PLC通訊智能網(wǎng)關(guān)作為工業(yè)通訊樞紐，支持包括CODESYS、西門子、三菱、羅克韋爾AB 等幾乎所有PLC控制器的原生協(xié)議，不用編程不用組態(tài)，僅需在網(wǎng)關(guān)配置軟件中定義數(shù)據(jù)標(biāo)簽映射關(guān)系，即可實(shí)現(xiàn)毫秒級實(shí)時(shí)高效穩(wěn)定數(shù)據(jù)交換，打破多品牌設(shè)備間的通信壁壘，實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)工業(yè)設(shè)備間的無縫連接。相關(guān)案例

PLC通訊智能網(wǎng)關(guān)模塊包含IGT-SER、IGT-DSER、IGT-WSER等多種型號，同一個(gè)智能支持多個(gè)品牌的PLC之間多對多通訊，最多8000個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)交互量；支持標(biāo)簽和絕對地址配置，支持布爾、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、字符串等所有數(shù)據(jù)類型；智能網(wǎng)關(guān)跟PLC之間通過以太網(wǎng)時(shí)，可建立多個(gè)連接，實(shí)現(xiàn)多線程并行數(shù)據(jù)交互；每個(gè)通訊任務(wù)的周期時(shí)間都可以自由設(shè)定，也可以設(shè)置為當(dāng)數(shù)值有變化時(shí)更新； 支持字節(jié)順序調(diào)整，不同品牌的PLC字節(jié)順序不一樣時(shí)，不用PLC內(nèi)編程處理。

本案例是CODESYS控制器標(biāo)簽(Tag)方式跟S7-1200PLC之間通訊，兩種PLC在不同的網(wǎng)段，采用IGT-DSER智能網(wǎng)關(guān)，以下是設(shè)備連接關(guān)系和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、及其對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)：

具體方法步驟是先用參數(shù)配置軟件(下載地址)接上網(wǎng)關(guān)，再讓網(wǎng)關(guān)連接上PLC或者儀表，最后配置數(shù)據(jù)交互地址，根據(jù)狀態(tài)消息調(diào)試，通訊正常后可通過參數(shù)配置軟件查看數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)(工具->網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)監(jiān)控)。具體如下：

1. 打開參數(shù)配置軟件(功能->功能類型與設(shè)備驅(qū)動(dòng))，選擇PLC(儀表)之間實(shí)時(shí)通訊，點(diǎn) 確定當(dāng)前選擇；

2. 進(jìn)入通訊配置表(功能->PLC之間通訊配置)：根據(jù)PLC通訊地址，寄存器數(shù)量等配置好相關(guān)參數(shù)后下載重啟(參數(shù)->參數(shù)寫入到網(wǎng)關(guān))、(工具->重啟網(wǎng)關(guān))；本案例配置好的通訊配置如下圖：

上圖中的通訊配置表內(nèi)有以下4個(gè)任務(wù)：

⑴.讀取CODESYS控制器GVL_S7.Arr_Dint_40的DINT類型的數(shù)組中的0~30，寫入西門子PLC的DB61.DBD0~DB61.DBD156，總計(jì)40個(gè)DINT/160字節(jié)；

⑵.讀取西門子PLC的DB62.DBD0~DB62.DBD124，寫入CODESYS控制器的GVL_S7.Arr_Dint_50的DINT類型數(shù)組中的1~32，總計(jì)32個(gè)DINT/128字節(jié)；

⑶.讀取西門子PLC的DB62.DBB42的STRING[60]類型的條碼字符串，寫入CODESYS控制器的PLC_PRG.Barcode的STRING[60]的字符串變量，總計(jì)60個(gè)字符/60字節(jié)；

⑷.讀取CODESYS控制器的PLC_PRG.State的BOOL類型的變量標(biāo)簽，寫入西門子PLC的M6.4，總計(jì)1個(gè)BOOL位；

3. 通過網(wǎng)關(guān)的參數(shù)配置軟件讀取網(wǎng)關(guān)參數(shù)(參數(shù)->從網(wǎng)關(guān)讀取參數(shù))后，看軟件上狀態(tài)消息區(qū)域顯示的狀態(tài)消息。以下是通訊正常時(shí)的狀態(tài)消息顯示：

關(guān)于通訊配置表的配置可查閱智能網(wǎng)關(guān)用戶手冊(下載地址)的6.1章節(jié)，或者查閱這篇文章。如果CODESYS控制器內(nèi)設(shè)置有用戶名密碼，在通訊配置表"設(shè)備描述"內(nèi)配置，同一個(gè)"連接ID"只用配置第一個(gè)就行，格式："[用戶名:密碼]"。需要注意的關(guān)鍵設(shè)置是在CODESYS控制器內(nèi)的工程中添加"符號配置"，在"Application"節(jié)點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵"添加對象"，再選擇"符號配置"，勾選要通訊的標(biāo)簽文件，編譯保存即可，如下圖：

該系列智能網(wǎng)關(guān)模塊支持西門子、倍福(BECKHOFF)、羅克韋爾AB，以及三菱、歐姆龍等各種品牌的PLC之間通訊，支持Ethernet/IP(CIP)、Profinet(S7)，以及FINS、MC等工業(yè)自動(dòng)化常用協(xié)議，同時(shí)也支持PLC與Modbus協(xié)議的工業(yè)機(jī)器人、智能儀表、變頻器等設(shè)備通訊。網(wǎng)關(guān)有多個(gè)網(wǎng)口、串口，也可選擇WIFI無線通訊。相關(guān)案例

審核編輯 黃宇