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      TCS34725顏色感應(yīng)識別模塊

      jf_88434166 ? 來源：jf_88434166 ? 作者：jf_88434166 ? 2026-01-13 09:35 ? 次閱讀
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      前言

      TCS34725傳感器模塊，使用IIC或者UART通信，可直接輸出RGB值。
      能當(dāng)做單純的簡單TCS34725模塊使用，還能用內(nèi)部MCU讀取TCS34725數(shù)據(jù)，MCU計(jì)算后直接輸出RGB,內(nèi)部白平衡程序。

      一、模塊介紹

      TCS34725是一款低成本顏色識別傳感器模塊。有功耗小，體積小，安裝方便的優(yōu)勢。
      其工作原理是，通過照明LED發(fā)光，照射到被測物體后，返回光經(jīng)過濾鏡檢測RGB的比例值，根據(jù)RGB的比例值識別出顏色。
      模塊具有兩種方式讀取數(shù)據(jù)，即串口UART（TTL電平）或者IIC（2線），串口的波特率有9600bps與115200bps可配置，有連續(xù)、詢問輸出兩種方式還能掉電保存設(shè)置。
      還可以進(jìn)行簡單的7種顏色識別，不需要計(jì)算RGB值。能適應(yīng)不同的工作環(huán)境，與單片機(jī)及電腦連接。
      模塊另外可以設(shè)置單獨(dú)傳感器芯片工作模式，作為簡單傳感器模塊，MCU不參與數(shù)據(jù)處理工作。

      二、產(chǎn)品參數(shù)

      名稱參數(shù)
      測量范圍RGB 0-255
      響應(yīng)頻率10HZ
      工作電壓3~5V（DC）
      工作電流15mA
      工作溫度-20~85℃
      傳感器芯片TCS34725

      三、實(shí)物圖

      在這里插入圖片描述

      四、模塊引腳介紹

      引腳名稱功能作用
      VCC電源輸入+（3-5V）
      CT串口UART_TX / IIC_SCL
      DR串口UART_RX / IIC_SDA
      GND電源輸出（地）
      NC保留，無需連接，建議懸空
      INTTCS34725顏色芯片中斷 S1=0 （接GND時啟用）
      SDATCS34725顏色芯片數(shù)據(jù)線 S1=0 （接GND時啟用）
      SCLTCS34725顏色芯片時鐘線 S1=0 （接GND時啟用）
      S0串口 / MCU_IIC模式選擇
      S1僅使用傳感器芯片（IIC）模式選擇

      相信很多人沒看懂s0和s1這個兩個引腳的作用。別急，我們留到使用說明時再詳細(xì)講解。

      五、使用說明

      工作模式的選擇

      TCS34725模塊為串口和IIC輸出模塊,其默認(rèn)為串口模式。
      模塊左邊的S0引腳處于斷開狀態(tài)則為 串口模式 ；
      模塊左邊的 S0引腳接GND ,模塊進(jìn)入 IIC模式 ；
      將模塊右邊的 S1引腳接GND ，模塊進(jìn)入僅用 傳感器芯片 （IIC）模式。

      串口模式下，使用該模塊配套的上位機(jī)可方便的對模塊進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，上位機(jī)command框?qū)?yīng)模塊串口的command 寄存器，在相應(yīng)位置 1，然后點(diǎn)右下角的“發(fā)送”按鈕，即對模塊進(jìn)行了設(shè)置，模塊將向外發(fā)送相應(yīng)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)將顯示在左側(cè)對應(yīng)的方框中。
      MCU_IIC 通信模式下，通信時鐘需在 40Khz~200Khz 之間，通過讀取相應(yīng)寄存器即可，全部數(shù)據(jù)讀取間隔應(yīng)小于 10hz；
      IIC 對模塊的配置支持“LED 亮度調(diào)節(jié)”、“白平衡校準(zhǔn)”。
      僅用傳感器芯片模式下，模塊的 MCU 不對顏色芯片進(jìn)行設(shè)置和讀取，用戶還可通過串口或 IIC 控制模塊的 LED 亮度等級?？捎肐NT、SCL、SDA 引腳直接控制顏色芯片

      上位機(jī)界面說明

      在這里插入圖片描述

      六、實(shí)例應(yīng)用

      本次選用IIC通信模式，使用Arduino UNOR3開發(fā)板進(jìn)行測試

      實(shí)物接線

      在這里插入圖片描述

      所用代碼

      主程序：

      #include < i2cmaster.h >

/////////////////////////////////
/*
GY-33-----pro mini 5v 16m
VCC----VCC
CT----A5
DR----A4
GND--GND
S0---GND
*/
/////////////////////////////////
////////////////////////////////
/*
uart 
send 'b'-----Calibration GY-33
send 'a'-----GY33 send data
*/
//////////////////////////////////
#define uint16_t unsigned int
typedef struct
{
    uint16_t Red;
    uint16_t Green;
    uint16_t Blue;
    uint16_t Clear;
} RGB;
unsigned char Re_buf;
unsigned char sign=0;
RGB rgb;
uint16_t CT=0,Lux=0;
byte color=0,rgb_data[3]={0};

void setup() {
       Serial.begin(115200);
       i2c_init();
        delay(1); 
}
void loop() {
  unsigned char data[9]={0};
 if(!sign)
 {
   iic_read(0x00,data,8);
   rgb.Red=(data[0]< < 8)|data[1];
   rgb.Green=(data[2]< < 8)|data[3];
   rgb.Blue=(data[4]< < 8)|data[5];
   rgb.Clear=(data[6]< < 8)|data[7];
    Serial.print("Red: ");
   Serial.print(rgb.Red);
   Serial.print(",Green: ");
   Serial.print( rgb.Green);
    Serial.print(",Blue");
    Serial.print( rgb.Blue);
     Serial.print(",Clear");
    Serial.println(rgb.Clear);
    iic_read(0x08,data,4);
     Lux=(data[0]< < 8)|data[1];
     CT=(data[2]< < 8)|data[3];
   
    Serial.print("CT:");
    Serial.print(CT);
    Serial.print(",Lux:");
    Serial.println( Lux);
     iic_read(0x0c,data,3);
    rgb_data[0]=data[0];
    rgb_data[1]=data[1];
    rgb_data[2]=data[2];
    Serial.print("r:");
    Serial.print( rgb_data[0]);
    Serial.print(",g:"); 
    Serial.print( rgb_data[1]);
    Serial.print(",b:"); 
    Serial.println( rgb_data[2]);
     iic_read(0x0f,data,1); 
     color=data[0];
     Serial.print(",color:"); 
    Serial.println( color,HEX);
 }
 if(sign==1)
 {
   iic_read(0x10,&data[8],1);
   i2c_start_wait(0xb4);
    i2c_write(0x10);
    i2c_write(0x31);
   // i2c_write((data[8]|0x01));
    i2c_stop();
    sign=3;
 }
   delay(200); 
}
void iic_read(unsigned char add,unsigned char *data,unsigned char len)
{
  i2c_start_wait(0xb4);
   i2c_write(add);
   i2c_start_wait(0xb5);
   while(len-1)
   {
    *data++=i2c_readAck();
    len--;
    }
    *data=i2c_readNak();
    i2c_stop();
}
void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {   
    Re_buf=(unsigned char)Serial.read();
   if (Re_buf=='a')
       sign=0;
    if (Re_buf=='b')    
       sign=1; 
      Re_buf=0; 
  }
}
#include < i2cmaster.h >
/////////////////////////////////
/*
GY-33-----pro mini 5v 16m
VCC----VCC
CT----A5
DR----A4
GND--GND
S0---GND
*/
/////////////////////////////////
////////////////////////////////
/*
uart 
send 'b'-----Calibration GY-33
send 'a'-----GY33 send data
*/
//////////////////////////////////
#define uint16_t unsigned int
typedef struct
{
    uint16_t Red;
    uint16_t Green;
    uint16_t Blue;
    uint16_t Clear;
} RGB;
unsigned char Re_buf;
unsigned char sign=0;
RGB rgb;
uint16_t CT=0,Lux=0;
byte color=0,rgb_data[3]={0};

void setup() {
       Serial.begin(115200);
       i2c_init();
        delay(1); 
}
void loop() {
  unsigned char data[9]={0};
 if(!sign)
 {
   iic_read(0x00,data,8);
   rgb.Red=(data[0]< < 8)|data[1];
   rgb.Green=(data[2]< < 8)|data[3];
   rgb.Blue=(data[4]< < 8)|data[5];
   rgb.Clear=(data[6]< < 8)|data[7];
    Serial.print("Red: ");
   Serial.print(rgb.Red);
   Serial.print(",Green: ");
   Serial.print( rgb.Green);
    Serial.print(",Blue");
    Serial.print( rgb.Blue);
     Serial.print(",Clear");
    Serial.println(rgb.Clear);
    iic_read(0x08,data,4);
     Lux=(data[0]< < 8)|data[1];
     CT=(data[2]< < 8)|data[3];
   
    Serial.print("CT:");
    Serial.print(CT);
    Serial.print(",Lux:");
    Serial.println( Lux);
     iic_read(0x0c,data,3);
    rgb_data[0]=data[0];
    rgb_data[1]=data[1];
    rgb_data[2]=data[2];
    Serial.print("r:");
    Serial.print( rgb_data[0]);
    Serial.print(",g:"); 
    Serial.print( rgb_data[1]);
    Serial.print(",b:"); 
    Serial.println( rgb_data[2]);
     iic_read(0x0f,data,1); 
     color=data[0];
     Serial.print(",color:"); 
    Serial.println( color,HEX);
 }
 if(sign==1)
 {
   iic_read(0x10,&data[8],1);
   i2c_start_wait(0xb4);
    i2c_write(0x10);
    i2c_write(0x31);
   // i2c_write((data[8]|0x01));
    i2c_stop();
    sign=3;
 }
   delay(200); 
}
void iic_read(unsigned char add,unsigned char *data,unsigned char len)
{
  i2c_start_wait(0xb4);
   i2c_write(add);
   i2c_start_wait(0xb5);
   while(len-1)
   {
    *data++=i2c_readAck();
    len--;
    }
    *data=i2c_readNak();
    i2c_stop();
}
void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {   
    Re_buf=(unsigned char)Serial.read();
   if (Re_buf=='a')
       sign=0;
    if (Re_buf=='b')    
       sign=1; 
      Re_buf=0; 
  }
}

      i2cmaster.h

      #include < i2cmaster.h >
/////////////////////////////////
/*
GY-33-----pro mini 5v 16m
VCC----VCC
CT----A5
DR----A4
GND--GND
S0---GND
*/
/////////////////////////////////
////////////////////////////////
/*
uart 
send 'b'-----Calibration GY-33
send 'a'-----GY33 send data
*/
//////////////////////////////////
#define uint16_t unsigned int
typedef struct
{
    uint16_t Red;
    uint16_t Green;
    uint16_t Blue;
    uint16_t Clear;
} RGB;
unsigned char Re_buf;
unsigned char sign=0;
RGB rgb;
uint16_t CT=0,Lux=0;
byte color=0,rgb_data[3]={0};

void setup() {
       Serial.begin(115200);
       i2c_init();
        delay(1); 
}
void loop() {
  unsigned char data[9]={0};
 if(!sign)
 {
   iic_read(0x00,data,8);
   rgb.Red=(data[0]< < 8)|data[1];
   rgb.Green=(data[2]< < 8)|data[3];
   rgb.Blue=(data[4]< < 8)|data[5];
   rgb.Clear=(data[6]< < 8)|data[7];
    Serial.print("Red: ");
   Serial.print(rgb.Red);
   Serial.print(",Green: ");
   Serial.print( rgb.Green);
    Serial.print(",Blue");
    Serial.print( rgb.Blue);
     Serial.print(",Clear");
    Serial.println(rgb.Clear);
    iic_read(0x08,data,4);
     Lux=(data[0]< < 8)|data[1];
     CT=(data[2]< < 8)|data[3];
   
    Serial.print("CT:");
    Serial.print(CT);
    Serial.print(",Lux:");
    Serial.println( Lux);
     iic_read(0x0c,data,3);
    rgb_data[0]=data[0];
    rgb_data[1]=data[1];
    rgb_data[2]=data[2];
    Serial.print("r:");
    Serial.print( rgb_data[0]);
    Serial.print(",g:"); 
    Serial.print( rgb_data[1]);
    Serial.print(",b:"); 
    Serial.println( rgb_data[2]);
     iic_read(0x0f,data,1); 
     color=data[0];
     Serial.print(",color:"); 
    Serial.println( color,HEX);
 }
 if(sign==1)
 {
   iic_read(0x10,&data[8],1);
   i2c_start_wait(0xb4);
    i2c_write(0x10);
    i2c_write(0x31);
   // i2c_write((data[8]|0x01));
    i2c_stop();
    sign=3;
 }
   delay(200); 
}
void iic_read(unsigned char add,unsigned char *data,unsigned char len)
{
  i2c_start_wait(0xb4);
   i2c_write(add);
   i2c_start_wait(0xb5);
   while(len-1)
   {
    *data++=i2c_readAck();
    len--;
    }
    *data=i2c_readNak();
    i2c_stop();
}
void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {   
    Re_buf=(unsigned char)Serial.read();
   if (Re_buf=='a')
       sign=0;
    if (Re_buf=='b')    
       sign=1; 
      Re_buf=0; 
  }
}
#include < i2cmaster.h >
/////////////////////////////////
/*
GY-33-----pro mini 5v 16m
VCC----VCC
CT----A5
DR----A4
GND--GND
S0---GND
*/
/////////////////////////////////
////////////////////////////////
/*
uart 
send 'b'-----Calibration GY-33
send 'a'-----GY33 send data
*/
//////////////////////////////////
#define uint16_t unsigned int
typedef struct
{
    uint16_t Red;
    uint16_t Green;
    uint16_t Blue;
    uint16_t Clear;
} RGB;
unsigned char Re_buf;
unsigned char sign=0;
RGB rgb;
uint16_t CT=0,Lux=0;
byte color=0,rgb_data[3]={0};

void setup() {
       Serial.begin(115200);
       i2c_init();
        delay(1); 
}
void loop() {
  unsigned char data[9]={0};
 if(!sign)
 {
   iic_read(0x00,data,8);
   rgb.Red=(data[0]< < 8)|data[1];
   rgb.Green=(data[2]< < 8)|data[3];
   rgb.Blue=(data[4]< < 8)|data[5];
   rgb.Clear=(data[6]< < 8)|data[7];
    Serial.print("Red: ");
   Serial.print(rgb.Red);
   Serial.print(",Green: ");
   Serial.print( rgb.Green);
    Serial.print(",Blue");
    Serial.print( rgb.Blue);
     Serial.print(",Clear");
    Serial.println(rgb.Clear);
    iic_read(0x08,data,4);
     Lux=(data[0]< < 8)|data[1];
     CT=(data[2]< < 8)|data[3];
   
    Serial.print("CT:");
    Serial.print(CT);
    Serial.print(",Lux:");
    Serial.println( Lux);
     iic_read(0x0c,data,3);
    rgb_data[0]=data[0];
    rgb_data[1]=data[1];
    rgb_data[2]=data[2];
    Serial.print("r:");
    Serial.print( rgb_data[0]);
    Serial.print(",g:"); 
    Serial.print( rgb_data[1]);
    Serial.print(",b:"); 
    Serial.println( rgb_data[2]);
     iic_read(0x0f,data,1); 
     color=data[0];
     Serial.print(",color:"); 
    Serial.println( color,HEX);
 }
 if(sign==1)
 {
   iic_read(0x10,&data[8],1);
   i2c_start_wait(0xb4);
    i2c_write(0x10);
    i2c_write(0x31);
   // i2c_write((data[8]|0x01));
    i2c_stop();
    sign=3;
 }
   delay(200); 
}
void iic_read(unsigned char add,unsigned char *data,unsigned char len)
{
  i2c_start_wait(0xb4);
   i2c_write(add);
   i2c_start_wait(0xb5);
   while(len-1)
   {
    *data++=i2c_readAck();
    len--;
    }
    *data=i2c_readNak();
    i2c_stop();
}
void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {   
    Re_buf=(unsigned char)Serial.read();
   if (Re_buf=='a')
       sign=0;
    if (Re_buf=='b')    
       sign=1; 
      Re_buf=0; 
  }
}
#include < i2cmaster.h >
/////////////////////////////////
/*
GY-33-----pro mini 5v 16m
VCC----VCC
CT----A5
DR----A4
GND--GND
S0---GND
*/
/////////////////////////////////
////////////////////////////////
/*
uart 
send 'b'-----Calibration GY-33
send 'a'-----GY33 send data
*/
//////////////////////////////////
#define uint16_t unsigned int
typedef struct
{
    uint16_t Red;
    uint16_t Green;
    uint16_t Blue;
    uint16_t Clear;
} RGB;
unsigned char Re_buf;
unsigned char sign=0;
RGB rgb;
uint16_t CT=0,Lux=0;
byte color=0,rgb_data[3]={0};

void setup() {
       Serial.begin(115200);
       i2c_init();
        delay(1); 
}
void loop() {
  unsigned char data[9]={0};
 if(!sign)
 {
   iic_read(0x00,data,8);
   rgb.Red=(data[0]< < 8)|data[1];
   rgb.Green=(data[2]< < 8)|data[3];
   rgb.Blue=(data[4]< < 8)|data[5];
   rgb.Clear=(data[6]< < 8)|data[7];
    Serial.print("Red: ");
   Serial.print(rgb.Red);
   Serial.print(",Green: ");
   Serial.print( rgb.Green);
    Serial.print(",Blue");
    Serial.print( rgb.Blue);
     Serial.print(",Clear");
    Serial.println(rgb.Clear);
    iic_read(0x08,data,4);
     Lux=(data[0]< < 8)|data[1];
     CT=(data[2]< < 8)|data[3];
   
    Serial.print("CT:");
    Serial.print(CT);
    Serial.print(",Lux:");
    Serial.println( Lux);
     iic_read(0x0c,data,3);
    rgb_data[0]=data[0];
    rgb_data[1]=data[1];
    rgb_data[2]=data[2];
    Serial.print("r:");
    Serial.print( rgb_data[0]);
    Serial.print(",g:"); 
    Serial.print( rgb_data[1]);
    Serial.print(",b:"); 
    Serial.println( rgb_data[2]);
     iic_read(0x0f,data,1); 
     color=data[0];
     Serial.print(",color:"); 
    Serial.println( color,HEX);
 }
 if(sign==1)
 {
   iic_read(0x10,&data[8],1);
   i2c_start_wait(0xb4);
    i2c_write(0x10);
    i2c_write(0x31);
   // i2c_write((data[8]|0x01));
    i2c_stop();
    sign=3;
 }
   delay(200); 
}
void iic_read(unsigned char add,unsigned char *data,unsigned char len)
{
  i2c_start_wait(0xb4);
   i2c_write(add);
   i2c_start_wait(0xb5);
   while(len-1)
   {
    *data++=i2c_readAck();
    len--;
    }
    *data=i2c_readNak();
    i2c_stop();
}
void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {   
    Re_buf=(unsigned char)Serial.read();
   if (Re_buf=='a')
       sign=0;
    if (Re_buf=='b')    
       sign=1; 
      Re_buf=0; 
  }
}

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        發(fā)表于 03-26 07:17

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        發(fā)表于 01-17 06:34

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