0概念直線DEMO

（1）、定義：

直線DEMO的核心是“直線運動相關(guān)的演示原型/方案”，可理解為針對直線運動場景（如直線電機、機器人直線關(guān)節(jié)、直線傳動系統(tǒng)等）打造的功能驗證或效果展示原型，是直線運動技術(shù)的“實物驗證工具”，而非最終產(chǎn)品。其核心目的是驗證直線運動的精度、穩(wěn)定性、適配性等關(guān)鍵性能，可用于快速展示技術(shù)可行性或測試關(guān)鍵指標等。

（2）、常見應用場景：

直線DEMO的常見應用場景聚焦“直線運動相關(guān)的技術(shù)驗證、產(chǎn)品展示或功能測試”，核心圍繞直線定位、傳動、傳感等需求，可覆蓋工業(yè)、機器人、消費電子等多個領(lǐng)域：

直線編碼器演示：展示直線編碼器的定位精度等，比如通過DEMO驗證編碼器在直線導軌上模擬工業(yè)產(chǎn)線的位移反饋，驗證編碼器在工業(yè)環(huán)境下的信號穩(wěn)定性；亦或者演示長行程/短行程下的位移測量準確性，適配精密機床、自動化搬運設(shè)備的技術(shù)選型需求。

機器人直線關(guān)節(jié)演示：比如人形機器人的直線伸縮關(guān)節(jié)，可通過DEMO測試關(guān)節(jié)的運動流暢度、負載能力；

直線電機驅(qū)動演示：驗證直線電機與驅(qū)動器、編碼器的配合效果，展示加速性能、定位重復精度；

消費電子直線運動DEMO：比如打印機的直線走紙機構(gòu)、智能家居的直線推桿（如電動窗簾、升降桌），演示運動平穩(wěn)性、噪音控制、壽命測試等；

• 醫(yī)療設(shè)備精準定位DEMO：如手術(shù)器械的直線推進、醫(yī)療床的升降/平移、檢測設(shè)備的樣本直線輸送，驗證運動的高精度、低抖動，適配醫(yī)療場景的嚴苛要求。
  

02設(shè)計方案介紹

線圈移動，靶片不動：

（1）、核心設(shè)計：檢測線圈（含PCB定子）作為運動端，金屬靶片（電導材料）固定，通過線圈移動時電磁場的變化實現(xiàn)位移檢測；

（2）、關(guān)鍵布局：靶片布局尺寸長240mm，線圈長30mm，寬12.3mm。

測試工裝

（3）、測試結(jié)果：3cm行程測試結(jié)果誤差范圍大致保持在-0.005mm至0.005mm，誤差控制在微米級別，短行程下MT6901直線位移檢測誤差極小，穩(wěn)定性優(yōu)異。

10cm行程測試結(jié)果誤差則保持在-0.01mm至0.02mm之間，長行程誤差略增大，但仍保持高精度。

03MT6901產(chǎn)品介紹

MT6901是由麥歌恩微電子（現(xiàn)隸屬納芯微）推出的基于電渦流感應技術(shù)的高速、高精度角度編碼器芯片。位置檢測系統(tǒng)由定子、轉(zhuǎn)子、芯片應用電路構(gòu)成，定子上有激勵線圈、接收線圈及其芯片，轉(zhuǎn)子有與線圈匹配的特定形狀。內(nèi)置3.3V~5.0V均可編程的EEPROM，集成激勵線圈斷線、接收信號幅值超范圍等多種診斷，在-40℃~125℃范圍內(nèi)均可正常工作。

M6901支持增量ABZ、增量UVW、PWM、UART、4線SPI輸出。其中增量ABZ輸出支持1~16,384脈沖/圈，可編程；電機換相位置信號UVW輸出支持1~16對極，可編程；4線SPI接口可輸出21bit角度數(shù)據(jù)，單線PWM輸出也可提供12位分辨率的絕對位置信號，方便使用；UART通訊接口分辨率可配置為17位或23位，通訊波特率可配置為2.5Mbps或者4.0Mbps，可直接與伺服系統(tǒng)進行連接實現(xiàn)角度閉環(huán)。

MT6901提供了客戶端的自校準模式，無數(shù)據(jù)交互、自動計算補償，通過自校準模式可以補償由于線圈與轉(zhuǎn)子間的偏心、傾斜等因素所帶來的各種非線性，實現(xiàn)＜±0.02°的線性度（INL）。

核心參數(shù)表