為獲得轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，系統(tǒng)需要采用某種轉(zhuǎn)子位置檢測環(huán)節(jié)。在有位置傳感器的系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子位置的檢測是通過霍爾傳感器（HALL）來實(shí)現(xiàn)的，霍爾傳感器能夠感知轉(zhuǎn)子永磁磁極的位置。

霍爾傳感器需要電源。電壓范圍可以是4V到24V（一般為5V）。所需電流范圍為5mA至15mA。設(shè)計(jì)控制器時(shí)，請(qǐng)參見相對(duì)應(yīng)的電機(jī)的技術(shù)規(guī)范，了解霍爾傳感器所用的精確電壓和電流范圍?；魻杺鞲衅鞯妮敵鐾ǔ２捎眉姌O開路類型?？刂破鞫诵枰侠?a target="_blank">電阻。

對(duì)于無位置傳感器的設(shè)計(jì)，則是通過檢測磁極何時(shí)從非導(dǎo)通相繞組下通過來獲取轉(zhuǎn)子位置信息。在每一個(gè)換相周期中，將有一相繞組處于不導(dǎo)通狀態(tài)，因此可檢測到轉(zhuǎn)子磁極從在該繞組經(jīng)過的時(shí)刻。本設(shè)計(jì)以CW32L011的ADC同步觸發(fā)過零采樣比較為核心，通過反電勢電壓與VBUS電壓比較得到過零點(diǎn)的方法，來實(shí)現(xiàn)位置檢測。整個(gè)反電動(dòng)勢過零點(diǎn)檢測的電路如下圖所示，主要功能依賴于MCU的ADC性能實(shí)現(xiàn)：

各接口電路設(shè)計(jì)：

DR：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制

正反轉(zhuǎn)方向控制端口。端口控制模式時(shí)，懸空或高電平時(shí)為正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)。此信號(hào)需有5mA以上驅(qū)動(dòng)吸收能力。

外部接線如下圖所示。

當(dāng)K合上（DR為低電平），電機(jī)方向切換為反轉(zhuǎn)。當(dāng)K斷開（DR為高電平），電機(jī)方向?yàn)檎D(zhuǎn)。

EN：使能信號(hào)。懸空時(shí)運(yùn)行，接GND時(shí)停止運(yùn)行

用戶可通過控制驅(qū)動(dòng)器EN端子來控制電機(jī)的起動(dòng)或停止（或剎車）。此信號(hào)需有5mA以上驅(qū)動(dòng)吸收能力。

外部接線如下圖所示。

當(dāng)K合上（EN為低電平），電機(jī)停止運(yùn)行。當(dāng)K斷開（EN為高電平），電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。

PG：電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋輸出

速度反饋信號(hào)。 此信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比,PG頻率與霍爾換相頻率正成比。

ALM：預(yù)留報(bào)警、故障信號(hào)輸出接口

RV1：為板載電位器調(diào)速

VE（VSR）：外部調(diào)速信號(hào)輸入

外接調(diào)速信號(hào)輸入。

支持外接10K電位器或模擬電壓調(diào)速。當(dāng)外接電位器時(shí)，VE對(duì)應(yīng)電位器中間腳，5V、GND對(duì)應(yīng)連接電位器的兩邊腳。電路設(shè)計(jì)使用LMV321做跟隨器。

485A，485B：預(yù)留485或串口通訊接口，工業(yè)485設(shè)計(jì)，使用專門模塊，提升可靠性與可用性。