IDC 發(fā)布預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，到 2029 年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò) 4,000 億美元。其中，中國(guó)市場(chǎng)占據(jù)近半份額，并以近 15% 的復(fù)合增長(zhǎng)率位居全球前列，成為推動(dòng)全球產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)的重要引擎。
此外，摩根士丹利在《機(jī)器人年鑒》中預(yù)測(cè)，基準(zhǔn)情形下，全球機(jī)器人硬件銷售額將從 2025 年的約 1,000 億美元激增至 2030 年的 5,000 億美元，2040 年達(dá)到 9 萬(wàn)億美元，并在 2050 年攀升至 25 萬(wàn)億美元。這一預(yù)測(cè)僅涵蓋硬件銷售，若加上軟件服務(wù)、維護(hù)及供應(yīng)鏈相關(guān)收入，市場(chǎng)規(guī)?？赡艹杀对鲩L(zhǎng)。到 2050 年，中國(guó)將占據(jù)全球機(jī)器人銷量的約 26%，其中在工業(yè)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的份額更高。
作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心支撐，半導(dǎo)體領(lǐng)域的市場(chǎng)增長(zhǎng)同樣勢(shì)頭強(qiáng)勁。根據(jù) MarketsandMarkets 的預(yù)測(cè)，全球機(jī)器人用半導(dǎo)體市場(chǎng)規(guī)模將從2025年的112.3億美元增至2030年的412.4億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)29.7%??。

機(jī)器人技術(shù)核心方向

一、世界模型重塑物理 AI 開(kāi)發(fā)，降低機(jī)器人研發(fā)門檻

世界模型將成為機(jī)器人等物理AI系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵基礎(chǔ)工具，依托高保真模擬技術(shù)支撐的虛擬環(huán)境加速研發(fā)迭代。

世界模型可構(gòu)建精準(zhǔn)反映真實(shí)物理規(guī)律的虛擬場(chǎng)景，為機(jī)器人提供沙盒化的“AI 仿真測(cè)試平臺(tái)”，支持開(kāi)發(fā)者在系統(tǒng)部署前完成訓(xùn)練、壓力測(cè)試與迭代優(yōu)化，大幅降低研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)并顯著縮短開(kāi)發(fā)周期。這一技術(shù)對(duì)制造業(yè)、物流、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用至關(guān)重要，將成為企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)剛需與推動(dòng)物理 AI 技術(shù)突破的核心催化劑。例如，可用于倉(cāng)儲(chǔ)等復(fù)雜場(chǎng)景的機(jī)器人研發(fā)與性能驗(yàn)證。
二、自主 AI 智能體崛起，推動(dòng)機(jī)器人多場(chǎng)景協(xié)同
AI將從輔助工具進(jìn)化為自主智能體，多智能體編排技術(shù)將在機(jī)器人領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
未來(lái)機(jī)器人將具備有限人工干預(yù)下的感知、推理與行動(dòng)能力，多智能體協(xié)同模式將在工業(yè)制造、物流等場(chǎng)景全面普及。例如，工廠自動(dòng)化中，“監(jiān)督式 AI” 可自主監(jiān)控生產(chǎn)流程、檢測(cè)異常工況、預(yù)測(cè)產(chǎn)能瓶頸，并自主啟動(dòng)糾偏措施，聯(lián)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人完成高效協(xié)同作業(yè)；物流場(chǎng)景中，智能體系統(tǒng)可持續(xù)監(jiān)控物流流向，主動(dòng)調(diào)度機(jī)器人完成補(bǔ)貨、路徑調(diào)整或向管理人員發(fā)出預(yù)警，替代傳統(tǒng)被動(dòng)響應(yīng)模式。

三、物理 AI 規(guī)?；涞?，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

物理 AI 將實(shí)現(xiàn)規(guī)?；渴?，新一代智能機(jī)器人將重塑醫(yī)療健康、制造、采礦、交通運(yùn)輸?shù)榷嘈袠I(yè)生產(chǎn)力格局。

依托多模態(tài)模型與更高效訓(xùn)練、推理管線的技術(shù)突破，物理 AI 將賦能各類自主機(jī)器人，不僅能顯著提升生產(chǎn)效率，還可在對(duì)人類存在安全風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境中穩(wěn)定可靠運(yùn)行。值得關(guān)注的是，面向汽車與機(jī)器人自動(dòng)化場(chǎng)景的通用計(jì)算平臺(tái)將逐步涌現(xiàn)，車載芯片有望通過(guò)技術(shù)復(fù)用與適配，應(yīng)用于人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，進(jìn)一步提升規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益，加速物理 AI 系統(tǒng)的研發(fā)與落地進(jìn)程。

Arm在機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)

隨著物理AI 時(shí)代的加速演進(jìn)，汽車正從交通工具轉(zhuǎn)變?yōu)橛?a href="http://www.makelele.cn/v/tag/150/" target="_blank">人工智能(AI) 定義的平臺(tái)，可支持自動(dòng)駕駛、AI 驅(qū)動(dòng)的信息娛樂(lè)功能及個(gè)性化車載體驗(yàn)。與此同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)也邁入了新篇章——人形機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR) 和智能工業(yè)系統(tǒng)等都將具備實(shí)時(shí)感知、推理與決策響應(yīng)的能力。

要充分釋放這類智能設(shè)備的潛力，需要一套“安全為先”的計(jì)算平臺(tái)，既具備卓越的算力性能、靈活的可擴(kuò)展性，又能實(shí)現(xiàn)極致能效。Arm 正處于這場(chǎng)變革的核心，其面向汽車領(lǐng)域打造的成熟解決方案，可通過(guò)技術(shù)復(fù)用與場(chǎng)景化適配，無(wú)縫遷移至人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，疊加 Arm 技術(shù)的強(qiáng)大生態(tài)協(xié)同能力，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的智能化發(fā)展注入核心動(dòng)力。

如今，Arm 處理器已廣泛應(yīng)用于各類機(jī)器人產(chǎn)品，并持續(xù)與全球生態(tài)伙伴深度協(xié)作，憑借“高能效+高可靠+高適配”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，成為未來(lái)AI 機(jī)器人發(fā)展的核心技術(shù)基石。

英偉達(dá)、云深處科技基于Arm架構(gòu)，成功開(kāi)發(fā)機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)

以 Arm Neoverse 作為 CPU 核心基礎(chǔ)，NVIDIA 推出了搭載 NVIDIA Jetson Thor 的前沿計(jì)算平臺(tái)。該平臺(tái)專為實(shí)時(shí)、多模態(tài)AI 工作流打造，可支持機(jī)器人同步實(shí)現(xiàn)感知、推理與行動(dòng)，而Neoverse V3AE 賦予的卓越單核性能與每瓦效率，保障設(shè)備并行運(yùn)行多AI 模型且不影響響應(yīng)速度。

Neoverse V3AE 單線程性能卓越、可擴(kuò)展性強(qiáng)，可并行運(yùn)行多個(gè)復(fù)雜AI 模型。依托Arm 領(lǐng)先的每瓦性能，系統(tǒng)在邊緣機(jī)器人上可持續(xù)運(yùn)行先進(jìn)AI 工作負(fù)載，優(yōu)勢(shì)整合后可實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合、生成式AI 運(yùn)行，并在高響應(yīng)要求場(chǎng)景下做出安全實(shí)時(shí)決策。

NVIDIA Jetson Thor 在多領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大應(yīng)用價(jià)值。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，它助力設(shè)備實(shí)現(xiàn)自然交互，還支持機(jī)器人在動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中高效執(zhí)行真實(shí)作業(yè)任務(wù)并實(shí)現(xiàn)人機(jī)無(wú)縫協(xié)作；在工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，它提升自主設(shè)備與機(jī)械臂的效率和安全性，同時(shí)賦能機(jī)器人完成工業(yè)碼垛、拆垛及物料箱搬運(yùn)等復(fù)雜作業(yè)，更支持人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主換電功能以保障持續(xù)作業(yè)；在醫(yī)療系統(tǒng)中，它支持醫(yī)療機(jī)器人執(zhí)行監(jiān)護(hù)、康復(fù)及手術(shù)輔助等任務(wù)；同時(shí)，平臺(tái)搭載性能提升 3.1 倍的 CPU，整合更多核心與更強(qiáng) GPU 性能，進(jìn)一步夯實(shí)先進(jìn)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的算力基礎(chǔ)。

云深處科技從 x86 架構(gòu)轉(zhuǎn)向 Arm 架構(gòu)的瑞芯微 RK3588 芯片，突破能效、散熱等限制，為機(jī)器人動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)提供高效算力支撐。

Arm架構(gòu)憑借精簡(jiǎn)軟件棧、高能效、小巧強(qiáng)悍三大優(yōu)勢(shì)，高效賦能云深處科技機(jī)器人開(kāi)發(fā)。

精簡(jiǎn)的軟件棧：憑借Arm架構(gòu)，云深處科技能夠以最少的依賴項(xiàng)采用基于Linux的精簡(jiǎn)系統(tǒng)，是運(yùn)行定制開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制算法和強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的理想之選。

高能效：與功耗約30瓦的傳統(tǒng)英特爾平臺(tái)相比，基于Arm架構(gòu)的系統(tǒng)僅消耗10瓦出頭的功耗。功耗和散熱的大幅優(yōu)化，使機(jī)器人續(xù)航更長(zhǎng)、電池更小、散熱更簡(jiǎn)單。

小巧強(qiáng)悍：只需單個(gè)基于Arm架構(gòu)的SoC，就能驅(qū)動(dòng)所有12個(gè)電機(jī)，控制站立、行走和奔跑等運(yùn)動(dòng)模式。即便運(yùn)行了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)控制器，RK3588芯片仍留有充足的性能空間，可支持更多附加功能。