嘉賓介紹：

劉壯壯（論壇ID:@jf_05916765），從事電動(dòng)工具及相關(guān)電機(jī)控制算法研發(fā)工作5年，長(zhǎng)期專注于電機(jī)控制算法的工程落地，對(duì)電動(dòng)工具產(chǎn)品的性能提升、可靠性設(shè)計(jì)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用具備較為系統(tǒng)的理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

專注于低壓領(lǐng)域的方波與FOC（磁場(chǎng)定向控制）算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化；精通無(wú)刷電機(jī)多種控制策略及其在電動(dòng)工具中的應(yīng)用，對(duì)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)、效率優(yōu)化及轉(zhuǎn)矩控制有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；在控制系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)、平臺(tái)移植以及性能調(diào)優(yōu)方面積累了較多心得；熟悉常用功率器件與MCU的特性與應(yīng)用，能夠結(jié)合實(shí)際產(chǎn)品需求進(jìn)行算法選型與系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

社區(qū)訪談：

社區(qū)小助手：

你是什么時(shí)候開(kāi)始接觸電路設(shè)計(jì)這個(gè)領(lǐng)域的呢？ 又是什么讓你與這個(gè)行業(yè)結(jié)緣的？

劉壯壯：

嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，我的核心是“控制算法設(shè)計(jì)”，但我們的工作與電路設(shè)計(jì)是密不可分的。從工作第一天起，我就需要和硬件工程師緊密合作。為了寫(xiě)好驅(qū)動(dòng)，你必須理解MOSFET的開(kāi)關(guān)特性、柵極驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)；為了采樣準(zhǔn)確，你必須熟悉運(yùn)放和ADC電路。是“讓算法在真實(shí)世界中跑起來(lái)”這個(gè)目標(biāo)，推動(dòng)我不斷去學(xué)習(xí)和理解電路設(shè)計(jì)。

社區(qū)小助手：

您對(duì)那些想學(xué)電路設(shè)計(jì)的同學(xué)，有什么建議？

劉壯壯：

我的建議可能有點(diǎn)特別：先學(xué)好“系統(tǒng)觀念”和“動(dòng)手能力”最重要。

系統(tǒng)觀念：不要孤立地看一個(gè)電阻或電容，要清楚它在整個(gè)系統(tǒng)里扮演什么角色。比如，看到一個(gè)RC電路，你要能立刻想到它是濾波、延時(shí)還是補(bǔ)償。我建議從做一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板開(kāi)始，在完整的項(xiàng)目中理解每個(gè)元件的意義。

動(dòng)手能力：理論仿真再完美，和實(shí)際電路也有差距。一定要親手焊接、調(diào)試、測(cè)量。學(xué)會(huì)熟練使用示波器、邏輯分析儀，能看懂波形背后的故事，是電路設(shè)計(jì)者最重要的基本功。

社區(qū)小助手：

您本人比較偏好或擅長(zhǎng)哪方面的產(chǎn)品設(shè)計(jì)？列舉一下最得意的產(chǎn)品

劉壯壯：

我偏好和高扭矩、高轉(zhuǎn)速、對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求高的電動(dòng)工具打交道，比如無(wú)刷角磨機(jī)、電鉆和扳手。最得意的是一款我們主導(dǎo)開(kāi)發(fā)的高壓無(wú)刷角磨機(jī)。當(dāng)時(shí)攻克了兩個(gè)難點(diǎn)：1）在無(wú)感FOC下實(shí)現(xiàn)了極其平穩(wěn)的大負(fù)載啟動(dòng)，解決了“一按就卡住”的用戶痛點(diǎn)；2）是通過(guò)算法優(yōu)化，在保證峰值功率的同時(shí)，大幅提升了續(xù)航時(shí)間。這款產(chǎn)品上市后成了公司的明星產(chǎn)品。

社區(qū)小助手：

當(dāng)您對(duì)自己的設(shè)計(jì)方案很滿意但客戶跟你挑刺的時(shí)候，您是怎樣去解決的?

劉壯壯：

"首先，心態(tài)要端正，“挑刺”是客戶最真實(shí)的反饋。我的原則是：先傾聽(tīng)，再分析，后溝通。

傾聽(tīng)：搞清楚客戶“挑刺”背后的深層需求是什么？是成本問(wèn)題、用戶體驗(yàn)問(wèn)題，還是他看到了我沒(méi)注意到的應(yīng)用場(chǎng)景？

分析：用數(shù)據(jù)說(shuō)話。如果我的設(shè)計(jì)確實(shí)能滿足規(guī)格書(shū)要求，我會(huì)準(zhǔn)備測(cè)試數(shù)據(jù)和波形，向客戶展示設(shè)計(jì)的合理性。如果客戶的需求確實(shí)超出了原有范疇，我會(huì)評(píng)估修改的代價(jià)和收益。

溝通：最終目標(biāo)是解決問(wèn)題。我會(huì)和客戶一起探討，是否存在一個(gè)在技術(shù)、成本和需求之間更優(yōu)的平衡點(diǎn)。很多時(shí)候，方案不是在對(duì)抗中完善的，而是在溝通中優(yōu)化的。

社區(qū)小助手：

壓力大加班多可以說(shuō)是電子行業(yè)的常態(tài)了，不知道您是怎么平衡生活與工作的呢？

劉壯壯：

對(duì)于單身狗來(lái)說(shuō)，一個(gè)人自由很多的，加班只要能學(xué)到東西，我覺(jué)得這并不是一件壞事，反正自己回家也是學(xué)習(xí)。對(duì)于有家庭的朋友，這個(gè)就需要平衡了，畢竟愛(ài)人和小孩也挺重要的，孩子的陪伴也不可缺席。所以一般我會(huì)把星期天留給孩子，去圖書(shū)館，去打球都可以

社區(qū)小助手：

從事硬件工程師工作有些什么要求呢？初級(jí)工程師應(yīng)具備哪些專業(yè)技能？

劉壯壯：

以我們電機(jī)控制行業(yè)對(duì)硬件工程師的要求為例： 基礎(chǔ)理論： 扎實(shí)的電路、模電、數(shù)電、電力電子技術(shù)基礎(chǔ)。

工具使用：精通至少一種EDA工具（如Altium Designer），熟練使用示波器、頻譜分析儀等測(cè)試儀器。

專業(yè)技能：能獨(dú)立完成原理圖和PCB設(shè)計(jì)，深刻理解EMC/EMI設(shè)計(jì)與整改、電源完整性、信號(hào)完整性等知識(shí)。

對(duì)于初級(jí)工程師：不要求全盤(pán)掌握，但必須掌握基礎(chǔ)理論和工具使用，具備良好的動(dòng)手能力和學(xué)習(xí)能力，并且對(duì)知識(shí)有渴求欲。

社區(qū)小助手：

您認(rèn)為在從業(yè)的路上最重要的是什么？您對(duì)職場(chǎng)菜鳥(niǎo)有什么話說(shuō)？

劉壯壯：

我最想說(shuō)的是：保持好奇心，擁抱整個(gè)系統(tǒng)，而不僅僅是你的代碼或電路板。技術(shù)深度很重要，但理解你的工作在整個(gè)產(chǎn)品鏈中的位置同樣重要。你的代碼如何被生產(chǎn)燒錄？你的電路板如何被安裝？用戶如何與最終產(chǎn)品交互？這些全局視角會(huì)讓你從一個(gè)執(zhí)行者，逐漸成長(zhǎng)為能主導(dǎo)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)者。

社區(qū)小助手：

您認(rèn)為未來(lái)5年哪些新興技術(shù)會(huì)顛覆傳統(tǒng)電子設(shè)計(jì)？（如GaN/SiC普及、存算一體芯片）

劉壯壯：

AI on MCU:將小型化的AI模型部署到微控制器上，實(shí)現(xiàn)本地的、低功耗的智能（如預(yù)測(cè)性維護(hù)、異常聲音檢測(cè)），這會(huì)極大改變嵌入式軟件的設(shè)計(jì)范式。

異構(gòu)計(jì)算與Chiplet：即使在嵌入式領(lǐng)域，為特定任務(wù)（如電機(jī)控制、AI推理）集成專用硬件加速核心的趨勢(shì)也愈發(fā)明顯，這將帶來(lái)性能和能效的又一次飛躍。

社區(qū)小助手：

在您用過(guò)的MCU架構(gòu)中，ARM Cortex-M與RISC-V在實(shí)際開(kāi)發(fā)體驗(yàn)上有何本質(zhì)差異？

劉壯壯：

本質(zhì)差異在于 “生態(tài)成熟度”和“開(kāi)發(fā)確定性”

ARM Cortex-M:是一個(gè)“標(biāo)準(zhǔn)件”。有成熟的IDE（Keil, IAR）、穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)（如CMSIS）、海量的社區(qū)資源和成熟的調(diào)試工具鏈。開(kāi)發(fā)體驗(yàn)是“可預(yù)測(cè)的”，你能專注于算法本身。

RISC-V:更像一塊“璞玉”。它更開(kāi)放、靈活，成本潛力大。但早期開(kāi)發(fā)中，你可能會(huì)花不少時(shí)間在配置工具鏈、調(diào)試基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)上，存在更多“不確定性”。但現(xiàn)在這種差距正在迅速縮小。

社區(qū)小助手：

最后，對(duì)新入行的朋友提供些建議，并推薦幾本對(duì)掌握電路設(shè)計(jì)有幫助的好書(shū)吧

劉壯壯：

建議同上。書(shū)籍方面，除了經(jīng)典的《電路》、《模擬電子技術(shù)》教材外,我推薦：本質(zhì)差異在于 “生態(tài)成熟度”和“開(kāi)發(fā)確定性”

《精通開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)》：雖然講電源，但其蘊(yùn)含的電力電子和磁元件設(shè)計(jì)思想是相通的。

《高速數(shù)字設(shè)計(jì)》：幫你建立信號(hào)完整性的基礎(chǔ)概念。

《電機(jī)學(xué)》：搞電機(jī)控制，這是我們的“圣經(jīng)”，必須常讀常新。

社區(qū)作品：

• 【道生物聯(lián)TKB-623評(píng)估板試用】+3、模塊深度測(cè)評(píng)：高頻率數(shù)據(jù)傳輸?shù)木彌_區(qū)陷阱與優(yōu)化方案

【RA4E2開(kāi)發(fā)板評(píng)測(cè)】5、系統(tǒng)使用RA4E2-用微信小程序通過(guò)瑞薩 RA4E2 控制空調(diào)完整系統(tǒng)教程

【創(chuàng)龍TLT113-MiniEVM開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】啟動(dòng)卡制作+上電啟動(dòng)

【VisionFive 2單板計(jì)算機(jī)試用體驗(yàn)】VisionFive 2復(fù)古游戲機(jī)改造

【VisionFive 2單板計(jì)算機(jī)試用體驗(yàn)】在 VisionFive 2 上為目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)備軟件環(huán)境并運(yùn)行 MobileNet-SSD 模型

往期社區(qū)之星回顧：

第89期：向 愨——梳理文檔，讓自己思維更細(xì)致，更規(guī)范

第88期：劉壯壯——先傾聽(tīng)，再分析，后溝通

第87期：李 楊——把頭扎進(jìn)沙漠，發(fā)現(xiàn)沙子下是星辰大海

第86期：宿晶亮——一個(gè)人的愛(ài)好，足以點(diǎn)燃不設(shè)限的學(xué)習(xí)熱情

第85期：歐小龍——保護(hù)你的好奇心：它是所有創(chuàng)造力的源泉

第84期：石建華：勤于探索，不斷實(shí)踐學(xué)習(xí)新知識(shí)

第83期：李金磊：保持熱情和興趣，勇敢嘗試新鮮事物

第82期：李 靜：不斷學(xué)習(xí)，去追隨新技術(shù)的腳步

第81期：趙 云：沉著穩(wěn)定，才能做好技術(shù)

第80期：張 飛：做技術(shù)值不值錢，核心競(jìng)爭(zhēng)力在于精

社區(qū)之星招募：不限專業(yè)領(lǐng)域、不限技術(shù)方向，只要你是一個(gè)樂(lè)于分享的開(kāi)發(fā)者，只要你愿意把自己的經(jīng)驗(yàn)收獲分享給大家，幫助更多從業(yè)者共同學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步，你就是我們的社區(qū)之星！

聯(lián)系方式：微信：elecfans123 小助手在等你！

聲明：本文由電子發(fā)燒友社區(qū)發(fā)布，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明以上來(lái)源。如需平臺(tái)（包括：試用+專欄+企業(yè)號(hào)+學(xué)院+技術(shù)直播+共建社區(qū)）合作及入群交流，請(qǐng)咨詢18925255684（微信同號(hào)：elecfans123），謝謝！

更多熱點(diǎn)文章閱讀

基于ESP32的終極智能手表，全過(guò)程+全開(kāi)源！

RDK X3暴改機(jī)器人：手搓能爬樓的AI快遞員會(huì)爬樓能嘮嗑

基于樹(shù)莓派制作一個(gè)番茄鐘機(jī)器人！

用ESP12E做一個(gè)3D打印的6輪搖臂火星探測(cè)車

基于ESP32的圓形顯示屏互動(dòng)式圣誕雪球

基于Arduino控制的六足機(jī)器人