在工業(yè)控制中，特別是對于多電機或復(fù)雜設(shè)備的啟?？刂?，延時是一個非常重要且常見的設(shè)計。它主要用于保護(hù)設(shè)備、優(yōu)化運行、保障安全和實現(xiàn)工藝要求。

?控制邏輯與硬件接線

1. 硬件元件

IO 地址根據(jù)實際情況設(shè)置，PC 模擬不影響功能。2. 核心邏輯

• 按下啟動按鈕后，依次啟動電機1、電機2、電機3，每臺電機啟動間隔 10 秒鐘。
• 按下停止按鈕后，依次停止電機3、電機2、電機1，每臺電機停止間隔 10 秒鐘。
• 如果在啟動或停止過程中按下停止按鈕，則立即停止所有電機。
• 使用 TON 定時器實現(xiàn)延時功能。

?使用 AWPLC 實現(xiàn)延時啟動和停止程序

AWPLC 目前支持梯形圖、AWBlock和ST語言三種編程，下面用這三種編程語言分別實現(xiàn)延時啟動和停止控制邏輯。

1. 梯形圖

由于程序比較長，這里只展示部分截圖，完整程序請參考本文最后的參考資源鏈接。

2. AWBlock

3. ST