一.可編程控制器：自動化控制

1.1可編程控制器是什么

可編程控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng);它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程

例如:汽車制造生產(chǎn)線，PLC可控制機械手臂的精準(zhǔn)動作，完成零部件的抓取、焊接、組裝等工序；在化工生產(chǎn)中，能實時監(jiān)測和調(diào)節(jié)反應(yīng)溫度、壓力、流量等參數(shù)，確保生產(chǎn)過程的安全和高效

在制造業(yè)、能源、交通、醫(yī)療等多個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。在制造業(yè)中，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；在能源領(lǐng)域，用于電力系統(tǒng)的監(jiān)控和調(diào)度、石油化工的生產(chǎn)控制；在交通方面，可控制交通信號燈、實現(xiàn)軌道交通的自動化運行；在醫(yī)療行業(yè)，協(xié)助醫(yī)療設(shè)備的精準(zhǔn)控制和醫(yī)院環(huán)境的自動化管理

1.2 發(fā)展歷程與應(yīng)用領(lǐng)域

在工業(yè)自動化發(fā)展的早期階段，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)占據(jù)主導(dǎo)地位；隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和生產(chǎn)工藝的日益復(fù)雜，繼電器控制系統(tǒng)逐漸暴露出諸多局限性，靈活性極差，當(dāng)生產(chǎn)流程需要調(diào)整時，往往需要重新布線和更換大量硬件，耗時費力；同時，可靠性也欠佳，大量的機械觸點在頻繁開合過程中容易出現(xiàn)故障

隨著PLC的發(fā)展，為規(guī)范編程軟件和應(yīng)用程序開發(fā)，國際電工委員會（IEC）于1982年啟動PLC標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范開發(fā)，1992年完成并推出PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)IEC1131-3，1994年更名為IEC61131-3，統(tǒng)一了多種編程語言。同時，PLC的硬件和軟件也實現(xiàn)了多樣化發(fā)展，不同品牌和型號的PLC產(chǎn)品能夠滿足各種不同的工業(yè)控制需求。

進入21世紀(jì)，隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等新興技術(shù)的興起，PLC技術(shù)也迎來了新的發(fā)展機遇

PLC開始與這些新技術(shù)深度融合，具備了數(shù)據(jù)分析、遠(yuǎn)程監(jiān)控、設(shè)備集成等功能。同時，PLC的編程環(huán)境日益友好，支持多種編程語言和開發(fā)工具，還出現(xiàn)了圖形化編程向?qū)А⒍嗾Z言支持以及AI輔助編程等創(chuàng)新功能，降低了編程難度，提高了開發(fā)效率

二.可編程控制器的產(chǎn)品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

2.1 國際標(biāo)準(zhǔn)解讀

國際上關(guān)于可編程控制器的主要標(biāo)準(zhǔn)，如IEC 61131系列標(biāo)準(zhǔn)

該系列標(biāo)準(zhǔn)是可編程控制器領(lǐng)域最為重要的國際標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋了可編程控制器的通用信息、編程語言、通信、功能安全等多個方面，為全球范圍內(nèi)的PLC產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)和應(yīng)用提供了統(tǒng)一的規(guī)范和準(zhǔn)則

分析這些標(biāo)準(zhǔn)對產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)和應(yīng)用的規(guī)范作用；在產(chǎn)品設(shè)計階段，指導(dǎo)廠家遵循標(biāo)準(zhǔn)要求進行硬件和軟件設(shè)計，確保產(chǎn)品的性能和質(zhì)量；生產(chǎn)過程中，保證產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的各項指標(biāo)，提高產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性；應(yīng)用層面，使得不同廠家的PLC產(chǎn)品能夠在統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)下實現(xiàn)互聯(lián)互通和互操作性，方便用戶進行系統(tǒng)集成和應(yīng)用開發(fā)

2.2 國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)與國際標(biāo)準(zhǔn)的對比與融合

國內(nèi)可編程控制器相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定情況，如GB/T39007-2020《基于可編程控制器的工業(yè)機器人運動控制規(guī)范》等

國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)在參考國際標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國國情和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，對PLC在特定領(lǐng)域的應(yīng)用進行了規(guī)范和指導(dǎo)，促進了國內(nèi)PLC產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展

對比國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)與國際標(biāo)準(zhǔn)的異同點，分析國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)如何與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌和融合

在一些關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)和基本要求上，國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)與國際標(biāo)準(zhǔn)保持一致，以確保國內(nèi)產(chǎn)品能夠滿足國際市場的需求；同時，針對國內(nèi)特殊的應(yīng)用場景和產(chǎn)業(yè)特點，國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)也制定了一些具有針對性的條款和規(guī)范，體現(xiàn)了中國特色。通過積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制定和修訂工作，加強與國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的交流與合作，推動國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)與國際標(biāo)準(zhǔn)的深度融合，提升我國在可編程控制器領(lǐng)域的國際話語權(quán)

三.可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)剖析

3.1 核心硬件組件解析

CPU模塊是可編程控制器的核心部件，主要由微處理器（CPU芯片）和存儲器組成

微處理器負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶程序，進行邏輯運算、算術(shù)運算和數(shù)據(jù)處理等操作；存儲器則用于存儲程序和數(shù)據(jù)，包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器

I/O模塊是連接外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊的橋梁，分為輸入模塊和輸出模塊。輸入模塊用于接收和采集來自外部設(shè)備的各種信號，如按鈕、傳感器等的開關(guān)量信號和電位器、變送器等的模擬量信號；輸出模塊則將CPU模塊處理后的控制信號輸出到外部執(zhí)行機構(gòu)，如：繼電器、接觸器、調(diào)節(jié)閥

輸入輸出信號的處理方式和電氣隔離措施；在I/O模塊中，通過光電耦合器、光電可控硅、小型繼電器等器件實現(xiàn)外部輸入電路和負(fù)載的電氣隔離，有效防止外部干擾信號對CPU模塊的影響，提高系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性。對于模擬量輸入輸出信號，通常還需要進行信號調(diào)理和模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換等處理，以滿足CPU模塊的處理要求

3.2 電源模塊與其他輔助硬件

電源模塊

為可編程控制器提供穩(wěn)定的電源供應(yīng)，通?？墒褂?20V交流電源或24V直流電源。它不僅為CPU模塊、I/O模塊等內(nèi)部電路供電，還可為外部輸入電路和一些電子檢測裝置提供所需的直流電源

電源模塊的穩(wěn)定性對系統(tǒng)運行的重要性。穩(wěn)定的電源是保證PLC正常工作的基礎(chǔ)，電源波動或干擾可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障、數(shù)據(jù)錯誤甚至硬件損壞。因此，電源模塊通常具備過壓保護、過流保護、濾波等功能，以確保輸出電源的穩(wěn)定性和純凈度，為系統(tǒng)的可靠運行提供有力保障

輔助硬件

編程器用于用戶程序的輸入、編輯、調(diào)試和監(jiān)控，方便用戶進行程序開發(fā)和系統(tǒng)維護；存儲卡可用于存儲用戶程序、數(shù)據(jù)記錄等信息，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的備份和轉(zhuǎn)移；通信模塊則負(fù)責(zé)PLC與其他設(shè)備之間的通信，如與上位機、其他PLC、智能儀表等進行數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程控制

這些輔助硬件如何協(xié)同工作，提升可編程控制器的整體性能。它們與核心硬件組件相互配合，編程器和存儲卡方便了用戶對程序和數(shù)據(jù)的管理，通信模塊實現(xiàn)了系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化，使得PLC能夠與其他設(shè)備組成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)更高級的自動化控制功能，從而提升了可編程控制器的整體性能和應(yīng)用范圍

四.EMC電磁兼容行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容

4.1 EMC電磁兼容的基本概念

EMC（電磁兼容）的定義

設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作且不對該環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力;它包括兩個方面：一是設(shè)備自身具備抗電磁干擾的能力，二是設(shè)備產(chǎn)生的電磁騷擾不影響其他設(shè)備的正常工作

隨著電子設(shè)備的廣泛應(yīng)用和電磁環(huán)境的日益復(fù)雜，EMC問題變得愈發(fā)關(guān)鍵;如果電子設(shè)備不具備良好的電磁兼容性，可能會在運行過程中受到其他設(shè)備的電磁干擾而出現(xiàn)故障，同時自身產(chǎn)生的電磁干擾也可能影響周圍其他設(shè)備的正常運行，甚至對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性造成威脅。因此，確保電子設(shè)備的電磁兼容性是保障其正常運行和系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件

4.2 可編程控制器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中的EMC具體要求

可編程控制器相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中對EMC的測試項目和指標(biāo)要求，如:靜電放電抗擾度、射頻輻射抗擾度、電快速瞬變脈沖群抗擾度、傳導(dǎo)發(fā)射、輻射發(fā)射等測試項目

對于靜電放電抗擾度，規(guī)定了設(shè)備在遭受靜電放電時應(yīng)能保持正常工作，不出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤、死機等異?，F(xiàn)象

射頻輻射抗擾度要求設(shè)備在一定強度的射頻輻射環(huán)境下仍能穩(wěn)定運行等

通過對這些測試項目和指標(biāo)的嚴(yán)格要求，使得可編程控制器在設(shè)計和生產(chǎn)過程中充分考慮電磁兼容性問題，采取有效的屏蔽、濾波、接地等措施，提高設(shè)備的抗干擾能力和抑制自身電磁騷擾的能力，從而確保其在工業(yè)現(xiàn)場等復(fù)雜電磁環(huán)境下能夠可靠地運行，準(zhǔn)確地執(zhí)行控制任務(wù)，避免因電磁干擾而導(dǎo)致的生產(chǎn)事故和經(jīng)濟損失

4.3 GB/T39007 與IEC61131 對EMC要求對比

發(fā)射限值：傳導(dǎo)騷擾（150kHz~30 MHz）和輻射騷擾（30MHz~1GHz）需符合CISPR 11（工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備或CISPR 32（信息技術(shù)設(shè)備）的限值

諧波電流（IEC61000-3-2）和電壓波動（IEC61000-3-3)需滿足相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。

抗擾度要求：靜電放電（±6 kV接觸 /±8 kV空氣）、射頻電磁場（10V/m，80MHz~2.5GHz）、電快速瞬變脈沖群（±2 kV）等測試需通過 IEC 61000-4 系列標(biāo)準(zhǔn)

特殊場景要求：針對工業(yè)環(huán)境，新增 2.7GHz~6GHz 頻段的射頻抗擾度測試，以應(yīng)對無線通信設(shè)備的干擾

五.電子部分電磁兼容行業(yè)痛點

5.1 常見的電磁兼容問題及表現(xiàn)

抗干擾能力不足電子設(shè)備在復(fù)雜電磁環(huán)境下易受干擾的情況，如在醫(yī)院手術(shù)室等存在大量高頻設(shè)備的環(huán)境中，電子設(shè)備可能受到手術(shù)電刀、高頻設(shè)備等的干擾，導(dǎo)致設(shè)備功能異常，如醫(yī)療設(shè)備的測量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、控制系統(tǒng)的誤動作等

傳導(dǎo)發(fā)射和輻射發(fā)射超標(biāo),說明電子設(shè)備傳導(dǎo)發(fā)射和輻射發(fā)射超標(biāo)的現(xiàn)象，即設(shè)備通過電源線、信號線等傳導(dǎo)方式或向周圍空間輻射方式，將電磁干擾傳播出去，影響同一電氣網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備或附近的電子設(shè)備正常工作

5.2 行業(yè)痛點帶來的影響(安全至上）

分析電磁兼容問題對電子設(shè)備可靠性、穩(wěn)定性和使用壽命的影響;

電磁干擾可能使電子設(shè)備內(nèi)部的電路產(chǎn)生誤動作、數(shù)據(jù)錯誤，從而降低設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性；

長期處于電磁干擾環(huán)境中，還可能加速電子元件的老化和損壞，縮短設(shè)備的使用壽命

舉例:醫(yī)療、航空航天、交通等，電磁兼容問題可能引發(fā)的嚴(yán)重后果;在醫(yī)療領(lǐng)域，電磁干擾可能導(dǎo)致醫(yī)療設(shè)備的測量結(jié)果不準(zhǔn)確，影響醫(yī)生的診斷和治療決策，甚至危及患者的生命安全；在航空航天領(lǐng)域，電磁干擾可能干擾飛行器的導(dǎo)航、通信和控制系統(tǒng)，引發(fā)飛行事故；在交通領(lǐng)域，電磁干擾可能影響交通信號系統(tǒng)、列車控制系統(tǒng)等，導(dǎo)致交通混亂和事故發(fā)生。這些案例充分說明了電磁兼容問題在關(guān)鍵領(lǐng)域的嚴(yán)重性和危害性，必須引起足夠的重視和關(guān)注

六.電磁兼容問題解決方案

6.1 硬件層面的解決方案

濾波技術(shù)

濾波技術(shù)在抑制電磁干擾方面的作用，通過在電源線路、信號線路上安裝濾波器，濾除高頻干擾信號;電源濾波器可有效抑制電源線上的傳導(dǎo)干擾，防止外部電源干擾進入設(shè)備內(nèi)部，同時也可防止設(shè)備內(nèi)部的電磁干擾通過電源線傳播到外部；信號濾波器則用于對信號線路上的干擾進行濾波，保證信號的純凈和穩(wěn)定 。

常見濾波器的類型和適用場景。常見的濾波器有低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器和帶阻濾波器等。低通濾波器主要用于允許低頻信號通過，抑制高頻干擾信號，適用于電源濾波和對低頻信號要求較高的場合；高通濾波器則相反，用于允許高頻信號通過，抑制低頻干擾，常用于射頻信號處理等領(lǐng)域；帶通濾波器只允許特定頻率范圍內(nèi)的信號通過，可用于選頻和抗干擾；帶阻濾波器則用于抑制特定頻率的干擾信號，常用于消除電源線上的特定頻率噪聲

屏蔽技術(shù)

屏蔽技術(shù)的原理和應(yīng)用，如采用金屬外殼、屏蔽罩等對電子設(shè)備進行屏蔽，阻擋電磁干擾的傳播;金屬外殼能夠?qū)㈦娮釉O(shè)備內(nèi)部產(chǎn)生的電磁干擾限制在一定范圍內(nèi)，防止其向外輻射；屏蔽罩則可用于對關(guān)鍵電路或元件進行局部屏蔽，減少外部電磁干擾對其的影響

不同屏蔽材料和結(jié)構(gòu)的特點及效果。常見的屏蔽材料有銅、鋁、鐵等金屬，它們具有良好的導(dǎo)電性和導(dǎo)磁性，能夠有效地反射和吸收電磁干擾

屏蔽結(jié)構(gòu)的設(shè)計也很關(guān)鍵，如屏蔽層的厚度、接縫的處理、通風(fēng)孔的大小和位置等都會影響屏蔽效果。例如:采用多層屏蔽結(jié)構(gòu)可以進一步提高屏蔽效能，對屏蔽層的接縫進行良好的電氣連接可以避免電磁泄漏

6.2 軟件層面的解決方案

優(yōu)化電路設(shè)計

通過優(yōu)化電路設(shè)計來提高電磁兼容性的方法，如合理布局電路元件、縮短信號傳輸線長度、減少信號交叉干擾等;合理的電路布局可以減少電磁干擾的產(chǎn)生和傳播路徑，將易受干擾的元件和電路與干擾源分開，降低干擾的影響；縮短信號傳輸線長度可以減少信號傳輸過程中的損耗和干擾；避免信號交叉干擾可以提高信號的完整性和可靠性

軟件工具在電路設(shè)計中的應(yīng)用，如使用電子設(shè)計自動化（EDA）軟件進行電路仿真和優(yōu)化;EDA軟件可以對電路進行各種仿真分析，如電磁兼容性仿真、信號完整性仿真等，通過仿真結(jié)果可以提前發(fā)現(xiàn)電路設(shè)計中存在的電磁兼容問題，并進行針對性的優(yōu)化和改進。例如，在設(shè)計PCB時，利用EDA軟件可以對電路板的布局、布線進行優(yōu)化，模擬不同布局和布線方案下的電磁干擾情況，選擇最優(yōu)的設(shè)計方案，從而提高電路的電磁兼容性

智能算法與控制策略

智能算法在電磁兼容中的應(yīng)用，如自適應(yīng)濾波算法、智能控制策略等，以提高設(shè)備對電磁干擾的自適應(yīng)能力和抗干擾性能;自適應(yīng)濾波算法可以根據(jù)電磁環(huán)境的變化自動調(diào)整濾波器的參數(shù)，實時有效地抑制干擾信號；智能控制策略可以根據(jù)設(shè)備的運行狀態(tài)和電磁環(huán)境的變化，自動調(diào)整設(shè)備的工作模式和參數(shù)，優(yōu)化設(shè)備的電磁兼容性

分析這些軟件層面解決方案的優(yōu)勢和發(fā)展前景,軟件層面的解決方案具有靈活性高、可擴展性強、成本低等優(yōu)勢，可以在不改變硬件結(jié)構(gòu)的前提下，通過軟件升級和優(yōu)化來提高設(shè)備的電磁兼容性;隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展，軟件層面的解決方案將不斷創(chuàng)新和完善，為電磁兼容問題的解決提供更加高效、智能的方法，具有廣闊的發(fā)展前景。未來，智能算法和控制策略有望在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用，進一步提升電子設(shè)備的電磁兼容性和可靠性

6.3BUCK電路設(shè)計

BUCK電路:BUCK電路是一種降壓型直流-直流變換電路，通過開關(guān)器件的周期性通斷實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換。其核心結(jié)構(gòu)由開關(guān)管、電感、續(xù)流二極管和濾波電容組成，利用電感儲能與釋放的原理實現(xiàn)降壓功能。

6.4USB-Type-C接口EMC及熱插拔可靠性設(shè)計

USB-Type-C 接口:USB-Type-C接口具有高速數(shù)據(jù)傳輸能力，廣泛應(yīng)用于機器人與外部存儲設(shè)備、傳感器等的連接。其高速模式下的數(shù)據(jù)傳輸速率可達10Gbps，能快速傳輸大量數(shù)據(jù)，如機器人視覺圖像數(shù)據(jù)；具備即插即用特性，方便用戶隨時連接和更換設(shè)備，提高機器人使用的便捷性，在各類機器人應(yīng)用場景中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

6.5千兆網(wǎng)接口EMC及熱插拔可靠性設(shè)計

千兆網(wǎng)接口:支持有線網(wǎng)絡(luò)連接；

千兆網(wǎng)接口提供穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接，支持遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)交互。通過以太網(wǎng)，可實時上傳工作數(shù)據(jù)至云端，接受遠(yuǎn)程指令，實現(xiàn)智能化遠(yuǎn)程操作；

其傳輸速率可達1000Mbps甚至更高，滿足設(shè)備在工業(yè)自動化、智能物流等領(lǐng)域?qū)Ω咚?、穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨螅?/p>

若是使用百兆網(wǎng)，可將共模電感更換為CMZ2012B-900T。

6.6 DP接口設(shè)計

DP接口:DisplayPort（DP） 是由 視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會制定的 高性能數(shù)字音視頻接口，專為高分辨率顯示器和多屏應(yīng)用設(shè)計。

其核心特性包括：

高帶寬：DisplayPort 2.0支持 77.37 Gbps（UHBR 13.5），可傳輸 16K@60Hz 或 8K@120Hz（DSC壓縮）。

靈活擴展：支持多流傳輸（MST）、菊花鏈（Daisy Chain）及USB-C Alt Mode。

開放標(biāo)準(zhǔn)：免版權(quán)費，廣泛集成于PC、顯卡及專業(yè)顯示設(shè)備。

6.7WIFI天線EMC及可靠性設(shè)計

WIFI天線：WIFI天線是用于傳輸和接收電磁波的設(shè)備，通過發(fā)射和接收電磁波實現(xiàn)無線通信。同時天線通過特定形狀和尺寸選擇性地接收或發(fā)射特定頻率的電磁波，實現(xiàn)電信號與電磁波的相互轉(zhuǎn)換。

6.8 風(fēng)扇電路EMC及可靠性設(shè)計

風(fēng)扇電路：風(fēng)扇作為散熱器是通過增強產(chǎn)品底部空氣流動或直接抽吸內(nèi)部熱量來輔助散熱的裝置，常見類型包括底座式與抽熱式。其核心功能為降低產(chǎn)品溫度，通常采用鋁合金材質(zhì)以提升導(dǎo)熱效率，并配備供電的風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，部分型號支持調(diào)速功能以平衡散熱與噪音。

6.9 復(fù)位鍵及其他按鍵EMC及可靠性設(shè)計

復(fù)位鍵：復(fù)位鍵（RESET）是電子設(shè)備中用于重新啟動或恢復(fù)出廠設(shè)置的物理按鍵或指令，常見于電腦、路由器、智能手機等設(shè)備。其功能是在設(shè)備死機或配置錯誤時通過硬件或軟件方式重啟系統(tǒng)，可在不斷電狀態(tài)下清除運行數(shù)據(jù)。

6.10RS-485接口EMC及可靠性設(shè)計

RS485 接口: RS-485 是一種串行通信標(biāo)準(zhǔn)，可以支持多個設(shè)備通過同一條串行總線進行通信；且適用于中長距離通信，具有較好的抗干擾能力和數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性。

6.11CAN通訊接口EMC及可靠性設(shè)計

CAN通訊接口：控制器局域網(wǎng)總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力。

審核編輯 黃宇