RTK-SCAM-60是一款高精度雙目立體視覺(jué)相機(jī)，主打多接口兼容特性，專為全場(chǎng)景自動(dòng)化產(chǎn)線適配設(shè)計(jì)，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)、智能分揀、尺寸測(cè)量等自動(dòng)化場(chǎng)景。產(chǎn)品采用5V供電，由兩個(gè)經(jīng)過(guò)精密同步校準(zhǔn)的單獨(dú)相機(jī)模塊組成，固定基線60mm，內(nèi)置高性能雙目光學(xué)采集卡與立體匹配算法，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)數(shù)據(jù)同步采集，可直接輸出高精度深度圖、點(diǎn)云數(shù)據(jù)及校正后RGB圖像，為自動(dòng)化產(chǎn)線的精確感知需求提供可靠數(shù)據(jù)支撐。

相機(jī)秉持多接口兼容設(shè)計(jì)理念，完整適配USB3.0、MIPI_CSI、千兆以太網(wǎng)等主流工業(yè)接口，兼容UVC、MIPI_CSI、GigE Vision等傳輸協(xié)議，可無(wú)縫對(duì)接PLC、工業(yè)電腦、嵌入式控制器等自動(dòng)化產(chǎn)線重要設(shè)備，無(wú)需額外適配模塊即可快速集成。同時(shí)具備極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，可穩(wěn)定運(yùn)行于高低溫、多粉塵、強(qiáng)光照等復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景，完美適配3C電子、汽車制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、新能源等全場(chǎng)景自動(dòng)化產(chǎn)線的應(yīng)用需求。

模組搭載歐冶SD3589高性能SOC芯片，集成專業(yè)應(yīng)用雙目光學(xué)采集卡，具備強(qiáng)悍的ISP圖像處理能力、高速數(shù)據(jù)采集性能及4T算力NPU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元，可高效運(yùn)行工業(yè)檢測(cè)算法、動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤算法，支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與分析，大幅提升自動(dòng)化產(chǎn)線的檢測(cè)效率與智能化水平，降低產(chǎn)線集成與二次開(kāi)發(fā)成本。

二、主要特性

全接口兼容設(shè)計(jì)：支持USB3.0 Type-C、MIPI_CSI、千兆以太網(wǎng)多接口并行，兼容UVC、MIPI_CSI、GigE Vision工業(yè)傳輸協(xié)議，可無(wú)縫對(duì)接自動(dòng)化產(chǎn)線各類控制設(shè)備、數(shù)據(jù)采集終端，適配不同產(chǎn)線硬件架構(gòu)，集成靈活性極強(qiáng)。

全場(chǎng)景產(chǎn)線適配：采用工業(yè)級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì)，具備寬溫工作、防塵防水、抗電磁干擾能力，可適配3C電子組裝、汽車零部件檢測(cè)、物流分揀、新能源電池檢測(cè)等多行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線，從容應(yīng)對(duì)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境。

硬件級(jí)毫秒同步：內(nèi)置專業(yè)應(yīng)用雙目光學(xué)采集卡，實(shí)現(xiàn)左右相機(jī)、IMU數(shù)據(jù)毫秒級(jí)同步對(duì)齊（同步精度≤1ms），搭配Global Shutter全局快門傳感器，有效消除產(chǎn)線高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的拍攝模糊與數(shù)據(jù)時(shí)序偏差，保障檢測(cè)精度。

一體化立體系統(tǒng)：出廠前已完成雙相機(jī)同步觸發(fā)、硬件對(duì)齊及高精度立體校準(zhǔn)，用戶無(wú)需復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定，開(kāi)箱即可集成至產(chǎn)線，大幅縮短產(chǎn)線調(diào)試周期，提升項(xiàng)目落地效率。

實(shí)時(shí)工業(yè)級(jí)感知：提供完整工業(yè)級(jí)SDK開(kāi)發(fā)工具包，支持實(shí)時(shí)輸出深度圖、RGB圖、點(diǎn)云數(shù)據(jù)，兼容主流機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)算法，可滿足產(chǎn)線尺寸測(cè)量、缺陷檢測(cè)、目標(biāo)定位等實(shí)時(shí)性需求。

低功耗穩(wěn)定運(yùn)行：采用工業(yè)級(jí)低功耗優(yōu)化設(shè)計(jì)，典型工作電流≤470mA，可由標(biāo)準(zhǔn)USB端口或產(chǎn)線直流電源穩(wěn)定供電，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行無(wú)性能衰減，適配產(chǎn)線24小時(shí)不間斷工作需求。

高穩(wěn)定性機(jī)械結(jié)構(gòu)：鋁合金+工程塑料復(fù)合外殼，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，60mm固定基線在產(chǎn)線振動(dòng)、沖擊環(huán)境下保持穩(wěn)定，從機(jī)械層面保障檢測(cè)數(shù)據(jù)的一致性與精確度。

三、重要技術(shù)參數(shù)

3.1 圖像傳感器參數(shù)

3.2 深度測(cè)量參數(shù)

3.3 IMU參數(shù)

3.4 接口與采集卡參數(shù)

3.5 硬件與功耗參數(shù)

四、機(jī)械與環(huán)境規(guī)格（適配自動(dòng)化產(chǎn)線）

五、軟件支持（適配產(chǎn)線二次開(kāi)發(fā)）

支持系統(tǒng)：Windows（7/10/11）、Linux（Ubuntu 18.04及以上）、工業(yè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)

SDK支持：提供C/C++、Python工業(yè)級(jí)開(kāi)發(fā)接口，包含深度計(jì)算、圖像校正、點(diǎn)云處理、缺陷檢測(cè)等重要API

算法支持：立體匹配、圖像增強(qiáng)、動(dòng)態(tài)防抖、弱紋理場(chǎng)景適配、工業(yè)缺陷檢測(cè)、尺寸精確測(cè)量算法

兼容軟件：兼容Halcon、OpenCV、LabVIEW等主流機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)軟件，降低產(chǎn)線算法開(kāi)發(fā)門檻

六、自動(dòng)化產(chǎn)線應(yīng)用領(lǐng)域

3C電子行業(yè)：手機(jī)零部件尺寸檢測(cè)、PCB板缺陷檢測(cè)、電子元件裝配定位；汽車制造行業(yè)：汽車零部件尺寸測(cè)量、車身焊接缺陷檢測(cè)、零部件裝配引導(dǎo)；物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)：貨物尺寸測(cè)量、智能分揀定位、包裹追溯；新能源行業(yè)：電池極片缺陷檢測(cè)、電池尺寸校準(zhǔn)、光伏組件檢測(cè)；通用工業(yè)領(lǐng)域：機(jī)械零件尺寸檢測(cè)、產(chǎn)品表面缺陷識(shí)別、自動(dòng)化裝配引導(dǎo)等。

七、注意事項(xiàng)

本規(guī)格書(shū)標(biāo)注的精度指標(biāo)為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下測(cè)得，自動(dòng)化產(chǎn)線實(shí)際應(yīng)用中，精度可能因環(huán)境光照、物體特性、設(shè)備安裝精度、接口連接穩(wěn)定性等因素有所差異，建議安裝時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試校準(zhǔn)。

請(qǐng)避免相機(jī)鏡頭接觸油污、粉塵、金屬碎屑等污染物，清潔鏡頭時(shí)使用專業(yè)工業(yè)鏡頭布輕輕擦拭，防止劃傷鏡頭影響檢測(cè)精度。

相機(jī)安裝于自動(dòng)化產(chǎn)線時(shí)，需固定牢固，避免產(chǎn)線振動(dòng)導(dǎo)致相機(jī)移位，影響基線穩(wěn)定性與數(shù)據(jù)同步精度。

接口連接時(shí)請(qǐng)確認(rèn)插拔到位，避免松動(dòng)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸中斷；建議使用工業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)線纜，延長(zhǎng)線長(zhǎng)度不超過(guò)3米，確保多接口數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。

請(qǐng)?jiān)谝?guī)定的溫濕度、防護(hù)范圍內(nèi)使用，避免在極端環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作，高溫、高濕、強(qiáng)電磁干擾環(huán)境可能導(dǎo)致相機(jī)性能下降或接口故障。

產(chǎn)線維護(hù)時(shí)，請(qǐng)勿隨意拆卸相機(jī)外殼或調(diào)整內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以免破壞雙目光學(xué)采集卡同步功能與相機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)，影響使用效果。