1月27日，螞蟻集團(tuán)旗下螞蟻靈波科技發(fā)布其首個開源的空間感知模型LingBot-Depth，并宣布與奧比中光達(dá)成戰(zhàn)略合作意向。作為行業(yè)領(lǐng)先的機器人及AI視覺科技公司，奧比中光在LingBot-Depth模型的研發(fā)與測試階段提供了關(guān)鍵硬件支持，LingBot-Depth模型已通過奧比中光深度視覺實驗室認(rèn)證。未來，雙方將持續(xù)展開技術(shù)協(xié)同，共同推動空間智能從算法創(chuàng)新走向真實場景落地。

螞蟻靈波科技作為螞蟻集團(tuán)旗下的具身智能公司，專注具身智能基座的研發(fā)，本次發(fā)布的LingBot-Depth攻克了具身智能在真實復(fù)雜環(huán)境中面臨的視覺感知難題。針對玻璃、鏡面、金屬等透明或高反光物體導(dǎo)致的深度信息缺失，該模型基于奧比中光的Gemini 330 系列雙目3D相機提供的芯片級3D原始數(shù)據(jù)，智能補全深度信息，顯著提升機器人在復(fù)雜光學(xué)場景下的感知魯棒性與作業(yè)成功率。

在最具挑戰(zhàn)的稀疏深度補全任務(wù)中，LingBot-Depth性能整體優(yōu)于現(xiàn)有多種主流模型。圖中數(shù)值越低代表性能越好。（圖片來源：螞蟻靈波科技）

隨著機器人、具身智能不斷向各類場景延伸，AI對空間環(huán)境的感知與理解能力至關(guān)重要。而前沿算法模型的落地與持續(xù)優(yōu)化，離不開高性能、高可靠性的硬件支持。奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機搭載其專為機器人場景自研的深度引擎芯片MX6800，融合主動與被動成像技術(shù)，能夠在從漆黑到陽光的各種光照條件下，輸出精準(zhǔn)、可靠的三維數(shù)據(jù)；其次，自研芯片的加持，使高性能深度圖像計算及高精度傳感器同步都可在相機中完成，從而降低上位機算力要求，實現(xiàn)極低的數(shù)據(jù)傳輸時延。

LingBot-Depth模型依托奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機進(jìn)行RGB-Depth數(shù)據(jù)采集與效果驗證，并基于深度引擎芯片直出的深度數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練與優(yōu)化，實現(xiàn)了空間智能算法的創(chuàng)新突破。值得一提的是，LingBot-Depth模型已通過奧比中光深度視覺實驗室的專業(yè)認(rèn)證，在精度、穩(wěn)定性及復(fù)雜場景適應(yīng)性方面均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

基于奧比中光的芯片級3D原始數(shù)據(jù)，LingBot-Depth在透明及反光場景下深度圖的完整性和邊緣清晰度明顯提升。（圖片來源：螞蟻靈波科技）

目前，雙方已達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將基于LingBot-Depth模型推出新一代深度相機，依托Gemini 330系列相機提供的芯片級3D數(shù)據(jù)，進(jìn)一步通過技術(shù)協(xié)同、生態(tài)共建，為機器人處理各行各業(yè)極端場景、走向真正落地提供強大的技術(shù)支撐。

螞蟻靈波科技CEO朱興表示，LingBot-Depth驗證了“高質(zhì)量芯片級深度數(shù)據(jù)+面向真實場景的算法建模”對提升復(fù)雜環(huán)境可用性的價值。在不改變既有傳感器形態(tài)的前提下，通過軟硬協(xié)同與工程化評測閉環(huán)，有望讓更多機器人在透明/反光等高難場景中獲得更穩(wěn)定的深度輸入。

奧比中光泛機器人產(chǎn)品中心負(fù)責(zé)人鐘亮洪表示，空間智能的落地離不開硬件與算法的深度協(xié)同。螞蟻靈波在空間智能模型與算法層面的探索，與奧比中光在3D視覺芯片及機器人視覺方面的技術(shù)積累形成了良好的互補。此次合作中，Gemini 330提供的芯片級深度數(shù)據(jù)，為LingBot-Depth模型提供了真實、穩(wěn)定、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，這是機器人“腦眼”聯(lián)動、軟硬協(xié)同的典型實踐。

自2015年開始深耕機器人賽道，奧比中光致力于構(gòu)建“機器人與 AI 視覺產(chǎn)業(yè)中臺”，已為全球超過3000家客戶與開發(fā)者提供技術(shù)與產(chǎn)品，目前在中國服務(wù)機器人、韓國移動機器人3D視覺領(lǐng)域市占率均超過70%。未來，螞蟻靈波與奧比中光將圍繞“具身感知 × 空間智能”持續(xù)深化合作，攜手推動空間智能技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定部署與規(guī)?；瘧?yīng)用，加速機器人邁向“看清并行動于真實世界”。