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半導(dǎo)體“晶圓背部減?。˙ack Grinding)”工藝技術(shù)的詳解;

愛(ài)在七夕時(shí) ? 來(lái)源:愛(ài)在七夕時(shí) ? 作者:愛(ài)在七夕時(shí) ? 2025-12-31 21:38 ? 次閱讀
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【博主簡(jiǎn)介】本人“愛(ài)在七夕時(shí)”,系一名半導(dǎo)體行業(yè)質(zhì)量管理從業(yè)者,旨在業(yè)余時(shí)間不定期的分享半導(dǎo)體行業(yè)中的:產(chǎn)品質(zhì)量、失效分析、可靠性分析和產(chǎn)品基礎(chǔ)應(yīng)用等相關(guān)知識(shí)。常言:真知不問(wèn)出處,所分享的內(nèi)容如有雷同或是不當(dāng)之處,還請(qǐng)大家海涵。當(dāng)前在各網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上均以此昵稱(chēng)為ID跟大家一起交流學(xué)習(xí)!

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在全球半導(dǎo)體技術(shù)飛速迭代的今天,芯片作為支撐現(xiàn)代科技運(yùn)轉(zhuǎn)的 “核心引擎”,正朝著更輕薄、高性能的方向加速演進(jìn)。而晶圓減薄技術(shù),正是這場(chǎng)技術(shù)變革中不可或缺的關(guān)鍵環(huán)節(jié),它如同為芯片量身定制的 “瘦身方案”,不僅是先進(jìn)封裝流程里的必備步驟,更直接推動(dòng)著半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)突破性能與體積的雙重限制。接下來(lái),我們將從晶圓減薄的核心優(yōu)勢(shì)、工藝特點(diǎn)、技術(shù)瓶頸等維度,全面拆解這項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

而晶圓薄化是實(shí)現(xiàn)集成電路小型化的主要工藝步驟,硅片背面磨至70微米的厚度被認(rèn)為是非常關(guān)鍵的,因?yàn)樗艽嗳?。所以,晶圓減薄工藝也是半導(dǎo)體器件制造中的一項(xiàng)關(guān)鍵工藝,它的主要作用是在晶圓的背面進(jìn)行研磨,將硅材料減薄,以便進(jìn)行芯片的加工和封裝。

一、晶圓背部減薄技術(shù)的介紹

晶圓背部減薄,英文全稱(chēng)為:Back Grinding,簡(jiǎn)稱(chēng):BG,在半導(dǎo)體行業(yè)內(nèi)通常被稱(chēng)為:晶圓背面研磨,也可簡(jiǎn)稱(chēng)為:晶背減薄。它是指將已完成電路制造的晶圓背面通過(guò)機(jī)械研磨、化學(xué)拋光、濕法或干法蝕刻等方式,去除多余硅材料,使其達(dá)到目標(biāo)厚度的工藝過(guò)程。

這一工藝發(fā)生在晶圓完成所有前道制造工序(包括光刻、蝕刻、沉積、離子注入等)之后,但在進(jìn)入封裝環(huán)節(jié)之前。從技術(shù)演進(jìn)的角度看,晶圓背部減?。˙G)經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段:早期的手動(dòng)研磨階段(精度低、損傷大)、自動(dòng)化機(jī)械研磨階段(精度提升至±10微米)、如今的精密復(fù)合工藝階段(結(jié)合研磨、拋光、蝕刻,精度達(dá)±1微米以下)。

當(dāng)前最先進(jìn)的減薄工藝已經(jīng)能夠?qū)?2英寸硅晶圓減薄至8-50微米的驚人厚度,且單片處理時(shí)間縮短至5-10分鐘。

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二、晶圓背部減?。˙G)的目的

在后道制程階段,晶圓(正面已布好電路的硅片)在后續(xù)劃片、壓焊和封裝之前需要進(jìn)行背面減?。╞ackthinning)加工以降低封裝貼裝高度,減小芯片封裝體積,改善芯片的熱擴(kuò)散效率、電氣性能、機(jī)械性能及減小劃片的加工量。背面磨削加工具有高效率、低成本的優(yōu)點(diǎn),目前已經(jīng)取代傳統(tǒng)的濕法刻蝕和離子刻蝕工藝成為最主要的晶圓背部減?。˙G)技術(shù)。

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簡(jiǎn)單來(lái)講,從物理原理層面分析,減薄帶來(lái)的性能提升主要源于三個(gè)效應(yīng):

1、熱傳導(dǎo)優(yōu)化效應(yīng)

根據(jù)傅里葉熱傳導(dǎo)定律,熱阻與材料厚度成正比。將晶圓厚度從700μm減至50μm,理論上熱阻可降低93%以上,這對(duì)于5G基站芯片、數(shù)據(jù)中心處理器等發(fā)熱量大的器件至關(guān)重要。

2、寄生參數(shù)降低效應(yīng)

芯片背面的硅襯底與封裝基板之間會(huì)形成寄生電容,影響高頻信號(hào)完整性。減薄后,這一電容值顯著下降,使得射頻器件的工作頻率可提升15-30%。

3、機(jī)械應(yīng)力協(xié)調(diào)效應(yīng)

不同材料的熱膨脹系數(shù)差異會(huì)在溫度變化時(shí)產(chǎn)生應(yīng)力,導(dǎo)致芯片開(kāi)裂或界面分層。通過(guò)精確控制減薄后的厚度,可以使芯片與封裝材料之間的應(yīng)力匹配度提升40-60%。

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三、晶圓背部減?。˙G)的極限

晶圓背部減?。˙G)的極限厚度與晶圓的材質(zhì)和尺寸有密切關(guān)系。較大的晶圓在減薄過(guò)程中更容易破裂。尺寸越大,減薄越困難。

而晶圓的材質(zhì)多種多樣,一般有Si, GaAs, GaN, InP, LN,LT,玻璃,藍(lán)寶石,陶瓷等。LN,LT, GaAs, GaN等相對(duì)硅來(lái)說(shuō)更脆,因此減薄的極限厚 度更大些。以硅為例,能夠?qū)?2寸硅片減薄到50um 左右。

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四、晶圓背部減?。˙G)的工藝步驟

1、選取合適的晶圓

選擇晶圓時(shí)需要根據(jù)生產(chǎn)要求和成本考慮,一般選擇經(jīng)過(guò)初步清洗和檢驗(yàn)合格的單晶硅圓盤(pán)。

2、磨削

采用機(jī)械研磨、化學(xué)機(jī)械研磨等方法,將晶圓背面削薄,以提高晶圓在芯片制造過(guò)程中的加工性能和減少材料浪費(fèi)。

3、清洗

研磨后需要對(duì)晶圓進(jìn)行徹底的清洗,以去除研磨殘留物和污染物,以確保晶圓的質(zhì)量和性能。

4、平坦度測(cè)量

對(duì)研磨后的晶圓進(jìn)行平坦度測(cè)試,以確保后續(xù)加工過(guò)程中的精度。

5、檢驗(yàn)

通過(guò)各種檢驗(yàn)手段對(duì)晶圓再次進(jìn)行檢驗(yàn),以確保晶圓完全符合制造標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量控制要求。減薄后的晶圓可用于芯片加工、封裝和測(cè)試等各個(gè)環(huán)節(jié)。晶圓背部減?。˙G)工藝的精度和穩(wěn)定性對(duì)于保證半導(dǎo)體器件最終的品質(zhì)和性能具有重要影響。

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晶圓背部減?。˙G)的具體步驟是把所要加工的晶圓粘接到減薄膜上,然后把減薄膜及上面芯片利用真空吸附到多孔陶瓷承片臺(tái)上,杯形金剛石砂輪工作面的內(nèi)外圓舟中線調(diào)整到硅片的中心位置,硅片和砂輪繞各自的軸線回轉(zhuǎn),進(jìn)行切進(jìn)磨削。磨削包括粗磨、精磨和拋光三個(gè)階段。

將從晶圓廠出來(lái)的Wafer進(jìn)行背面研磨,來(lái)減薄晶圓達(dá)到封裝需要的厚度。磨片時(shí),需要在正面(Active Area)貼膠帶保護(hù)電路區(qū)域,同時(shí)研磨背面。研磨之后,去除膠帶,測(cè)量厚度。

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五、晶圓背部減?。˙G)工藝的類(lèi)別

目前已經(jīng)成功應(yīng)用于硅片制備的磨削工藝有轉(zhuǎn)臺(tái)式磨削、硅片旋轉(zhuǎn)磨削、雙面磨削等。隨著單晶硅片表面質(zhì)量需求的進(jìn)一步提高,新的磨削技術(shù)也不斷提出,如TAIKO磨削、化學(xué)機(jī)械磨削、拋光磨削和行星盤(pán)磨削等。

1、轉(zhuǎn)臺(tái)式磨削

轉(zhuǎn)臺(tái)式磨削(rotarytablegrinding)是較早應(yīng)用于硅片制備和背面減薄的磨削工藝,其原理如圖1所示。硅片分別固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的吸盤(pán)上,在轉(zhuǎn)臺(tái)的帶動(dòng)下同步旋轉(zhuǎn),硅片本身并不繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng);砂輪高速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿軸向進(jìn)給,砂輪直徑大于硅片直徑。轉(zhuǎn)臺(tái)式磨削有整面切入式(faceplungegrinding)和平面切向式(facetangentialgrinding)兩種。整面切入式加工時(shí),砂輪寬度大于硅片直徑,砂輪主軸沿其軸向連續(xù)進(jìn)給直至余量加工完畢,然后硅片在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)位;平面切向式磨削加工時(shí),砂輪沿其軸向進(jìn)給,硅片在旋轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)下連續(xù)轉(zhuǎn)位,通過(guò)往復(fù)進(jìn)給方式(reciprocation)或緩進(jìn)給方式(creepfeed)完成磨削。

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減薄晶圓的機(jī)械背面研磨是常用的減薄方法之一,其基本流程包括以下幾個(gè)步驟:

a. 選取研磨機(jī)和研磨輪

選擇適用的研磨機(jī)和研磨輪是首要任務(wù)。一般選取剛性較好的研磨機(jī),研磨輪的種類(lèi)較多,如金剛石砂輪、綠碳化硅砂輪等,需要根據(jù)晶圓材料的不同而選擇不同的砂輪。

b. 研磨晶圓背面

將晶圓固定在研磨機(jī)的研磨盤(pán)上,并通過(guò)調(diào)整加載壓力、轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等參數(shù),控制研磨量和表面粗糙度,使晶圓表面平整光滑。

c. 清洗晶圓背面

為了去除研磨過(guò)程中產(chǎn)生的余渣和污垢,需要用去離子水或其他適用的清洗溶液清洗晶圓背面。

d. 檢驗(yàn)晶圓質(zhì)量

對(duì)研磨過(guò)的晶圓進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn),如檢查表面平整度、薄膜厚度等。機(jī)械背面研磨是減薄晶圓的一種可靠方法,通過(guò)控制研磨過(guò)程中的參數(shù),可以獲得理想的減薄效果。

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與研磨方法相比,轉(zhuǎn)臺(tái)式磨削具有去除率高、表面損傷小、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。但磨削加工中實(shí)際磨削區(qū)(activegrinding)面積B和切入角θ(砂輪外圓與硅片外圓之間夾角)均隨著砂輪切入位置的變化而變化,導(dǎo)致磨削力不恒定,難以獲得理想的面型精度(TTV值較高),并容易產(chǎn)生塌邊、崩邊等缺陷。轉(zhuǎn)臺(tái)式磨削技術(shù)主要應(yīng)用于200mm以下單晶硅片的加工。單晶硅片尺寸增大,對(duì)設(shè)備工作臺(tái)的面型精度和運(yùn)動(dòng)精度提出了更高的要求,因而轉(zhuǎn)臺(tái)式磨削不適合300mm以上單晶硅片的磨削加工。晶圓減薄中的機(jī)械背面研磨會(huì)造成晶圓表面的磨損,如果控制不好,就可能產(chǎn)生壓痕。常見(jiàn)的產(chǎn)生壓痕的原因如下:

a. 磨粒顆粒過(guò)大或過(guò)硬

如果研磨機(jī)使用的砂輪磨粒過(guò)大或硬度過(guò)高,容易對(duì)晶圓表面產(chǎn)生過(guò)高的切削力,形成壓痕。

b. 砂輪截面形狀和晶圓材料不匹配

砂輪截面形狀和晶圓材料不匹配,容易產(chǎn)生過(guò)高的切削力,切削力作用下的壓力不夠均勻,容易形成壓痕。

c. 研磨過(guò)程中的機(jī)械震動(dòng)或機(jī)器不穩(wěn)定

如果研磨機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)機(jī)械震動(dòng)或者不穩(wěn)定,會(huì)導(dǎo)致晶圓表面切削力不均勻,形成壓痕。

d. 研磨前準(zhǔn)備不充分

如果晶圓表面有污垢或其他不良質(zhì)量,很容易對(duì)研磨過(guò)程產(chǎn)生干擾,也可能產(chǎn)生壓痕。

為提高磨削效率,商用平面切向式磨削設(shè)備通常采用多砂輪結(jié)構(gòu)。例如在設(shè)備上裝備一套粗磨砂輪和一套精磨砂輪,旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一周依次完成粗磨和精磨加工,該形式設(shè)備有美國(guó)GTI公司的G-500DS(下圖)。

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為了避免晶圓背部減?。˙G)中產(chǎn)生壓痕,可以采取以下的方法:

a. 選用匹配的砂輪和磨粒

根據(jù)晶圓材料的硬度、薄膜厚度等特征,選擇合適的砂輪和磨粒。磨粒尺寸應(yīng)該逐漸減小,防止過(guò)大的磨粒造成損傷。

b. 控制研磨機(jī)參數(shù)

需要根據(jù)具體的晶圓材料、尺寸和研磨機(jī)選用的砂輪來(lái)調(diào)整研磨參數(shù),包括加載壓力、轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等。

c. 維護(hù)研磨機(jī)器性能

研磨機(jī)需要保持正常的運(yùn)行狀況,維修或更換老化部件和砂輪,避免機(jī)器不穩(wěn)定或出現(xiàn)異常震動(dòng)。

d. 根據(jù)需要進(jìn)行清洗或其他前處理

在研磨之前要對(duì)晶圓進(jìn)行適當(dāng)?shù)那逑椿蚱渌疤幚?,以避免研磨過(guò)程中出現(xiàn)干擾。

2、硅片旋轉(zhuǎn)磨削

為了滿足大尺寸硅片制備和背面減薄加工的需要,獲得具有較好TTV值的面型精度。1988年日本學(xué)者M(jìn)atsui提出了硅片旋轉(zhuǎn)磨削(in-feedgrinding)方法,其原理如圖3所示吸附在工作臺(tái)上的單晶硅片和杯型金剛石砂輪繞各自軸線旋轉(zhuǎn),砂輪同時(shí)沿軸向連續(xù)進(jìn)給。其中,砂輪直徑大于被加工硅片直徑,其圓周經(jīng)過(guò)硅片中心。為了減小磨削力和減少磨削熱,通常把真空吸盤(pán)修整成中凸或中凹形狀或調(diào)整砂輪主軸與吸盤(pán)主軸軸線的夾角,保證砂輪和硅片之間實(shí)現(xiàn)半接觸磨削。

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硅片旋轉(zhuǎn)磨削與轉(zhuǎn)臺(tái)式磨削相比具有以下優(yōu)點(diǎn):

a. 單次單片磨削,可加工300mm以上的大尺寸硅片;

b. 實(shí)際磨削區(qū)面積B和切入角θ恒定,磨削力相對(duì)穩(wěn)定;

c. 通過(guò)調(diào)整砂輪轉(zhuǎn)軸和硅片轉(zhuǎn)軸之間的傾角可實(shí)現(xiàn)單晶硅片面型的主動(dòng)控制,獲得較好的面型精度。

另外硅片旋轉(zhuǎn)磨削的磨削區(qū)和切入角θ還具有可實(shí)現(xiàn)大余量磨削、易于實(shí)現(xiàn)在線厚度與表面質(zhì)量的檢測(cè)與控制、設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、容易實(shí)現(xiàn)多工位集成磨削、磨削效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了提高生產(chǎn)效率,滿足半導(dǎo)體生產(chǎn)線需求,基于硅片旋轉(zhuǎn)磨削原理的商用磨削設(shè)備采用多主軸多工位結(jié)構(gòu),一次裝卸即可完成粗磨和精磨加工,結(jié)合其他輔助設(shè)施,可實(shí)現(xiàn)單晶硅片“干進(jìn)干出(dry-in/dry-out)”和“片盒到片盒(cassettetocassette)”的全自動(dòng)磨削。

3、雙面磨削

硅片旋轉(zhuǎn)磨削加工硅片上下表面時(shí)需要將工件翻轉(zhuǎn)分步進(jìn)行,限制了效率。同時(shí)硅片旋轉(zhuǎn)磨削存在面型誤差復(fù)?。╟opied)和磨痕(grindingmark),無(wú)法有效去除線切割(multi-saw)后單晶硅片表面的波紋度(waviness)和錐度等缺陷,如圖4所示。為克服以上缺陷,在20世紀(jì)90年代出現(xiàn)了雙面磨削技術(shù)(doublesidegrinding),其原理如圖5所示。兩側(cè)面對(duì)稱(chēng)分布的夾持器將單晶硅片夾持在保持環(huán)中,在輥?zhàn)拥膸?dòng)下緩慢旋轉(zhuǎn),一對(duì)杯型金剛石砂輪相對(duì)位于單晶硅片的兩側(cè),在空氣軸承電主軸驅(qū)動(dòng)下沿相反的方向旋轉(zhuǎn)并沿軸向進(jìn)給實(shí)現(xiàn)單晶硅片的雙面同時(shí)磨削。從圖中可看出,雙面磨削可有效去除去除線切割后單晶硅片表面的波紋度和錐度。按照砂輪軸線布置方向,雙面磨削有臥式和立式兩種,其中臥式雙面磨削能有效降低硅片自重導(dǎo)致的硅片變形對(duì)磨削質(zhì)量的影響,容易保證單晶硅片兩面的磨削工藝條件相同,且磨粒和磨屑不易停留在單晶硅片的表面,是比較理想的磨削方式。

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下表1所示為上述三種單晶硅片的磨削與雙面研磨的對(duì)比。雙面研磨主要應(yīng)用于200mm以下硅片加工,具有較高的出片率。由于采用固結(jié)磨料砂輪,單晶硅片的磨削加工能夠獲得遠(yuǎn)高于雙面研磨后的硅片表面質(zhì)量,因此硅片旋轉(zhuǎn)磨削和雙面磨削都能夠滿足主流300mm硅片的加工質(zhì)量要求,是目前最主要的平整化加工方法。選擇硅片平整化加工方法時(shí),需要綜合考慮單晶硅片直徑大小、表面質(zhì)量以及拋光片加工工藝等要求。晶圓的背面減薄加工只能選擇單面加工方法,如硅片旋轉(zhuǎn)磨削方法。

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硅片磨削加工中除了選擇磨削方法,還要確定選擇合理的工藝參數(shù)如正向壓力、砂輪粒度、砂輪結(jié)合劑、砂輪轉(zhuǎn)速、硅片轉(zhuǎn)速、磨削液黏度及流量等,確定合理的工藝路線。通常采用包括粗磨削、半精磨削、精磨削、無(wú)火花磨削和緩?fù)说兜饶ハ麟A段的分段磨削工藝獲得高加工效率、高表面平整度、低表面損傷的單晶硅片。

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有載片磨削減薄技術(shù)和留邊磨削技術(shù),如下圖:

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六、晶圓背部減?。˙G)研磨工序介紹

常見(jiàn)的用于晶圓背部減薄(BG)用的機(jī)械背面研磨設(shè)備有以下幾種:

1、行星式研磨機(jī)(Planetary Polisher)

行星式研磨機(jī)是一種典型的機(jī)械背面研磨設(shè)備,適用于減薄硅晶圓。晶圓通過(guò)真空吸盤(pán)懸掛在研磨盤(pán)上,盤(pán)面帶有4-6個(gè)支架,上面鎖定著晶圓。研磨機(jī)研磨盤(pán)高速旋轉(zhuǎn),在控制好壓力的情況下,研磨盤(pán)與晶圓之間的空氣縫隙壓縮,以達(dá)到研磨作用。該研磨機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、研磨效果好。

2、旋盤(pán)式研磨機(jī)

旋盤(pán)式研磨機(jī)采用多個(gè)研磨盤(pán)旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式對(duì)晶圓進(jìn)行研磨。晶圓通過(guò)吸盤(pán)吸附,盤(pán)面由多個(gè)小盤(pán)組成。在控制好研磨參數(shù),如壓力、轉(zhuǎn)速、砂輪選用等參數(shù)的情況下,可以控制研磨過(guò)程中產(chǎn)生的量和表面粗糙度,同樣適用于多種材料晶圓減薄。

3、輪盤(pán)式研磨機(jī)

輪盤(pán)式研磨機(jī)是一種大盤(pán)直徑的平面研磨機(jī),適用于大型硅晶圓的研磨。盤(pán)面上具有多個(gè)研磨輪,磨盤(pán)磨槽上帶有一定的斜角,可以研磨出很好的表面均勻度。并且,晶圓和研磨輪之間的壓力可以通過(guò)氣浮體和液壓進(jìn)行控制,以達(dá)到最佳研磨效果。

4、旋轉(zhuǎn)碟式研磨機(jī)

旋轉(zhuǎn)碟式研磨機(jī)基于碟式研磨,具有高效、高精度和高均勻度的特點(diǎn),適用于硅晶圓、藍(lán)寶石晶圓、氮化硅晶圓等多種材料晶圓減薄。旋轉(zhuǎn)碟式研磨機(jī)通過(guò)改變加工參數(shù)如磨輪、磨粒、壓力等實(shí)現(xiàn)研磨硅片表面的平整化。

總之,不同的機(jī)械背面研磨設(shè)備適用于不同的晶圓減薄材料和精度要求,選擇合適的設(shè)備可以提高減薄效率和質(zhì)量。

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七、晶圓背部減?。˙G)拋光工序介紹

晶圓背部減?。˙G)的另一種方法是通過(guò)拋光來(lái)完成。拋光是一種磨削表面的機(jī)械加工方法,常見(jiàn)于超精密加工領(lǐng)域。拋光過(guò)程需要使用特殊的拋光機(jī)器和拋光布或砂紙等工具。

1、拋光常見(jiàn)步驟a. 選取拋光機(jī)和拋光布

與研磨類(lèi)似,拋光也需要選取合適的拋光機(jī)器和拋光布。拋光機(jī)器通常是高精度控制的機(jī)器,拋光布的材料和尺寸需與晶圓材料和大小匹配。

b. 拋光晶圓背面

將晶圓裝載到拋光機(jī)上,并逐步調(diào)整拋光壓力、轉(zhuǎn)速等參數(shù),使晶圓表面達(dá)到理想的粗糙度。

c. 清洗晶圓背面

清洗過(guò)程類(lèi)似于研磨過(guò)程中的清洗步驟,也需要用去離子水等適當(dāng)?shù)那逑匆呵逑淳A背面,以去除拋光過(guò)程中產(chǎn)生的殘留。

d. 檢驗(yàn)晶圓質(zhì)量

與研磨過(guò)程相似,拋光完成后需要對(duì)晶圓進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn),如檢查平整度、薄膜厚度等。

拋光是一種高效、精確的減薄方法,能夠在達(dá)到強(qiáng)制性減薄的同時(shí)保持晶圓表面的完整性和光潔度。但需要注意的是,拋光過(guò)程需要結(jié)合物理化學(xué)性質(zhì)及工藝流程進(jìn)行合理設(shè)計(jì),以保證晶圓的質(zhì)量安全。

晶圓背部減?。˙G)過(guò)程中通過(guò)拋光來(lái)達(dá)到厚度控制的目的,與機(jī)械背面研磨相比,拋光的減薄效果更為均勻,而且表面的光潔度也更高。拋光過(guò)程對(duì)于晶圓的材料性質(zhì)選擇、表面情況、拋光機(jī)器和拋光布的選擇等因素都有著很高的要求,如果處理不當(dāng)就可能對(duì)晶圓造成損傷。

2、拋光損傷原因

以下是拋光過(guò)程中,可能造成損傷的原因:

a. 拋光劑的選擇導(dǎo)致材料浸蝕

拋光劑能有效地去除表面材料,但如果選擇的拋光劑具有太強(qiáng)的溶解能力,就很容易將晶圓表面的材料浸蝕掉,造成晶圓表面凹凸不平。

b. 拋光參數(shù)設(shè)置不當(dāng)

不恰當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置,包括拋光時(shí)間、拋光扭力、磨料類(lèi)型和性能、荷載、轉(zhuǎn)速以及絲網(wǎng)粗細(xì)等因素,可能會(huì)對(duì)晶圓表面造成不均勻的磨損和形狀變化。

c. 拋光布表面瑕疵

在晶圓拋光過(guò)程中,如果使用的拋光布表面存在瑕疵,例如微小的裂紋或顆粒雜質(zhì),就會(huì)在晶圓表面留下物理痕跡和拋光痕跡。

d. 機(jī)械振動(dòng)或機(jī)器不穩(wěn)定

如果拋光機(jī)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)機(jī)械振動(dòng)或不穩(wěn)定的情況,會(huì)導(dǎo)致拋光不均勻,在其表面產(chǎn)生形狀變化和痕跡損傷。因此,在進(jìn)行晶圓厚度減薄的過(guò)程中,如需采用拋光技術(shù),需要考慮多個(gè)因素,并且進(jìn)行科學(xué)、規(guī)范的操作和參數(shù)設(shè)置,以盡可能避免對(duì)晶圓的損傷,保證晶圓的質(zhì)量和穩(wěn)定性。

3、拋光常用設(shè)備

晶圓背部減?。˙G)中常用的拋光設(shè)備有以下三種:

a. 垂直式拋光機(jī)

垂直式拋光機(jī)使用的拋光方法是以旋轉(zhuǎn)的拋光盤(pán)來(lái)研磨晶圓,通常使用氣流或真空吸附方式固定晶圓。該機(jī)型適用于小晶圓以及其他形狀非標(biāo)準(zhǔn)的晶圓。垂直式拋光機(jī)通過(guò)荷載磨料或懸浮的液態(tài)磨料來(lái)實(shí)現(xiàn)拋光,但由于拋光盤(pán)和鋼絲繩等的磨損,使用壽命相對(duì)較短。

b. 旋盤(pán)式拋光機(jī)

旋盤(pán)式拋光機(jī)也是一種常用的拋光設(shè)備,通常使用與普通研磨機(jī)相同的氣動(dòng)或真空吸附方式來(lái)固定晶圓。旋盤(pán)式拋光機(jī)采用旋轉(zhuǎn)的研磨盤(pán),較為適于晶圓邊緣的加工。它的優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。出現(xiàn)技術(shù)故障時(shí),可自行更換研磨盤(pán)。

c. 行星式拋光機(jī)

行星式拋光機(jī)也是一種常用的拋光設(shè)備,通過(guò)4-6個(gè)波動(dòng)式的支架鎖定晶圓并控制其擺動(dòng),制造出類(lèi)似行星運(yùn)行的狀態(tài)。這種拋光方式可以達(dá)到略高于旋轉(zhuǎn)盤(pán)式拋光機(jī)的拋光均勻度。行星式拋光機(jī)的拋光時(shí)間相對(duì)其他設(shè)備更短,每個(gè)晶圓的加工時(shí)間約為15-20分鐘,有效提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。除了以上設(shè)備,還有其他基于平板和夾具等不同原理的拋光機(jī)種類(lèi)。需要根據(jù)實(shí)際需求,結(jié)合晶圓尺寸、材質(zhì)等選擇合適的拋光設(shè)備。

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八、晶圓背部減?。˙G)工藝的難點(diǎn)

1、精確控制減薄厚度較難

晶圓的均勻厚度對(duì)于保證整批晶圓中的器件具有一致性至關(guān)重要。如果采用刻蝕的方法進(jìn)行減薄,晶圓厚度的均勻性將得不到保障。

2、控制表面質(zhì)量較難

減薄過(guò)程中經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生表面粗糙度過(guò)大、微裂紋,顆粒等其他表面缺陷。

3、應(yīng)力控制較難

減薄過(guò)程中會(huì)引入熱應(yīng)力和機(jī)械應(yīng)力,這些應(yīng)力會(huì)導(dǎo)致晶圓彎曲、變形或產(chǎn)生內(nèi)部缺陷等。

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九、晶圓背部減?。˙G)技術(shù)的挑戰(zhàn)和解決方案

晶圓減薄過(guò)程中,晶圓損傷、殘余應(yīng)力等問(wèn)題是技術(shù)上的主要挑戰(zhàn)。為了解決這些問(wèn)題,行業(yè)內(nèi)不斷探索更先進(jìn)的減薄技術(shù)和改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)。例如,通過(guò)優(yōu)化機(jī)械磨削參數(shù)、開(kāi)發(fā)更高效的CMP拋光劑、使用先進(jìn)的干法蝕刻技術(shù)等方法來(lái)減少晶圓損傷和提高減薄精度。

1、翹曲問(wèn)題的成因及解決方案

當(dāng)前減薄過(guò)程中最棘手的問(wèn)題之一是晶圓翹曲,當(dāng)厚度從700μm減至50μm時(shí),晶圓就像一張紙一樣容易變形。

同時(shí),翹曲的產(chǎn)生源于多種因素的復(fù)合作用:

a. 殘余應(yīng)力釋放:前道工藝中積累在硅片內(nèi)的應(yīng)力在減薄后失去約束而釋放。

b. 熱應(yīng)力失配:保護(hù)膜、膠帶與硅片的熱膨脹系數(shù)不同,在溫度變化時(shí)產(chǎn)生應(yīng)力。

c. 重力效應(yīng):超薄晶圓在自重作用下就會(huì)產(chǎn)生可觀的彎曲。

SDBG激光隱形切割技術(shù),一種顛覆性的解決方案。即“先在比較厚的晶圓做切割,再去減薄”。這種先切割后減薄的逆向工藝路徑,徹底避開(kāi)了薄晶圓切割時(shí)的翹曲難題。

技術(shù)原理如下:

a. 隱形切割:在晶圓內(nèi)部(距離表面一定深度)聚焦激光,通過(guò)多光子吸收效應(yīng)在硅內(nèi)部產(chǎn)生改質(zhì)層,而不損傷表面電路。

b. 預(yù)切割完成:沿芯片邊界在內(nèi)部形成分離層,晶圓表面仍保持完整。

c. 后續(xù)減?。?/strong>進(jìn)行背面減薄,當(dāng)減薄至改質(zhì)層時(shí),芯片自動(dòng)分離。

d. 機(jī)械擴(kuò)展:通過(guò)拉伸使芯片完全分離。

這一技術(shù)的核心優(yōu)勢(shì)在于:

a. 零翹曲切割:切割時(shí)晶圓仍保持原始厚度,剛性足,無(wú)翹曲。

b. 無(wú)碎屑污染:激光切割不產(chǎn)生硅粉塵,提高器件可靠性。

c. 窄街寬度:切割道寬度可縮小至20μm以下,提高晶圓利用率。

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2、損傷層控制的成因和解決方案

研磨過(guò)程中產(chǎn)生的亞表面損傷層是影響器件性能的關(guān)鍵因素。其中,損傷層包含位錯(cuò)、微裂紋、非晶化區(qū)域等缺陷,會(huì)充當(dāng)載流子復(fù)合中心,降低少數(shù)載流子壽命,增加漏電流。

通常損傷層的典型結(jié)構(gòu)分為三層:

a. 非晶化層:最表層,硅晶體結(jié)構(gòu)完全破壞,厚度約10-50nm。

b. 嚴(yán)重?fù)p傷層:晶體結(jié)構(gòu)嚴(yán)重變形,位錯(cuò)密度高達(dá)101?/cm2,厚度約100-500nm。

c. 輕微損傷層:晶格畸變逐漸減輕,延伸至數(shù)微米深度。

采用復(fù)合減薄工藝鏈,即:“研磨+CMP+蝕刻”復(fù)合工藝,將表面粗糙度從研磨后的1μm降低至CMP后的0.4nm以下。這一突破的關(guān)鍵在于:

a. HNA 預(yù)處理:在CMP前使用HF-HNO?-CH?COOH混合溶液進(jìn)行預(yù)處理,選擇性去除非晶層和嚴(yán)重?fù)p傷層。

b. 兩步CMP工藝:第一步使用較硬的拋光墊和較大顆粒,快速去除損傷層;第二步使用軟墊和納米顆粒,獲得超光滑表面。

c. 終點(diǎn)檢測(cè)技術(shù):通過(guò)激光干涉儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)厚度,精度達(dá)±0.1μm,確保損傷層被完全去除而不過(guò)度減薄。

3、厚度均勻性的成因和解決方案

對(duì)于12英寸晶圓,將厚度均勻性控制在±1μm以?xún)?nèi)是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)的任務(wù)。厚度不均會(huì)導(dǎo)致多個(gè)問(wèn)題:

a. 封裝應(yīng)力集中:薄區(qū)域應(yīng)力大,易開(kāi)裂。

b. 電性能差異:不同厚度區(qū)域的器件參數(shù)漂移。

c. 后續(xù)工藝?yán)щy:不均勻的晶圓在鍵合、切割時(shí)成功率低。

可通過(guò)2024年市場(chǎng)上推出的一款減薄貼膜一體機(jī)的“智能減薄系統(tǒng)”,通過(guò)多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了卓越的均勻性控制:

a. 多區(qū)壓力控制:研磨頭分為多個(gè)獨(dú)立壓力區(qū),根據(jù)實(shí)時(shí)厚度測(cè)量動(dòng)態(tài)調(diào)整各區(qū)壓力。

b. 自適應(yīng)進(jìn)給算法基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型,預(yù)測(cè)不同區(qū)域的材料去除率,優(yōu)化研磨路徑。

c. 在線厚度測(cè)量:集成紅外干涉厚度測(cè)量?jī)x,每秒采樣1000次,實(shí)時(shí)反饋控制。

d. 溫度場(chǎng)均勻控制:通過(guò)多通道冷卻液分布系統(tǒng),將晶圓溫度梯度控制在±0.5℃以?xún)?nèi)。

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十、晶圓背部減?。˙G)技術(shù)未來(lái)展望

保守估計(jì)未來(lái)五年,晶圓背部減?。˙G)產(chǎn)業(yè)將呈現(xiàn)三大趨勢(shì):

1、工藝鏈深度融合

減薄不再是一個(gè)獨(dú)立的工藝環(huán)節(jié),而是與前道制造、封裝測(cè)試深度融合。TSMC的 3D Fabric平臺(tái)已經(jīng)將減薄作為標(biāo)準(zhǔn)工藝模塊集成到代工服務(wù)中。這種整合可以減少晶圓周轉(zhuǎn)次數(shù),降低污染風(fēng)險(xiǎn),提高整體良率。

2、設(shè)備智能化升級(jí)

基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字孿生技術(shù),下一代減薄設(shè)備將實(shí)現(xiàn):

a. 預(yù)測(cè)性維護(hù):通過(guò)振動(dòng)、溫度、電流等多傳感器數(shù)據(jù),提前預(yù)判設(shè)備故障。

b. 自適應(yīng)工藝:根據(jù)每片晶圓的初始狀態(tài)(厚度、翹曲、應(yīng)力)自動(dòng)生成最優(yōu)工藝參數(shù)。

c. 遠(yuǎn)程協(xié)同:設(shè)備廠商可通過(guò)云端實(shí)時(shí)監(jiān)控全球設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),提供遠(yuǎn)程技術(shù)支持。

3、新材料新工藝涌現(xiàn)

隨著二維材料(如石墨烯、二硫化鉬)、柔性半導(dǎo)體等新興材料的應(yīng)用,減薄技術(shù)需要適應(yīng)全新的物理特性和工藝要求。例如,柔性芯片的減薄需要在不破壞柔性的前提下實(shí)現(xiàn)超薄化,這對(duì)支撐和傳輸系統(tǒng)提出了全新挑戰(zhàn)。

從可持續(xù)發(fā)展的角度上來(lái)講,半導(dǎo)體制造業(yè)是高能耗、高水耗行業(yè),減薄工藝也不例外。所以未來(lái)發(fā)展的綠色方向包括:

a. 水資源循環(huán):研磨和清洗用的去離子水,回收率可從當(dāng)前的70%提升至95%以上。

b. 化學(xué)品減量:通過(guò)工藝優(yōu)化,將CMP拋光液用量減少30-50%。

c. 能源效率提升:采用變頻電機(jī)、高效泵組,設(shè)備能耗降低20-30%。

d. 硅屑回收:研磨產(chǎn)生的硅粉,經(jīng)過(guò)提純后可用于太陽(yáng)能電池原料,實(shí)現(xiàn)資源循環(huán),薄如蟬翼,力扛千鈞。

從一塊厚度原始晶圓,到薄如蟬翼卻承載著數(shù)十億晶體管的芯片,晶圓背部減?。˙G)技術(shù)完成了半導(dǎo)體制造中最具“反差感”的蛻變。這項(xiàng)技術(shù)看似只是簡(jiǎn)單的“削薄”,實(shí)則融合了材料科學(xué)、機(jī)械工程、流體力學(xué)、控制理論等多學(xué)科智慧,是精密制造領(lǐng)域的集大成者。

這一切都昭示著:中國(guó)半導(dǎo)體制造業(yè)正在從跟隨者向并行者、最終向領(lǐng)跑者轉(zhuǎn)變。晶圓背部減薄(BG)的故事,不僅是關(guān)于“薄”的技術(shù)故事,更是關(guān)于“厚”的產(chǎn)業(yè)積淀——深厚的研發(fā)投入、厚實(shí)的人才儲(chǔ)備、厚植的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。當(dāng)每一片晶圓都以微米級(jí)的精度被精心打磨,當(dāng)每一個(gè)芯片都在極限厚度下穩(wěn)定工作,我們看到的不僅是技術(shù)的進(jìn)步,更是一個(gè)國(guó)家制造業(yè)由大變強(qiáng)的堅(jiān)實(shí)步伐。

在半導(dǎo)體這個(gè)全球競(jìng)爭(zhēng)最激烈的科技領(lǐng)域,晶圓背部減薄(BG)這樣看似“配角”的工藝,實(shí)則是決定最終產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的“關(guān)鍵先生”。它提醒我們:在追逐最先進(jìn)制程、最復(fù)雜架構(gòu)的同時(shí),那些基礎(chǔ)工藝的持續(xù)精進(jìn),同樣是構(gòu)建技術(shù)護(hù)城河不可或缺的基石。晶圓背部減薄(BG)技術(shù)將繼續(xù)在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的星辰大海中,扮演著連接現(xiàn)實(shí)與夢(mèng)想的精密橋梁。

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十一、總結(jié)一下

隨著半導(dǎo)體技術(shù)的不斷進(jìn)步,超薄晶圓的普及對(duì)相關(guān)材料和設(shè)備的需求也在與日俱增。硅和玻璃作為載體晶圓的兩種主要材料,各自具有不可替代的優(yōu)點(diǎn)。硅晶圓能與現(xiàn)有設(shè)備和工藝流程高度兼容,而玻璃則在熱膨脹控制方面表現(xiàn)出色,特別適用于高溫精密工藝。在選擇合適的材料與工藝時(shí),制造商需要綜合考慮成本、粘接性能及解鍵能力等因素,以確保最終的生產(chǎn)效果。

從未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)看,超薄晶圓技術(shù)將不斷向更專(zhuān)業(yè)化的方向發(fā)展,尤其在高頻、高效能的電子設(shè)備中,其應(yīng)用潛力依舊廣闊。制造商必須不斷改進(jìn)工藝,采用最新的材料和工具,以適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)性能和可靠性的雙重需求。同時(shí),隨著芯片尺寸的不斷縮小,晶圓的加工工藝也亟須更新,以滿足技術(shù)進(jìn)步帶來(lái)的挑戰(zhàn)和機(jī)會(huì)。超薄晶圓技術(shù)不僅將再次深度改變半導(dǎo)體行業(yè)的格局,也為相關(guān)產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展注入了新的活力。

另外,再加上晶圓背部減?。˙G)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,它作為加工超薄晶圓的一項(xiàng)重要工藝且不可或缺的環(huán)節(jié),離不開(kāi)經(jīng)過(guò)精心減薄的晶圓所承載的復(fù)雜電路與性能。晶圓背部減?。˙G)作為半導(dǎo)體制造中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),對(duì)于提升芯片性能、優(yōu)化封裝設(shè)計(jì)和增強(qiáng)散熱效率等方面具有重要意義。

同時(shí),未來(lái)的研究方向可能包括開(kāi)發(fā)更高效、更低損傷的減薄技術(shù),以及探索新的材料和工藝,以適應(yīng)日益嚴(yán)苛的性能和尺寸要求。除了環(huán)保和成本效益是推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新的重要因素外,晶圓背部減?。˙G)也將繼續(xù)推動(dòng)半導(dǎo)體行業(yè)向著更高精度和更小尺寸的方向發(fā)展。

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    <b class='flag-5'>半導(dǎo)體</b>“封裝過(guò)程”<b class='flag-5'>工藝技術(shù)</b>的<b class='flag-5'>詳解</b>;

    半導(dǎo)體“光刻(Photo)”工藝技術(shù)詳解;

    如有雷同或是不當(dāng)之處,還請(qǐng)大家海涵。當(dāng)前在各網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上均以此昵稱(chēng)為ID跟大家一起交流學(xué)習(xí)! 在半導(dǎo)體行業(yè),光刻(Photo)工藝技術(shù)就像一位技藝高超的藝術(shù)家,負(fù)責(zé)將復(fù)雜的電路圖案從掩模轉(zhuǎn)印到光滑的半導(dǎo)體
    的頭像 發(fā)表于 11-10 09:27 ?2698次閱讀
    <b class='flag-5'>半導(dǎo)體</b>“光刻(Photo)”<b class='flag-5'>工藝技術(shù)</b>的<b class='flag-5'>詳解</b>;

    共聚焦顯微鏡在半導(dǎo)體檢測(cè)中的應(yīng)用

    半導(dǎo)體制造工藝中,經(jīng)棒切割后的硅尺寸檢測(cè),是保障后續(xù)制程精度的核心環(huán)節(jié)。共聚焦顯微鏡憑借其高分辨率成像能力與無(wú)損檢測(cè)特性,成為檢測(cè)過(guò)程
    的頭像 發(fā)表于 10-14 18:03 ?604次閱讀
    共聚焦顯微鏡在<b class='flag-5'>半導(dǎo)體</b>硅<b class='flag-5'>晶</b><b class='flag-5'>圓</b>檢測(cè)中的應(yīng)用

    半導(dǎo)體后道制程“芯片鍵合(Die Bonding)”工藝技術(shù)詳解;

    ,還請(qǐng)大家海涵,如有需要可看文尾聯(lián)系方式,當(dāng)前在網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上均以“ 愛(ài)在七夕時(shí) ”的昵稱(chēng)為ID跟大家一起交流學(xué)習(xí)! 作為半導(dǎo)體芯片制造的后道工序,芯片封裝工藝包含背面研磨(Back Grindi
    的頭像 發(fā)表于 09-24 18:43 ?2168次閱讀
    <b class='flag-5'>半導(dǎo)體</b>后道制程“芯片鍵合(Die Bonding)”<b class='flag-5'>工藝技術(shù)</b>的<b class='flag-5'>詳解</b>;

    TSV工藝中的硅與銅平坦化技術(shù)

    本文主要講述TSV工藝中的硅與銅平坦化。 硅
    的頭像 發(fā)表于 08-12 10:35 ?1835次閱讀
    TSV<b class='flag-5'>工藝</b>中的硅<b class='flag-5'>晶</b><b class='flag-5'>圓</b><b class='flag-5'>減</b><b class='flag-5'>薄</b>與銅平坦化<b class='flag-5'>技術(shù)</b>

    半導(dǎo)體行業(yè)案例:切割工藝后的質(zhì)量監(jiān)控

    切割,作為半導(dǎo)體工藝流程中至關(guān)重要的一環(huán),不僅決定了芯片的物理形態(tài),更是影響其性能和可靠性的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)的切割工藝已逐漸無(wú)法滿足日益嚴(yán)
    的頭像 發(fā)表于 08-05 17:53 ?906次閱讀
    <b class='flag-5'>半導(dǎo)體</b>行業(yè)案例:<b class='flag-5'>晶</b><b class='flag-5'>圓</b>切割<b class='flag-5'>工藝</b>后的質(zhì)量監(jiān)控

    工藝分為哪幾步

    ”,也叫 Back Grinding(BG),是將(Wafer)背面研磨至目標(biāo)厚度的
    的頭像 發(fā)表于 05-30 10:38 ?1970次閱讀

    wafer厚度(THK)翹曲度(Warp)彎曲度(Bow)等數(shù)據(jù)測(cè)量的設(shè)備

    測(cè)量。 (2)系統(tǒng)覆蓋襯底切磨拋,光刻/蝕刻后翹曲度檢測(cè),背面薄厚度監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)。 作為半導(dǎo)體工業(yè)的“地基”,其高純度、單晶結(jié)構(gòu)
    發(fā)表于 05-28 16:12

    對(duì)后續(xù)劃切的影響

    前言在半導(dǎo)體制造的前段制程中,需要具備足夠的厚度,以確保其在流片過(guò)程中的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。盡管芯片功能層的制備僅涉及表面幾微米范圍,但完整
    的頭像 發(fā)表于 05-16 16:58 ?1367次閱讀
    <b class='flag-5'>減</b><b class='flag-5'>薄</b>對(duì)后續(xù)<b class='flag-5'>晶</b><b class='flag-5'>圓</b>劃切的影響

    簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)技術(shù)

    半導(dǎo)體制造流程中,在前端工藝階段需保持一定厚度,以確保其在流片過(guò)程中的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,避免彎曲變形,并為芯片制造工藝提供操作便利。不同規(guī)格
    的頭像 發(fā)表于 05-09 13:55 ?2470次閱讀

    提供半導(dǎo)體工藝可靠性測(cè)試-WLR可靠性測(cè)試

    隨著半導(dǎo)體工藝復(fù)雜度提升,可靠性要求與測(cè)試成本及時(shí)間之間的矛盾日益凸顯。級(jí)可靠性(Wafer Level Reliability, WLR)技術(shù)
    發(fā)表于 05-07 20:34

    半導(dǎo)體制造流程介紹

    本文介紹了半導(dǎo)體集成電路制造中的制備、制造和
    的頭像 發(fā)表于 04-15 17:14 ?2997次閱讀
    <b class='flag-5'>半導(dǎo)體</b><b class='flag-5'>晶</b><b class='flag-5'>圓</b>制造流程介紹

    最全最詳盡的半導(dǎo)體制造技術(shù)資料,涵蓋工藝到后端封測(cè)

    。 第1章 半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)介紹 第2章 半導(dǎo)體材料特性 第3章 器件技術(shù) 第4章 硅和硅片制備 第5章 半導(dǎo)體制造中的化學(xué)品 第6章 硅片制造中的沾污控制 第7章 測(cè)量學(xué)和缺陷檢查 第8章
    發(fā)表于 04-15 13:52