一家歐洲領(lǐng)先的商用車制造商采用高度自動(dòng)化的下線測試臺(tái)（EOL-Testing），在產(chǎn)品交付前對電子控制單元（ECU）進(jìn)行最終測試與標(biāo)定。測試環(huán)境中多條CAN及CAN FD總線并行運(yùn)行，連接著發(fā)動(dòng)機(jī)控制、排氣后處理、變速箱控制及駕駛輔助系統(tǒng)等關(guān)鍵部件。

為確保車輛（此處特指用于長途運(yùn)輸?shù)?0噸半掛牽引車）的長期質(zhì)量穩(wěn)定性，測試全過程中的所有通信數(shù)據(jù)必須得到無縫記錄。然而，此前采用的基于電腦（PC）的數(shù)據(jù)記錄解決方案存在易故障、維護(hù)成本高的問題。

該國際企業(yè)在尋找一種可靈活、經(jīng)濟(jì)且易于集成至現(xiàn)有測試架構(gòu)的解決方案時(shí)，發(fā)現(xiàn)了虹科推出的PCAN-Router Pro FD。本文將詳細(xì)介紹技術(shù)配置、使用環(huán)境條件，并闡釋為何該制造商對虹科解決方案如此認(rèn)可。

01 .

下線測試的核心挑戰(zhàn)在于對總線系統(tǒng)的「無侵入式」 監(jiān)控。尤其在滿負(fù)荷測試階段，商用車領(lǐng)域的CAN FD線路會(huì)產(chǎn)生極高的數(shù)據(jù)傳輸速率，最高可達(dá)8Mbps。

在此類測試中，控制單元每秒會(huì)交換數(shù)百條周期性報(bào)文和事件觸發(fā)式報(bào)文，包括發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩?cái)?shù)據(jù)、軌壓與空燃比（lambda）值、變速箱換擋策略以及駕駛輔助系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)。

此前使用的PC式記錄儀在該階段頻繁出現(xiàn)問題：緩沖區(qū)溢出導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，時(shí)間戳記錄存在不確定性，進(jìn)而影響發(fā)動(dòng)機(jī)總線與變速箱總線之間的同步精度。

此外，設(shè)備操作需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的人員，這不僅降低了測試吞吐量，還帶來了高昂的人力成本。哪怕丟失單個(gè)CAN幀或時(shí)間基準(zhǔn)出現(xiàn)偏差，都可能導(dǎo)致無法對故障進(jìn)行根本原因分析 —— 這在下線測試（EOL-Testing）流程中是完全不可接受的。

02 .

該企業(yè)決定采用虹科PCAN-Router Pro FD作為獨(dú)立式數(shù)據(jù)記錄儀。這款設(shè)備配備6個(gè)CAN FD通道，并行連接至發(fā)動(dòng)機(jī)CAN FD總線（仲裁階段數(shù)據(jù)速率500Kbps，數(shù)據(jù)階段最高5Mbps）與傳統(tǒng)底盤CAN總線（500Kbps）；額外通道預(yù)留用于未來擴(kuò)展，如高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）總線或診斷總線。

虹科PCAN-Router Pro FD

記錄儀配置為記錄所有幀數(shù)據(jù)，包括錯(cuò)誤幀與總線負(fù)載信息，數(shù)據(jù)直接存儲(chǔ)于內(nèi)置的16GB eMMC內(nèi)存中（可通過SD卡再擴(kuò)展32GB存儲(chǔ)），即便連續(xù)運(yùn)行數(shù)天也能滿足存儲(chǔ)需求。每組數(shù)據(jù)集均帶有微秒級(jí)時(shí)間戳，由配備備用電池的內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘生成。

發(fā)動(dòng)機(jī)及底盤控制單元下線測試場景

通過虹科PCAN-Router Pro FD的

CAN FD與CAN CC通道記錄

設(shè)備操作流程設(shè)計(jì)簡潔：記錄儀通過測試臺(tái)控制系統(tǒng)發(fā)送的CAN信號(hào)自動(dòng)啟動(dòng)記錄，測試結(jié)束后自動(dòng)停止。測試完成后，工作人員僅需取出SD卡或通過USB接口讀取數(shù)據(jù)，隨后將日志文件導(dǎo)入中央分析后臺(tái)—— 該后臺(tái)基于虹科PCAN-Explorer腳本與專屬Python工具搭建，可根據(jù)相關(guān)ID進(jìn)行定向過濾，例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的扭矩與空燃比數(shù)據(jù)、變速箱控制系統(tǒng)的換擋信息與離合器壓力數(shù)據(jù)、底盤總線的制動(dòng)壓力與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）數(shù)據(jù)，以及用于車載診斷（OBD）代碼或刷寫通信的診斷幀數(shù)據(jù)。

03 .

虹科PCAN-Router Pro FD的應(yīng)用帶來了決定性優(yōu)勢：與PC式解決方案不同，該記錄儀完全自主運(yùn)行，記錄過程中無需額外電腦支持，顯著提升了7×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行的穩(wěn)定性；其多通道能力支持同時(shí)記錄多達(dá)6個(gè)CAN及CAN FD網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)接口可獨(dú)立配置比特率與協(xié)議類型，使制造商能夠以不同參數(shù)同步監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)總線與底盤總線，且不影響同步精度。

微秒級(jí)精準(zhǔn)時(shí)間戳的價(jià)值尤為突出，即便對于發(fā)動(dòng)機(jī)失火、換擋瞬態(tài)等極短事件，也能實(shí)現(xiàn)精確的關(guān)聯(lián)分析；此外，內(nèi)置觸發(fā)功能實(shí)現(xiàn)了記錄流程的全自動(dòng)化，大幅降低了操作人員的工作負(fù)荷；配備備用電池的實(shí)時(shí)時(shí)鐘確保即使在斷電情況下也能保持時(shí)間基準(zhǔn)；最后，基于C/C++軟件開發(fā)工具包（SDK）的可編程固件，支持用戶自定義過濾程序，在記錄過程中即可剔除無關(guān)數(shù)據(jù)，減少后續(xù)處理的數(shù)據(jù)量，顯著提升分析效率。

將虹科PCAN-Router Pro FD用作數(shù)據(jù)記錄儀，為該商用車制造商的下線測試（EOL-Testing）流程帶來了時(shí)間、流程與成本上的多重優(yōu)勢。

該解決方案能夠無縫、高精度地記錄所有相關(guān)總線通信數(shù)據(jù)，且不會(huì)對測試臺(tái)本身造成額外負(fù)載；同時(shí)，自動(dòng)化觸發(fā)功能與穩(wěn)定的硬件集成確保記錄儀可穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行，減少了人員干預(yù)，降低了操作成本?？傮w而言，虹科PCAN-Router Pro FD為提升測試質(zhì)量、增強(qiáng)車輛交付可靠性作出了決定性貢獻(xiàn)。