Air780EGP、Air780EGG系列通信定位模組，秉承LuatOS二次開發(fā)、高集成與低功耗核心優(yōu)勢的同時，針對定位終端的真實痛點，做出了一項關(guān)鍵設(shè)計——內(nèi)置G-Sensor加速度傳感器。

兩款模組以差異化配置適用不同場景需求：

Air780EGP：
4MB Flash+4MB RAM，滿足大多數(shù)項目的開發(fā)需求。

Air780EGG：
8MB Flash+8MB RAM，適合功能更復(fù)雜的應(yīng)用。

其內(nèi)置的G-Sensor加速度傳感器（型號為蘇州明皜的DA221，I2C地址為0x27）——支持振動檢測功能，可通過LuatOS的exvib擴展庫調(diào)用。

你可能會問：
我要的是GNSS定位，為什么給我安排一個G-Sensor做振動檢測呢？

安排一個G-Sensor做振動檢測，主要集中在以下兩大實用場景。

一、濾除GNSS靜態(tài)漂移

GNSS定位中的靜態(tài)漂移是什么現(xiàn)象？

簡單來說就是GNSS在靜止時的定位會東飄西飄，無法固定在一個點，無法像運動狀態(tài)時可以比較準(zhǔn)確。

從地圖上來看的話，會看到無數(shù)個漂移的點在實際位置飄來飄去，我們通常把這種現(xiàn)象叫做“GNSS靜態(tài)漂移”。

GNSS靜態(tài)漂移無法根除，主要原因如下：

1）衛(wèi)星信號相關(guān)因素：

GPS衛(wèi)星在發(fā)射信號后傳播過程中會遇到多種干擾因素，包括大氣層電離層變化、云層遮擋等天氣影響；

衛(wèi)星信號受到干擾或遮擋會導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，特別是在高樓林立的城市環(huán)境或山區(qū)、森林地帶。

2）環(huán)境干擾因素：

周邊高大建筑物的多徑反射造成信號誤差；

網(wǎng)絡(luò)傳輸不穩(wěn)定可能導(dǎo)致定位數(shù)據(jù)丟失，造成設(shè)備在地圖上顯示“飛躍”現(xiàn)象。

那么，靜態(tài)漂移有辦法處理嗎？

有，辦法就是——濾除

你靜止時可以飄，我不記錄你飄的數(shù)據(jù)，不在地圖上顯示不就行了嗎？

那么，怎么判斷靜止?fàn)顟B(tài)呢？
——使用G-Sensor

通過G-Sensor的加速度值，做相應(yīng)的振動狀態(tài)判斷，進而將靜態(tài)漂移濾除，這就是G-Sensor在GNSS定位系統(tǒng)中存在的意義。

關(guān)于振動檢測，我們提供了exvib擴展庫供大家使用：

二、實現(xiàn)智能低功耗控制

除了濾除靜態(tài)漂移，系統(tǒng)通過低功耗控制算法，還可以在終端靜止時關(guān)閉GNSS達(dá)到省電的目的，這也是G-Sensor在GNSS定位中一個常見的應(yīng)用場景。

這也是我們通常推薦Air780EGP、Air780EGG兩款型號優(yōu)先于Air780EGH（未內(nèi)置G-Sensor）的原因。

需要注意的是：

G-Sensor在多數(shù)應(yīng)用場景中需長期開啟，這會在一定程度上增加系統(tǒng)功耗，尤其在低功耗模式下更為明顯。這是正?，F(xiàn)象，在設(shè)計電源與續(xù)航方案時需提前考慮。

內(nèi)置G-Sensor后，必然會占用系統(tǒng)的資源，比如G-Sensor的供電控制，比如G-Sensor判斷振動后的中斷輸入等。

內(nèi)部占用的信號管腳，如下圖表說明：

今天的內(nèi)容就分享到這里了