在深海探測(cè)、水下巡檢、海洋科考等水下作業(yè)場(chǎng)景中，水下機(jī)器人作為人類(lèi)探索海洋的重要工具，其視覺(jué)系統(tǒng)的性能直接決定了作業(yè)效率與數(shù)據(jù)精度。面對(duì)水下昏暗、高壓、復(fù)雜流場(chǎng)等嚴(yán)苛環(huán)境，傳統(tǒng)視覺(jué)組合常因體積笨重、畫(huà)質(zhì)模糊、傳輸卡頓等問(wèn)題難以滿(mǎn)足實(shí)際需求。騰龍MP3010M-EV緊湊變焦鏡頭與CM2001U高清編碼板的協(xié)同組合，憑借輕量化設(shè)計(jì)、高清成像與穩(wěn)定傳輸技術(shù)，成為水下機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)選方案，為水下作業(yè)帶來(lái)了全新可能。

輕量化設(shè)計(jì)：突破負(fù)載瓶頸

水下機(jī)器人對(duì)搭載設(shè)備的體積與重量極為敏感，過(guò)重的設(shè)備會(huì)顯著增加能耗，降低機(jī)動(dòng)性，進(jìn)而影響作業(yè)范圍與續(xù)航能力。騰龍MP3010M-EV以極致輕量化設(shè)計(jì)打破行業(yè)局限，其總長(zhǎng)度僅59毫米，重量?jī)H70克，小巧精致的身形可靈活嵌入各類(lèi)水下機(jī)器人機(jī)身，無(wú)需額外適配改造。這種設(shè)計(jì)大幅降低了機(jī)器人負(fù)載壓力，使其在深海管道巡檢、狹窄沉船結(jié)構(gòu)探查等場(chǎng)景中，能夠更靈活地穿梭，避免因體積過(guò)大導(dǎo)致的卡滯風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)延長(zhǎng)單次作業(yè)時(shí)間，覆蓋更廣區(qū)域。

高清成像：適應(yīng)復(fù)雜光照環(huán)境

水下環(huán)境光照條件復(fù)雜多變，從陽(yáng)光直射的淺海到完全黑暗的深海，光線強(qiáng)度差異巨大。騰龍MP3010M-EV搭載的10倍光學(xué)變焦鏡頭，支持焦距從廣角到長(zhǎng)焦的無(wú)損切換，無(wú)需移動(dòng)機(jī)器人即可完成遠(yuǎn)距離搜索與近距離細(xì)節(jié)觀察。配合索尼STARVIS?技術(shù)CMOS圖像傳感器，其最低照度可達(dá)極低水平，搭載日夜切換功能，無(wú)論是白天強(qiáng)光、水下昏暗環(huán)境，還是夜間微光場(chǎng)景，都能清晰捕捉畫(huà)面細(xì)節(jié)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷監(jiān)控。此外，其寬動(dòng)態(tài)范圍技術(shù)可有效解決潛水燈直射導(dǎo)致的過(guò)曝與礁石縫隙陰影的欠曝問(wèn)題，確保畫(huà)面細(xì)節(jié)完整保留。

穩(wěn)定傳輸：保障數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性

CM2001U編碼板作為視覺(jué)系統(tǒng)的“信號(hào)橋梁”，專(zhuān)為高清傳輸而生，尤其適配SONY FCB EV/CV EH/CH系列、CM系列及SONY標(biāo)準(zhǔn)接口的高清數(shù)字一體化攝像機(jī)芯。它通過(guò)LVDS接口直接連接機(jī)芯，無(wú)需復(fù)雜轉(zhuǎn)接，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)芯高清視頻格式，支持720P、1080P最高60赫茲的分辨率與幀率，確保畫(huà)面流暢無(wú)拖影。尤為關(guān)鍵的是，在4:2:2 YUV格式下，CM2001U不進(jìn)行模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換，直接傳輸未壓縮的高清電視視頻數(shù)據(jù)，最大限度保留原始影像細(xì)節(jié)，避免畫(huà)質(zhì)損耗與色彩失真，讓高清一體化攝像機(jī)的拍攝圖像能夠完美顯示在電腦屏幕中。

在數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)，CM2001U在輸入端接收數(shù)字視頻信號(hào)，并將包含數(shù)字視頻負(fù)載的符合UVC（USB視頻類(lèi)）的數(shù)據(jù)包發(fā)送到連接的主機(jī)。它始終以超高速USB3.0設(shè)備的形式運(yùn)行，運(yùn)行環(huán)境支持微軟Windows 7/Windows 8/Windows10等UVC的操作系統(tǒng)，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和兼容性，避免因系統(tǒng)不匹配或傳輸速度不足導(dǎo)致的畫(huà)面卡頓或數(shù)據(jù)丟失。

協(xié)同應(yīng)用：拓展作業(yè)邊界

騰龍MP3010M-EV與CM2001U的協(xié)同應(yīng)用，不僅彌補(bǔ)了單一設(shè)備的局限，更實(shí)現(xiàn)了“1+1>2”的視覺(jué)效果。在水下管道巡檢中，MP3010M-EV的變焦能力可精準(zhǔn)捕捉管道內(nèi)壁腐蝕、破損細(xì)節(jié)，CM2001U的無(wú)損傳輸則將高清畫(huà)面實(shí)時(shí)傳回控制終端，操作人員可遠(yuǎn)程精準(zhǔn)判斷故障位置與程度，無(wú)需人工潛水作業(yè)，大幅降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)與成本。在海洋科考領(lǐng)域，該組合可24小時(shí)不間斷工作，白天捕捉海洋生物活動(dòng)軌跡、珊瑚礁生長(zhǎng)狀態(tài)，夜間憑借低照度成像能力記錄深海生物夜間行為，為科考研究提供高清可靠的影像依據(jù)。

騰龍MP3010M-EV與CM2001U的組合，以輕量化、高清化、穩(wěn)定化的核心優(yōu)勢(shì)，打破了水下機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)瓶頸，適配各類(lèi)水下作業(yè)場(chǎng)景。從深海探測(cè)到水下運(yùn)維，從科學(xué)研究到應(yīng)急救援，這對(duì)黃金搭檔正以精準(zhǔn)的視覺(jué)支撐，助力水下機(jī)器人拓展作業(yè)邊界，推動(dòng)水下作業(yè)向高效、安全、精準(zhǔn)的方向升級(jí)。

審核編輯 黃宇