嵌入式系統(tǒng)可靠性設計技術及案例解析
1.3嵌入式系統(tǒng)可靠性模型
嵌入式系統(tǒng)可靠性模型分為兩種:串聯(lián)結構模型和并聯(lián)結構模型。
在進行嵌入式系統(tǒng)設計時,為了保證部分關鍵環(huán)節(jié)的可靠性,會采取并聯(lián)備份的系統(tǒng)結構形式,以實現(xiàn)系統(tǒng)可靠性的成倍提升,這時一般會采取可靠性并聯(lián)結構模型。
注意:系統(tǒng)可靠性的串、并聯(lián)模型和系統(tǒng)功能框圖的串、并聯(lián)模型沒有直接的等同關系。
如圖1-8所示,B、C為電流輸入端,D端接負載,D端額定負載電流為15 A。從功能上看,B和C兩條路徑的供電電路組成一個并聯(lián)關系。但在可靠性模型的串、并聯(lián)關系上,它并不是并聯(lián)關系,因為B和C中的任何一條路徑都不能獨立完成對15 A的供電,所以其在功能框圖上是并聯(lián)結構(圖1-8(a)),在可靠性模型上卻為串聯(lián)結構(圖1-8(b)),反而因為多了一路的電纜,而增加了一個焊點和電纜失效的可能性。
而當B、C的電纜指標改為20A的時候(圖1-9),任何一路均可以滿足D端的15 A電流輸出,此時,B和C就互為備份,其可靠性模型就變?yōu)榱瞬⒙?lián)結構,這種結構的電路可靠性將大大提升。

可靠性串聯(lián)結構系統(tǒng)的可靠度為:
R=RB×Rc (1-7)
可靠性并聯(lián)結構系統(tǒng)的可靠度為:
R=1—(1-RB)×(1-Rc) (1-8)
可靠性串、并聯(lián)模型的建立,主要有兩個用途:一是系統(tǒng)可靠性預計和分配的基礎;二是可以提供對系統(tǒng)關鍵可靠性節(jié)點的分析思路,比如對同時有AC交流電源和后備電池供電的設備,從可靠性串、并聯(lián)結構模型出發(fā),電源供電部分是并聯(lián)結構,按鍵部分與電源之間反而構成串聯(lián)結構。由此得知,按鍵面膜的可靠性比電源模塊對系統(tǒng)功能可靠性的影響要關鍵得多。
【案例1-3】
某數字測角儀,為控制裝置實時提供待測對象的角偏差數據,主要由光學瞄準鏡、可變焦距攝像機、圖像處理和控制電路(簡稱DSP電路板)三部分組成,如圖1-10所示。

測角儀的工作任務時間為150 s;測角儀平均無故障工作次數要求≥2000次。
產品設計過程中,全部采用了成熟技術和成熟工藝,主要元器件均為標準件、通用件,并有可靠的供貨來源。在滿足可靠性指標要求的情況下,減少了元器件、零部件的品種、規(guī)格數目。在電子線路方面,開展了可靠性設計準則的應用,采用了降額設計、熱設計、電磁兼容性設計等可靠性設計方法,并對所有的元器件進行了環(huán)境應力分析。根據GJB/Z299C—2006電子設備可靠性預,結合器件類型和環(huán)境應力條件,得出各單元的失效率數據,如表1-1所列。

請根據以上數據,計算此系統(tǒng)是否滿足可靠性指標要求。
答:
根據上述內容:假設測角儀失效規(guī)律是一個常數,失效率服從指數分布,無故障工作次數用θ表示,每次的工作時間用t表示,則平均故障間隔時間:

所以:

因此,測角儀的任務可靠度要求為:

根據測角儀功能框圖,得出測角儀的任務可靠性串聯(lián)模型框圖和圖1-10的功能框圖一致。
測角儀的可靠性數學模型為:
Rs=R?×R?×R? (1-9)
式中:
Rs為測角儀的可靠度;
R為光學瞄準鏡可靠度;
R?為可變焦距攝像機可靠度;
R?為DSP電路板可靠度控制模塊可靠度。
將表1-1中的數據代入式(1-9),則: Rs=0.99999979×0.99999969×0.9999993≈0.99999878結果得出,測角儀的實際可靠性指標為0.99999878,大于系統(tǒng)要求的值0.99951。
所以,由此三個模塊組成的測角儀系統(tǒng)可以滿足可靠性指標平均無故障工作次數≥2000次的要求。
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