MCX A34系列是恩智浦MCX MCU家族在2025年迎來的一位新成員。憑借強(qiáng)大的混合信號處理能力與快速響應(yīng)控制特性，MCX A34系列可謂是專為電機(jī)控制而生，為工業(yè)控制、智能家電、機(jī)器人、可再生能源系統(tǒng)及智能邊緣設(shè)備等應(yīng)用開發(fā)，提供了一個(gè)理想的平臺。

為了加速M(fèi)CX A34系列MCU的應(yīng)用落地，也幫助大家直觀了解其在電機(jī)控制方面的獨(dú)特優(yōu)勢，恩智浦中國現(xiàn)場應(yīng)用工程師團(tuán)隊(duì)推出了一款基于MCX A34系列的電感式編碼器方案。

想一窺方案全貌，了解更多技術(shù)細(xì)節(jié)，請聽恩智浦工程師的詳細(xì)解讀。

作為方案的核心，MCX A34系列在伺服編碼器方案開發(fā)上的優(yōu)勢盡顯：

集成180MHz Arm Cortex-M33內(nèi)核，在5mm x 5mm尺寸的QFN32封裝內(nèi)，提供了29個(gè)IO資源，在提供足夠資源的同時(shí)，仍可滿足編碼器小型化的設(shè)計(jì)要求。

提供兩個(gè)獨(dú)立的16位ADC，每個(gè)ADC的采樣率高達(dá)3Msps，滿足了不同類型編碼器對于采樣速度和精度的綜合要求。

內(nèi)置多通道的運(yùn)放，在不同增益要求下內(nèi)置運(yùn)放的單位增益帶寬可配置為8至64MHz。通過采用內(nèi)置運(yùn)放，進(jìn)一步減小PCB尺寸。

新增的數(shù)學(xué)運(yùn)算單元MAU，可以支持Arctan等多種運(yùn)算指令，并支持定點(diǎn)，浮點(diǎn)等多種數(shù)據(jù)格式，避免以往的查表運(yùn)算帶來的精度損失。

具有Deep power down低功耗模式，實(shí)現(xiàn)了部分RAM數(shù)據(jù)保持功能；微安級待機(jī)電流和微秒級喚醒時(shí)間，確保無需額外MCU即可實(shí)現(xiàn)多圈編碼器功能。

總之，依托MCX A34系列的高集成度，以及高性能內(nèi)核與外設(shè)，該方案能夠滿足伺服編碼器性能升級的要求，且實(shí)現(xiàn)了超薄尺寸便于系統(tǒng)集成，中空結(jié)構(gòu)也方便電氣與信號線纜連接，是伺服電機(jī)和機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域的理想之選！