如今，對(duì)話機(jī)器人、智能小設(shè)備早已隨處可見。刷到那些能語音交互、能聯(lián)動(dòng)家電的小玩意時(shí)，普通人可能會(huì)感嘆智能生活帶來的便利，而科班出身的小伙伴們，卻會(huì)萌生一個(gè)更具體的念頭——要是自己能動(dòng)手做一個(gè)，該多好。無論是作為DIY愛好，還是畢業(yè)設(shè)計(jì)或簡歷作品，這樣的項(xiàng)目都很出彩。像我們一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)的學(xué)員所說，他想親手用小智AI為奶奶制作一個(gè)能語音打電話、問時(shí)間、問天氣的對(duì)話機(jī)器人。

那么，要做出這樣一個(gè)“小智AI機(jī)器人”產(chǎn)品，該從哪里入手呢？畢竟市面上成品的小智AI陪聊機(jī)器人用起來輕巧方便，可一旦真要開發(fā)，從零搭建AI交互框架、調(diào)試硬件聯(lián)動(dòng)邏輯，光理清技術(shù)鏈路就很容易讓人犯難，更不用說兼顧實(shí)用性和創(chuàng)新點(diǎn)了。

其實(shí)完全不必被“開發(fā)智能機(jī)器人”這個(gè)想法嚇住，關(guān)鍵是要找到循序漸進(jìn)的實(shí)戰(zhàn)路徑。為此，我們專門研發(fā)了一款小智AI組合套件，主要面向有志于開發(fā)小智AI機(jī)器人的伙伴。它不僅是一套硬件，還配備了從入門到實(shí)戰(zhàn)的完整學(xué)習(xí)路線及豐富學(xué)習(xí)資料。尤其是套件資料里包括20個(gè)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)案例，覆蓋不同需求。其中小智AI方向的項(xiàng)目包括13個(gè)趣味對(duì)話場景的AI入門項(xiàng)目、2個(gè)小智AI典型項(xiàng)目、1個(gè)小智AI桌寵機(jī)器狗，以及1個(gè)小智AI智能車。不僅適合想要開發(fā)小智AI機(jī)器人的學(xué)習(xí)者，也非常適合單片機(jī)與物聯(lián)網(wǎng)初學(xué)者（從入門到項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)），同時(shí)可用于畢業(yè)設(shè)計(jì)、競賽、教學(xué)等多種場景。

作為小智AI機(jī)器人的核心，語音對(duì)話功能必不可少。很多人好奇，實(shí)用的語音對(duì)話究竟如何實(shí)現(xiàn)？其實(shí)核心邏輯并不復(fù)雜，無需從頭搭建復(fù)雜模型，而是借助小智AI服務(wù)器——這種將復(fù)雜AI技術(shù)輕量化落地的方式，就能輕松實(shí)現(xiàn)。我們提供的2個(gè)小智AI典型項(xiàng)目（小智AI智能燈與智能風(fēng)扇）配有詳細(xì)講解，可以幫助你在實(shí)戰(zhàn)中掌握這一關(guān)鍵能力。

今天這篇文章，主要就介紹其中一個(gè)小智AI項(xiàng)目——智能風(fēng)扇項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目既能幫你夯實(shí)“語音交互 + 硬件控制”的核心能力，也可以作為亮點(diǎn)模塊融入畢業(yè)設(shè)計(jì)或機(jī)器人項(xiàng)目，性價(jià)比非常高。

小智AI對(duì)話機(jī)器人系列之

AI智能風(fēng)扇項(xiàng)目

01 項(xiàng)目應(yīng)用場景

• 智能家居多控風(fēng)類產(chǎn)品
• 場景化智能家電調(diào)節(jié)系統(tǒng)
• 多模態(tài)交互家電控制方案
• 家庭/辦公便捷降溫設(shè)備
• 老人兒童友好型智能家電

02 項(xiàng)目功能

本項(xiàng)目構(gòu)建了 “AI 語音 + 紅外遙控” 的多模態(tài)智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)場景化智能適配與雙芯協(xié)同控制，兼顧便捷性與可靠性。用戶可通過自然語言指令（如 “開啟睡眠模式”“調(diào)大風(fēng)扇風(fēng)速”）作為主要交互方式，紅外遙控作為補(bǔ)充，一鍵完成風(fēng)扇啟停、風(fēng)速調(diào)節(jié)等核心操作，即使在無網(wǎng)絡(luò)場景下也能正常使用基礎(chǔ)功能；

支持語音或遙控一鍵觸發(fā)，會(huì)根據(jù)不同場景自動(dòng)調(diào)整風(fēng)速大小，貼合用戶使用需求；基于固定幀通信協(xié)議，ESP32-S3（AI 交互核心）與 STM32F1（硬件驅(qū)動(dòng)核心）實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)交互，ESP32-S3 解析指令后下發(fā)控制信號(hào)，STM32F1 精準(zhǔn)執(zhí)行動(dòng)作并反饋狀態(tài)，確?？刂浦噶顚?shí)時(shí)響應(yīng)、準(zhǔn)確執(zhí)行，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

03 項(xiàng)目硬件平臺(tái)

主硬件平臺(tái)：華清遠(yuǎn)見F103&ESP32-S3 AI開發(fā)板（板載麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器）、DAP/STLINK-V2仿真器、2.8寸屏

擴(kuò)展模塊：可采用風(fēng)扇模塊+紅外接收模塊與遙控器，也可以直接用我們的資源擴(kuò)展板（擴(kuò)展板上非常多的傳感器執(zhí)行器，非常方便多項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)）。

關(guān)于華清遠(yuǎn)見F103&ESP32-S3 AI開發(fā)板：

這是一款能讓你的STM32項(xiàng)目瞬間擁有聯(lián)網(wǎng)和AI能力的雙核開發(fā)板，集成了STM32F103和ESP32-S3。兩個(gè)核心都可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以協(xié)同工作。對(duì)于初學(xué)者來說，你可以把它當(dāng)成兩塊板子來分別學(xué)習(xí)（STM32F103開發(fā)板+ESP32-S3開發(fā)板）。對(duì)于項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)來說，可以讓它們分工合作——ESP32作為“AI大腦”，STM32作為“控制雙手”，低成本實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜、更穩(wěn)定的高級(jí)應(yīng)用。

04 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)

1.雙芯通信協(xié)議：采用 9 字節(jié)固定幀格式（幀頭 0xAA + 命令地址 0x00 + 命令類型 + 數(shù)據(jù)域 + 校驗(yàn)和），校驗(yàn)和為前 8 字節(jié)累加和，確保指令傳輸可靠，支持啟停、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)等核心指令；

2.風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)技術(shù)：STM32 配置 TIM8 通道 1/2 為 PWM 模式，通過 PC6、PC7 引腳輸出不同占空比信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)調(diào)速；

3.多模態(tài)指令調(diào)度：紅外遙控通過 TIM1 輸入捕獲中斷解析按鍵碼，優(yōu)先響應(yīng)；無紅外活動(dòng)時(shí)，處理 ESP32 下發(fā)的串口指令，避免控制沖突；

4.語音交互閉環(huán)：ESP32-S3 加載 “你好，小元” 喚醒詞模型，實(shí)時(shí)監(jiān)聽麥克風(fēng)輸入，識(shí)別指令后構(gòu)造協(xié)議幀下發(fā)，接收 STM32 應(yīng)答后生成語音反饋（如 “風(fēng)扇已調(diào)大”）；

5.調(diào)速安全機(jī)制：風(fēng)速調(diào)節(jié)設(shè)置最大 / 最小閾值，避免檔位超出硬件承受范圍，PWM 信號(hào)平滑過渡，防止電機(jī)卡頓或損壞。

05 涉及學(xué)習(xí)技術(shù)點(diǎn)

• 雙核架構(gòu)協(xié)同開發(fā)
• 串口通信協(xié)議設(shè)計(jì)
• 直流電機(jī) PWM 驅(qū)動(dòng)技術(shù)
• 紅外遙控解碼
• 語音交互開發(fā)
• 多指令調(diào)度邏輯
• 嵌入式軟件模塊化設(shè)計(jì)

06 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)原理

1. 雙芯通信原理（ESP32-S3 為主機(jī)，STM32 為從機(jī)）

通信角色分工：ESP32-S3（AI 端）作為主機(jī)，負(fù)責(zé)發(fā)起控制指令；STM32（控制端）作為從機(jī)，負(fù)責(zé)發(fā)送風(fēng)扇控制數(shù)據(jù)，并響應(yīng)主機(jī)查詢。

通信幀結(jié)構(gòu)：采用固定 9 字節(jié)幀格式，具體定義如下：

校驗(yàn)機(jī)制：校驗(yàn)和=（幀頭 + 命令地址 + 命令類型 + 數(shù)據(jù)域 0 + 數(shù)據(jù)域 1 + 數(shù)據(jù)域 2 + 數(shù)據(jù)域 3 + 數(shù)據(jù)域 4）& 0xFF，確保數(shù)據(jù)傳輸正確性（如查詢幀校驗(yàn)和計(jì)算：0xAA+0x00+0x06+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00=0xB1，校驗(yàn)和為 0xB1）。

2. 語音交互原理

語音喚醒：ESP32-S3 加載 “你好，小元” 喚醒詞模型，實(shí)時(shí)監(jiān)聽麥克風(fēng)輸入音頻，通過語音識(shí)別算法匹配喚醒詞，匹配成功后觸發(fā) “指令接收” 狀態(tài)（屏幕提示 + 硬件指示燈亮）。

指令識(shí)別：指令接收窗口期內(nèi)，ESP32-S3 采集用戶語音指令，通過本地指令模型進(jìn)行語義匹配，區(qū)分“開啟風(fēng)扇”“調(diào)大，調(diào)小” 等指令類型。

語音反饋：ESP32-S3 將風(fēng)扇設(shè)置成功，通過語音合成庫轉(zhuǎn)換為音頻信號(hào)，驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器播放，完成 “交互閉環(huán)”。

3. 通信協(xié)議解析

采用 9 字節(jié)固定幀格式，支持以下核心指令，在此項(xiàng)目中，我們的命令類型固定為 0x18，主要通過更改數(shù)據(jù)域來進(jìn)行協(xié)議發(fā)送：

07 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)步驟

完整的實(shí)驗(yàn)步驟目錄如下圖。

后臺(tái)私信備注：小智AI智能風(fēng)扇項(xiàng)目，免費(fèi)領(lǐng)取項(xiàng)目完整文檔、源碼。

08 硬件平臺(tái)詳細(xì)介紹

《小智AI智能風(fēng)扇項(xiàng)目》硬件平臺(tái)包括華清遠(yuǎn)見STM32F103&ESP32-S3 AIoT開發(fā)板、DAP/STLINK-V2仿真器、2.8寸屏、風(fēng)扇模塊、紅外接收模塊與遙控器。

開發(fā)板簡介

F103&ESP32-S3 AI 開發(fā)板是華清遠(yuǎn)見針對(duì)嵌入式與 AI 開發(fā)市場需求，打造的高性能、低成本AIoT實(shí)戰(zhàn)平臺(tái)。該開發(fā)板采用雙核心設(shè)計(jì)，整合了STM32F103與ESP32-S3兩款芯片：以ESP32-S3作為AI中樞，承擔(dān)視覺識(shí)別、語音交互及 WiFi/BLE 無線通信任務(wù)；以STM32F103作為控制核心，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制與多傳感器數(shù)據(jù)融合，二者通過 UART 總線無縫協(xié)同，形成 “AI 決策 + 實(shí)時(shí)執(zhí)行” 的高效工作模式。

相較于僅使用 STM32F103 的方案，這套架構(gòu)大幅提升系統(tǒng)整體性能，同時(shí)擴(kuò)展板載資源與外設(shè)接口，為更多AI及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用拓展提供便利。配套的實(shí)戰(zhàn)資源更是干貨滿滿，專屬小智AI系列項(xiàng)目覆蓋不同學(xué)習(xí)需求：

• 13個(gè)AI入門項(xiàng)目全程搭載小智AI語音對(duì)話功能，新手能快速上手實(shí)操；
• 2個(gè)小智AI項(xiàng)目則聚焦核心，深度解析語音對(duì)話底層原理，幫你吃透技術(shù)本質(zhì)；
• 3個(gè)LVGL物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目依托強(qiáng)大LVGL庫，手把手教你實(shí)戰(zhàn)嵌入式GUI開發(fā)，補(bǔ)齊界面交互能力；
• 還有小智AI桌寵機(jī)器狗與小智AI智能小車，雙雙集成小智AI語音識(shí)別+視覺識(shí)別雙核心功能，帶你解鎖多模態(tài)交互的進(jìn)階玩法。

09 小智AI視覺識(shí)別功能

除核心的語音交互功能外，小智AI同時(shí)具備完善的視覺交互能力，語音與視覺雙模塊協(xié)同，可大幅豐富智能設(shè)備的交互維度與應(yīng)用場景。以下通過兩段視頻直觀呈現(xiàn)相關(guān)功能：其一為智能對(duì)話相機(jī)功能演示，直觀展現(xiàn)小智 AI 在視覺識(shí)別與語音交互結(jié)合場景下的實(shí)操效果；其二為小智 AI 圖像識(shí)別全流程解析，清晰呈現(xiàn)從圖像采集到結(jié)果輸出的完整技術(shù)鏈路，助力大家透徹理解視覺功能底層邏輯，為后續(xù)項(xiàng)目實(shí)操筑牢基礎(chǔ)。

• 智能對(duì)話相機(jī)功能

• 小智AI圖像識(shí)別全流程

10 學(xué)習(xí)路線

作為小智AI語音/視覺實(shí)戰(zhàn)的平臺(tái)，我們提供了體系化的學(xué)習(xí)路線，可以從入門到項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)。對(duì)于STM32/ESP32開發(fā)感興趣的朋友，歡迎關(guān)注~！本開發(fā)板也非常適用于高校嵌入式與AI教學(xué)、學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)、競賽項(xiàng)目、個(gè)人學(xué)習(xí)及項(xiàng)目開發(fā)。

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