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本合集分享的是，我當(dāng)初學(xué)習(xí)Linux驅(qū)動(dòng)的來(lái)時(shí)路——《《驅(qū)動(dòng)之路》開篇：自序&前言》。

正文

回答3個(gè)問(wèn)題：

（1）什么是 Input 子系統(tǒng)？

（2）為什么需要 Input 子系統(tǒng)？

（3）如何使用 Input 子系統(tǒng)？

1 什么是 Input 子系統(tǒng)？

Input 子系統(tǒng)是 Linux 內(nèi)核中一套統(tǒng)一管理輸入設(shè)備的框架，主要是為了將鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏、按鍵、搖桿等各類輸入設(shè)備的硬件差異抽象化，為上層應(yīng)用提供統(tǒng)一的輸入事件接口（如/dev/input/eventX），這樣可以避免為每種設(shè)備單獨(dú)編寫驅(qū)動(dòng)程序。一句話總結(jié)其作用：“屏蔽硬件差異、提供統(tǒng)一接口”。

2 為什么需要 Input 子系統(tǒng)？

假如沒(méi)有 Input 子系統(tǒng)，想要使用一個(gè)輸入設(shè)備，我們需要為每一種設(shè)備單獨(dú)編寫完整的驅(qū)動(dòng)程序，包括硬件初始化、數(shù)據(jù)讀取、事件解析等所有邏輯。這是由于每個(gè)輸入設(shè)備（比如 USB 鍵盤、GPIO 按鍵、I2C 觸摸屏、紅外遙控器）的通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式、觸發(fā)方式都不同。

另外，每新增一種輸入設(shè)備（如新型觸摸屏）時(shí)，不僅要編寫全新驅(qū)動(dòng)，還可能與現(xiàn)有設(shè)備沖突，甚至需要修改上層應(yīng)用才能適配。這樣不僅導(dǎo)致 Linux 內(nèi)核代碼冗余嚴(yán)重，而且開發(fā)成本和維護(hù)成本極高。

面對(duì)以上種種問(wèn)題，"封裝"與"分層"這兩大經(jīng)典的程序設(shè)計(jì)思想再次發(fā)威，Input 子系統(tǒng)正是基于這樣思想設(shè)計(jì)出來(lái)解決以上問(wèn)題的。

Input 子系統(tǒng)有如下主要作用：

硬件差異屏蔽：不同輸入設(shè)備的通信協(xié)議（如 USB、I2C、SPI、GPIO）和數(shù)據(jù)格式不同，Input 子系統(tǒng)通過(guò)統(tǒng)一的驅(qū)動(dòng)模型，將底層硬件細(xì)節(jié)封裝，上層無(wú)需關(guān)心設(shè)備是 USB 鍵盤還是 GPIO 按鍵；

統(tǒng)一事件接口：所有輸入設(shè)備最終都通過(guò) /dev/input/eventX節(jié)點(diǎn)暴露給用戶空間，應(yīng)用程序可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的 read ()/poll () 等系統(tǒng)調(diào)用讀取事件（如按鍵按下 / 松開、坐標(biāo)移動(dòng)、手勢(shì)等）；

事件標(biāo)準(zhǔn)化：定義了統(tǒng)一的事件類型（如 EV_KEY、EV_ABS、EV_REL）和事件碼（如 KEY_0、ABS_X），確保不同設(shè)備的事件格式一致，上層應(yīng)用可跨設(shè)備兼容。

3 如何使用 Input 子系統(tǒng)？

要想正確使用 Input 子系統(tǒng)，不得不理清其3 層架構(gòu)：事件處理層、核心層以及驅(qū)動(dòng)層。核心源代碼位于/drivers/input/目錄。

事件處理層（evdev.c）：接收核心層轉(zhuǎn)發(fā)的事件，為上層應(yīng)用提供訪問(wèn)接口（如/dev/input/eventX設(shè)備節(jié)點(diǎn)）。

核心層（input.c）：管理所有輸入設(shè)備，提供驅(qū)動(dòng)注冊(cè) / 注銷接口，轉(zhuǎn)發(fā)驅(qū)動(dòng)層事件到合適的事件層。

驅(qū)動(dòng)層（輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，如gpio_keys.c 等）：直接操作硬件（如 GPIO 中斷、讀取電平），將硬件信號(hào)轉(zhuǎn)換為 “標(biāo)準(zhǔn)化輸入事件”。從底層硬件到上層應(yīng)用鏈路如下：

從硬件底層到用戶空間數(shù)據(jù)是如何層層傳遞的？假如用戶空間直接訪問(wèn)/dev/input/event0設(shè)備節(jié)點(diǎn)，數(shù)據(jù)的流程大致如下：

（1）用戶空間應(yīng)用程序通過(guò)read()系統(tǒng)調(diào)用讀取/dev/input/eventX設(shè)備節(jié)點(diǎn)。如果此時(shí)內(nèi)核輸入緩沖區(qū)中沒(méi)有可用的事件數(shù)據(jù)，該read()調(diào)用會(huì)使應(yīng)用程序進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待數(shù)據(jù)到達(dá)。

（2）當(dāng)用戶進(jìn)行操作（如觸摸屏幕、按下按鍵）時(shí)，輸入設(shè)備的硬件會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)（例如，觸摸芯片的中斷引腳電平發(fā)生變化）。

（3）當(dāng)驅(qū)動(dòng)程序檢測(cè)到這個(gè)電平時(shí)，輸入系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)層對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序會(huì)調(diào)用中斷處理函數(shù)：讀取到數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的輸入事件，向核心層匯報(bào)。

（4）Input核心層接收到事件后，會(huì)根據(jù)設(shè)備和事件的類型，上報(bào)事件層——將其分發(fā)給已注冊(cè)并匹配的事件處理器（Input Handler），例如evdev_handler。當(dāng)用戶空間正在等待數(shù)據(jù)時(shí)，evdev_handler會(huì)把它喚醒，這樣用戶空間就可以獲取到硬件底層的上報(bào)數(shù)據(jù)。

最后，了解下用戶空間獲得數(shù)據(jù)的兩種方法：

直接訪問(wèn)設(shè)備節(jié)點(diǎn)(比如/dev/input/event0,1,2,...)；

通過(guò)tslib、libinput 這類庫(kù)來(lái)間接訪問(wèn)設(shè)備節(jié)點(diǎn)，這些庫(kù)簡(jiǎn)化了對(duì)數(shù)據(jù)的處理。

如果想繼續(xù)深入理解 Input 子系統(tǒng)是如何將不同輸入設(shè)備的硬件差異統(tǒng)一成標(biāo)準(zhǔn)的輸入事件？請(qǐng)聽(tīng)下回分解。

（完）

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審核編輯 黃宇