凌科模組供電引腳，點(diǎn)擊燒錄前先拔掉該跳線帽，出現(xiàn)等待設(shè)備后再插上該跳線帽。

??下載完成如下：

??至此，固件燒寫完成。

5.模塊驅(qū)動(dòng)

HLK-V20模塊采用串口串口2驅(qū)動(dòng)，串口通訊波特率為115200，數(shù)據(jù)幀格式為1bit起始信號(hào)+8bit數(shù)據(jù)位+1bit停止信號(hào)，無(wú)校驗(yàn)位。驅(qū)動(dòng)程序如下：

/*
串口初始化
形參：USARTx  --要初始化的串口（USART1、USART3、USART2）
      buad --要設(shè)置的波特率

*/
void USARTx_Init(USART_TypeDef *USARTx,u32 buad)
{
  if(USARTx == USART1)
  {
    //1.開時(shí)鐘
    RCC->APB2ENR|=1APB2ENR|=1APB2RSTR|=1APB2RSTR&=~(1CRH&=0xFFFFF00F;
    GPIOA->CRH|=0x000008B0;
    USART1->BRR=72000000/buad;//設(shè)置波特率
#ifdef USART1_IRQ     
    USART1->CR1|=1CR1|=1APB2ENR|=1APB1ENR|=1APB1RSTR|=1APB1RSTR&=~(1CRL&=0xFFFF00FF;//清除原來(lái)寄存器中的值
        GPIOA->CRL|=0x00008B00;		
        //3.配置串口3核心功能
        USART2->BRR=36000000/buad;//波特率
        #ifdef USART2_IRQ
            USART2->CR1|=1CR1|=1APB2ENR|=1APB1ENR|=1APB1RSTR|=1APB1RSTR&=~(1CRH&=0xFFFF00FF;
    GPIOB->CRH|=0x00008B00;
    //3.配置串口3核心功能
    USART3->BRR=36000000/buad;//波特率
#ifdef USART3_IRQ 
    USART3->CR1|=1CR1|=1CR1|=1CR1|=1CR1|=1SR&1DR;
//		USART1->DR=c;
		if(usart2_flag==0)//判斷上一次數(shù)據(jù)是否處理完成
		{
			if(usart2_cntSR&1DR;
    c=c;
    usart2_flag=1;
  }
}

主函數(shù)：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "usart1.h"
#include "timer.h"
#include "esp8266.h"
#include "oled.h"
#include "rtc.h"
#include 
#include 
#include 
int main()
{
    LED_Init();//LED
    Key_Init();
    USARTx_Init(USART1,115200);//一個(gè)字符的收發(fā)時(shí)間：1s/(115200/10)=86us
    USARTx_Init(USART2,115200);
    USARTx_Init(USART3,115200);
    OLED_Init();
    OLED_DispalyFont(32,0,16,font_16[0]);
    OLED_DispalyFont(32+16,0,16,font_16[1]);
    OLED_DispalyFont(32+16*2,0,16,font_16[2]);
    OLED_DispalyFont(32+16*3,0,16,font_16[3]);
    OLED_Refresh();
    RTC_Init();
    u16 key=0;
    while(1)
    {
        
 
        if(usart2_flag)
        {
            if(usart2_cnt==3)
            {
                if(usart2_buffer[0]==0x77 && usart2_buffer[2]==0x0a)
                {
                    switch(usart2_buffer[1])
                    {
                        case 1://開燈
                            LED1=0;
                            break;
                        case 7://關(guān)燈
                            LED1=1;
                            break;
                    }
                }
            }
            // printf("rx2=%s,%dn",usart2_buffer,usart2_cnt);
            usart2_flag=0;
            usart2_cnt=0;
        } 
   
    }
}

??