PART.01ADI人形機(jī)器人解決方案

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來高速發(fā)展，作為智能機(jī)器人領(lǐng)域的典型應(yīng)用，它集成了機(jī)械制造、材料科學(xué)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、仿生學(xué)和人工智能等等多個(gè)交叉學(xué)科，代表了機(jī)電一體化，自動(dòng)化，智能化的一個(gè)最高水準(zhǔn)，它在智能機(jī)器人領(lǐng)域中擁有最高的集成度和技術(shù)挑戰(zhàn)性。

《ADI人形機(jī)器人解決方案》全面分享了ADI在人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)和解決方案， 涉及實(shí)時(shí)控制、感知和通信連接等多個(gè)方面：

運(yùn)動(dòng)控制上，ADI Trinamic產(chǎn)品TMC9660是一款智能柵極驅(qū)動(dòng)器IC，內(nèi)置伺服(FOC)控 制器和降壓轉(zhuǎn)換器，客戶無需軟件編程即可輕松實(shí)現(xiàn)高級(jí)電機(jī)和 運(yùn)動(dòng)控制；

位置檢測上，ADI新型的單芯片多圈和角度位置傳 感器ADMT4000，其特點(diǎn)在于斷電后能夠保持位置信息，無需重新校零，簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)；

實(shí)時(shí)通信上，ADI提供了包括工業(yè)以 太網(wǎng)、GMSL高速串行接口等多種選擇，以滿足機(jī)器人與外部設(shè)備 進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆?/p>

PART.02先進(jìn)的儀器儀表解決方案

精密儀器儀表在多功能測量設(shè)備、現(xiàn)場服務(wù)、自動(dòng)測試以及研發(fā)和校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室等應(yīng)用中扮演著重要角色。ADI憑借超過50年的專業(yè)積累和豐富經(jīng)驗(yàn)，以客戶挑戰(zhàn)為出發(fā)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套完整精密技術(shù)信號(hào)鏈，提供全面的硬件、軟件和固件集成解決方案。

《先進(jìn)的儀器儀表解決方案優(yōu)化研發(fā)設(shè)計(jì)并加快產(chǎn)品上市》重點(diǎn)介紹了四款先進(jìn)儀器儀表解決方案：精密阻抗測量模塊、超低失真信號(hào)分析儀模塊、低延遲開發(fā)套件和數(shù)字控制高壓SMU。ADI利用現(xiàn)成可用的平臺(tái)和尖端集成電路設(shè)計(jì)技術(shù)，提供給客戶良好的、高性能參考設(shè)計(jì)和電路板或模塊級(jí)解決方案，幫助客戶降低研發(fā)成本，加快研發(fā)進(jìn)度。

PART.03數(shù)據(jù)中心解決方案

數(shù)據(jù)中心計(jì)算性能、存儲(chǔ)密度和吞吐量的增加，推動(dòng)了對(duì)更高能效、更高功率密度、更高帶寬和更低延遲光纖連接的需求。

ADI的創(chuàng)新數(shù)據(jù)中心解決方案旨在實(shí)現(xiàn)更高的效率、密度和可靠性。包括專為高密度服務(wù)器、存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的先進(jìn)電源管理系統(tǒng)，光學(xué)控制解決方案，用于數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)設(shè)施開發(fā)的傳感器解決方案，等等。

PART.04車輪驅(qū)動(dòng)解決方案

為了提升運(yùn)營效率，工廠、倉庫和配送中心的自動(dòng)化程度不斷提高。在此趨勢的推動(dòng)下，自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)和自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)需要具備更高的靈活性，以快速適應(yīng)多變的工作流程和頻繁的工藝調(diào)整。工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人要在 動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中自主導(dǎo)航，必須具備高效而精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)能力。ADI提供針對(duì)無刷直流電機(jī)(BLDC)和步進(jìn)電機(jī)的車輪驅(qū)動(dòng)解決方案，支持精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制，可確保AMR/AGV在工業(yè)環(huán)境中高效、安全地運(yùn)行。

PART.05能源解決方案

在能源基礎(chǔ)設(shè)施快速轉(zhuǎn)型的今天，系統(tǒng)架構(gòu)師需應(yīng)對(duì)復(fù)雜技術(shù)挑戰(zhàn)。ADI的能源管理、儲(chǔ)能和功率轉(zhuǎn)換解決方案有助于加快向清潔能源電網(wǎng)過渡的步伐。利用精密檢測、信號(hào)轉(zhuǎn)換、隔離、邊緣處理和電源管理技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新成果，賦能了各種廣泛的應(yīng)用，包括可再生能源、微電網(wǎng)和商業(yè)級(jí)能源存儲(chǔ)以及電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施等。

儲(chǔ)能解決方案：涵蓋住宅到電網(wǎng)規(guī)模BESS的電池生命周期管理解決方案。

電動(dòng)汽車充電解決方案：適用于1級(jí)、2級(jí)和3級(jí)交流/直流充電系統(tǒng)。

可再生能源發(fā)電解決方案：為過渡到高效、可靠且安全的風(fēng)能和太陽能等可再生能源發(fā)電提供助力。

智能電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施解決方案：電網(wǎng)保護(hù)、優(yōu)化和數(shù)字化解決方案。電能監(jiān)控解決方案支持所有計(jì)量類型，并提供廣泛的功能，包括計(jì)量、檢測、隔離、電源管理和通信產(chǎn)品。

PART.06功能安全系統(tǒng)及ADI工業(yè)功能安全監(jiān)控器解決方案

隨著工業(yè)自動(dòng)化4.0時(shí)代的到來，功能安全的重要性不言而喻，它所提供的更準(zhǔn)確診斷和更高強(qiáng)韌性確保了工廠機(jī)器自主運(yùn)行時(shí)的可靠性。自動(dòng)化安全是智能的前提，也是未來工廠的基本要素，功能安全發(fā)揮著舉足輕重的作用。

《功能安全系統(tǒng)及ADI工業(yè)功能安全監(jiān)控器解決方案》從多個(gè)維度對(duì)功能安全系統(tǒng)進(jìn)行了闡述，首先介紹了工業(yè)領(lǐng)域功能安全執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)含義、系統(tǒng)及完整性等級(jí)(SIL)；其次闡述了系統(tǒng)能力、可靠性預(yù)測和架構(gòu)約束這三項(xiàng)滿足SIL合規(guī)性的關(guān)鍵要求；第三部分就監(jiān)控器件如何依據(jù)IEC 61508標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)功能安全進(jìn)行了分析，同時(shí)講解了監(jiān)控器作為診斷功能和安全功能的應(yīng)用案例；最后介紹了工業(yè)功能安全器件的四大分類及特點(diǎn)，F(xiàn)S-Enabled、FS-Evaluated、FS-Compliant和FS-Certified。期望通過本文的全面分析，助力使用者對(duì)功能安全系統(tǒng)有充分的了解和認(rèn)知，設(shè)計(jì)出高可靠性的產(chǎn)品。

PART.07狀態(tài)監(jiān)控CbM系統(tǒng)中捕獲同步數(shù)據(jù)的挑戰(zhàn)及解決方案

隨著AI和機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展，狀態(tài)監(jiān)控越來越多地應(yīng)用于各種市場中，如發(fā)電、汽車、航空航天和制造業(yè)。狀態(tài)監(jiān)控作為一種維護(hù)策略，利用傳感器來監(jiān)測機(jī)器，可以比人類更早地發(fā)現(xiàn)故障，旨在避免意外停機(jī)、延長機(jī)器壽命，優(yōu)化性能并且提高輸出質(zhì)量。

多傳感器的結(jié)合及其各傳感器通道數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度和相關(guān)性決定著狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)分析結(jié)果的可靠性。故障檢測智能質(zhì)量依賴于每個(gè)通道的時(shí)序和通信，因此同步數(shù)據(jù)采集至關(guān)重要，而捕獲同步數(shù)據(jù)也具有一定的挑戰(zhàn)性。

《狀態(tài)監(jiān)控CbM系統(tǒng)中捕獲同步數(shù)據(jù)的挑戰(zhàn)及解決方案》皆在討論信號(hào)鏈及其隔離系統(tǒng)中同步數(shù)據(jù)采集的常用技術(shù)、存在的挑戰(zhàn)、以及應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)的優(yōu)化解決方案。

PART.08可持續(xù)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制解決方案

工業(yè)電機(jī)系統(tǒng)耗電量占工業(yè)總耗電量近 70%，高能耗成為行業(yè)核心痛點(diǎn)。《可持續(xù)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制解決方案》直擊該痛點(diǎn)，依托精密測量、工業(yè)以太網(wǎng)、隔離接口等核心技術(shù)，推動(dòng)定速電機(jī)向高效電機(jī)及變速驅(qū)動(dòng)升級(jí)；同時(shí)以智能機(jī)械運(yùn)動(dòng)解決方案為抓手，通過精準(zhǔn)控制、設(shè)備健康監(jiān)控與實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)能力，助力相關(guān)應(yīng)用滿足能效法規(guī)要求，大幅降低能耗。

憑借超過多年的專業(yè)積累和豐富經(jīng)驗(yàn)，ADI提供經(jīng)過時(shí)間考驗(yàn)的廣泛解決方案，并有專家提供支持。周圍世界日新月異，但依靠自身經(jīng)驗(yàn)，ADI 始終處于推動(dòng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的前沿，助力客戶不斷創(chuàng)新突破。