2026年1月28日，國家標準GB/T47025-2026《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能仿真試驗方法及要求》（以下簡稱“仿真國標”）正式發(fā)布。作為自動駕駛仿真測試領(lǐng)域的首個國家標準，仿真國標在流程規(guī)范、場景構(gòu)建、可信度評估與通過判定等方面提出系統(tǒng)化要求，其中場景體系的完整性與規(guī)范性更是貫穿標準的核心主線。

從標準框架來看，仿真國標圍繞高速公路、城市快速路、城市道路、公交站臺等典型交通環(huán)境，構(gòu)建48個試驗項目，并為每個試驗項目配置多參數(shù)、多條件的測試用例，以確保仿真驗證在覆蓋度、可復(fù)現(xiàn)和可量化上的一致性。

基于對仿真國標的深入解讀和行業(yè)趨勢的洞察，賽目科技自研的Sim Pro仿真測試工具鏈能夠很好的支持國標場景搭建，實現(xiàn)了場景框架、參數(shù)配置與標準要求的深度對齊，助力企業(yè)開展合規(guī)、高效的仿真驗證。本篇文章作為“仿真國標解讀系列”的開篇，將重點解析仿真國標場景體系的構(gòu)成邏輯與Sim Pro在場景構(gòu)建上的對齊與實踐。

仿真國標場景體系的構(gòu)成

仿真國標框架如圖1所示，其核心是將仿真試驗全流程 “標準化”，整個框架從基礎(chǔ)規(guī)則到操作路徑，再到通過條件與場景細則，形成了“從原則到落地、從通用到具體”的完整規(guī)范體系。

1. 基礎(chǔ)鋪墊：先定 “基本規(guī)矩”

范圍、引用文件、術(shù)語定義，先明確標準的適用邊界、參考依據(jù)，把試驗相關(guān)核心概念統(tǒng)一，避免理解偏差。

2. 核心準則：明確 “怎么做 + 怎么判”

試驗要求：劃前置規(guī)則（試驗的一般規(guī)范、工具配套、記錄標準）；

試驗方法：給操作路徑（流程、項目、場景搭建、預(yù)試驗）；

總體通過要求：定通過依據(jù)（遵守交規(guī) + 附錄場景的通過標準）。

3. 支撐附錄：補全 “細節(jié)手冊”

既有可信度評估、道路使用者尺寸等技術(shù)資料，也細化了交通信號識別、行人交互等場景的試驗項目（含具體場景參數(shù)、試驗步驟、記錄信息要求、通過要求），把通用規(guī)則落到具體場景里。

仿真國標整體架構(gòu)

Sim Pro基于先進的仿真引擎和計算架構(gòu)，涵蓋道路編輯、場景生成、場景參數(shù)泛化、動力學建模、傳感器建模、數(shù)據(jù)分析與結(jié)果評價等組件。系統(tǒng)支持本地部署與云端分布式仿真，可多節(jié)點并行運行海量場景，實現(xiàn)算法與策略的高效驗證，為智能駕駛從場景構(gòu)建到結(jié)果評價提供一體化、閉環(huán)式仿真環(huán)境。在工具鏈迭代過程中，Sim Pro針對仿真國標的關(guān)鍵章節(jié)形成了精準響應(yīng)，具體體現(xiàn)在以下四大核心維度：

Part.1

仿真試驗流程（仿真國標第5章“試驗方法”）：Sim Pro內(nèi)置與國標完全對齊的標準化試驗流程，支持從場景配置、仿真執(zhí)行到結(jié)果自動輸出的全鏈路閉環(huán)。

Part.2

試驗項目與場景搭建（仿真國標第5.2、5.3節(jié)及附錄C–I）：Sim Pro已經(jīng)參照仿真國標定義的48個試驗項目完成對應(yīng)的場景庫建設(shè)，完全覆蓋仿真國標中要求的887個具體試驗場景，同時支持場景參數(shù)的靈活調(diào)整與自定義擴展。仿真國標中的試驗項目清單見表1。

Part.3

通過要求與KPI指標（仿真國標第6章及附錄C–I）：Sim Pro內(nèi)置仿真國標完整的KPI指標體系，包括車輛行駛安全性、合規(guī)性、舒適性等五大核心評價維度，可對仿真過程中的測試數(shù)據(jù)進行實時分析，自動判定測試結(jié)果是否符合仿真國標通過要求，并生成包含數(shù)據(jù)、圖表的標準化報告。

Part.4

可信度評估（仿真國標附錄A）：具備構(gòu)建完整的“建模與仿真管理-分析-驗證-確認”能力體系，全流程滿足國標對仿真可信度的自證要求。

仿真國標48個試驗項目清單

從條款到工具的一一映射

1. 快速搭建

Sim Pro以 “國標覆蓋+高保真復(fù)現(xiàn)+高效率搭建”為核心，內(nèi)置豐富元素庫，典型結(jié)構(gòu)化道路已預(yù)配置國標參數(shù)，支持全參數(shù)化調(diào)節(jié)，可快速搭建測試道路，并可通過模板一鍵批量生成場景，大幅提升國標場景搭建效率。

操作簡潔直觀：采用拖拽式組件設(shè)計與模塊化編輯邏輯，道路、路口、交通標志等國標場景核心要素可直接調(diào)用，快速生成“限速標志識別（C.1）”“環(huán)形路口（D.4）”等典型場景。

結(jié)構(gòu)層次清晰：按“道路拓撲-道路類型-車道參數(shù)”邏輯分層管理場景元素，例如構(gòu)建“車道合并識別（C.2）”場景時，可獨立配置車道縮減等參數(shù)，操作邏輯一目了然。

學習成本低：無需編寫復(fù)雜腳本，初學者經(jīng)過簡單培訓即可獨立完成標準場景搭建。

在道路編輯器左側(cè)選擇“直道”工具 → 在畫布區(qū)域點擊確定起始/結(jié)束點 → 彈窗設(shè)置道路位置、長度、初始方向等基礎(chǔ)信息 → 按需添加/刪除車道 → 配置道路寬度、車道線類型、限速值、路面摩擦系數(shù)等國標要求參數(shù)，完成基礎(chǔ)道路建模。

復(fù)雜路口構(gòu)建：創(chuàng)建四條雙向單車道道路 → 點擊頂部“交叉口”功能按鈕 → 選中需連接的車道并點擊“+”號建立關(guān)聯(lián) → 系統(tǒng)自動生成符合交通規(guī)則的路口車道銜接邏輯。

2. 精確交互

動態(tài)交互是國標場景驗證的核心環(huán)節(jié)，對交通參與者的交互時機有明確要求。Sim Pro支持精確配置交通參與者狀態(tài)與事件邏輯，完美還原真實道路中的復(fù)雜交互情景，確保場景與實際路況的一致性。

初始狀態(tài)精準可控：車輛、行人、非機動車的位置、航向、行駛速度、橫向偏移等參數(shù)均可精準設(shè)定，例如“行人通過人行橫道（E.1）”場景中，可精確配置行人觸發(fā)距離、行走速度、運動方向等，與試驗車輛形成符合國標驗證邏輯的沖突場景。

多樣化觸發(fā)機制：支持絕對位置、相對距離、絕對速度、仿真時長等11類事件觸發(fā)條件，滿足不同國標場景的復(fù)雜邏輯要求。

豐富動作行為：提供變道、加減速、橫縱向跟隨、車道偏移、緊急制動等9類基礎(chǔ)行為及組合動作，可復(fù)現(xiàn)“靜止車輛占用部分車道（D.8）”“前車緊急制動（G.5）”“大型車輛切入（F.5）”等典型交互場景。

時空精確同步：保證場景事件在時間與空間上與國標要求嚴格一致。通過高精度仿真引擎保障場景事件在時間與空間上的精準同步，例如“車道信號燈”場景中，信號燈狀態(tài)切換與測試車輛響應(yīng)的時間差控制在100ms以內(nèi)，符合真實駕駛邏輯與國標評價要求。

以“前方車輛切入（F.4）”場景為例，在場景編輯器中定位試驗車輛與目標車輛 → 分別設(shè)置兩者的初始位置和行駛速度 → 為目標車輛添加“變道切入”事件 → 選擇觸發(fā)條件（如“與試驗車輛相對距離≤9m”） → 配置觸發(fā)后行為（如“向右變道至試驗車輛前方”），完成動態(tài)交互場景設(shè)置。

3. 智能泛化

仿真國標中每類試驗場景均明確區(qū)分“一般參數(shù)列表（常量參數(shù)）”與“泛化參數(shù)表”，例如C.1“限速標志識別及響應(yīng)”場景，需將表C.1（常量參數(shù)）的所有參數(shù)與表C.2（泛化參數(shù)）的任意一行參數(shù)組合，才能構(gòu)成一條具體試驗場景。Sim Pro精準適配這一邏輯，支持多種泛化策略，確保國標場景覆蓋無遺漏且泛化場景符合標準規(guī)范。

自動組合泛化：嚴格遵循國標邏輯，選定目標場景后，用戶只需確認泛化參數(shù)的取值范圍與步長，即可按照選擇的泛化策略生成“常量參數(shù)+任意一行泛化參數(shù)”的完整場景，確保覆蓋國標要求的全量測試用例。

泛化算法靈活適配：支持步長法、拉丁超立方、Sobol序列等多種泛化策略，可根據(jù)國標泛化參數(shù)表的“推薦取值范圍”選擇適配算法，平衡測試覆蓋度與效率。例如針對C.1場景中“限速值”這一關(guān)鍵泛化參數(shù)，可通過步長法精準匹配國標推薦的梯度范圍。

以“前方車輛切入（F.4）”場景為例，對目標車輛變道時間和激活觸發(fā)距離兩個核心參數(shù)進行泛化設(shè)置：變道時間取值范圍2-5s，步長1s；觸發(fā)距離取值范圍15-40m，步長5m。系統(tǒng)自動生成（2s,15m）（2s,20m）……（5s,40m）共計24條不同參數(shù)組合的測試用例。

保存測試用例后，開始一鍵批量測試，并根據(jù)預(yù)設(shè)的KPI指標對試驗情況進行評價。

4. 動態(tài)可控

針對自動駕駛算法測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題與突發(fā)驗證需求，Sim Pro支持在仿真運行過程中實時調(diào)整或插入場景要素，實現(xiàn)“邊測試邊優(yōu)化”的動態(tài)驗證模式，提升測試靈活性。

動態(tài)添加場景元素：仿真運行中可隨時添加新的車輛、行人、非機動車或交通流，快速模擬“突發(fā)橫穿行人”“臨時加塞車輛”等意外場景，補充國標場景的邊緣案例。

行為參數(shù)實時控制：無需終止仿真即可調(diào)整現(xiàn)有交通參與者的行駛速度、變道策略、制動強度等參數(shù)，便于測試不同工況下的算法表現(xiàn)。

元素刪除與替換便捷：支持快速移除無效場景元素，或用新的交通參與者替換現(xiàn)有目標物，便于針對特定問題開展重復(fù)驗證與對比測試。

5. 環(huán)境復(fù)現(xiàn)

仿真國標附錄中包含大量隧道、施工區(qū)等工況場景，Sim Pro通過多維環(huán)境建模與傳感器參數(shù)適配，實現(xiàn)極端工況的精準模擬與標準化驗證。

多維度環(huán)境精準模擬：可精準仿真低照度、雨、雪、霧等極端天氣條件，以及隧道、交叉路口、施工區(qū)等特殊道路結(jié)構(gòu)，完美匹配“隧道（D.2）”等國標場景的環(huán)境要求。

復(fù)雜道路結(jié)構(gòu)快速生成：支持隧道、連續(xù)彎道、施工區(qū)域、互通匝道等特殊路網(wǎng)的參數(shù)化建模，可根據(jù)國標要求調(diào)整道路曲率、超高、車道數(shù)等核心參數(shù)，場景還原度符合標準規(guī)范。

交通對象標準化建模：嚴格按照國標定義的尺寸與運動特性，構(gòu)建乘用車、貨車、行人、自行車、摩托車等交通對象模型，確保場景元素與標準要求高度一致。

操作示例：在“環(huán)境”控制面板 → 選擇“自定義” → 設(shè)置時間、降雨量、能見度參數(shù)。