■展會(huì)名稱(chēng)：

第22屆中國(guó)(天津)國(guó)際裝備制造業(yè)博覽會(huì)

■展會(huì)日期

3月18日-21日

■展館地點(diǎn)

中國(guó)·國(guó)家會(huì)展中心(天津)

■展位號(hào)

N18-D09

2026年3月18-21日，第22屆中國(guó)(天津)國(guó)際裝備制造業(yè)博覽會(huì)將于中國(guó)·國(guó)家會(huì)展中心（天津）盛大舉行。本屆展會(huì)立足中國(guó)工業(yè)制造市場(chǎng)，覆蓋工業(yè)制造全產(chǎn)業(yè)鏈，致力于推動(dòng)全球工業(yè)升級(jí)，打造一站式會(huì)展服務(wù)平臺(tái)，打通產(chǎn)業(yè)發(fā)展供應(yīng)鏈。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專(zhuān)注于自主自研的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，為客戶提供自主可控的產(chǎn)品和解決方案，助力產(chǎn)線降本增效，提升效率與產(chǎn)能。

五大精彩看點(diǎn)，帶你了解正運(yùn)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品

【看點(diǎn)一】32軸脈沖全閉環(huán)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器：ZMC432CL-V2

脈沖全閉環(huán)的32軸總線型運(yùn)動(dòng)控制器，EtherCAT最小運(yùn)動(dòng)周期可達(dá)250us。適用于高精密加工場(chǎng)景應(yīng)用，助您實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)速度的運(yùn)動(dòng)控制！

● ZMC4系列高效的網(wǎng)口讀寫(xiě)，PCIe/PCI系列卡可共享內(nèi)存接口（共享內(nèi)存的批量讀寫(xiě)3-5us）；

● 內(nèi)置反向間隙補(bǔ)償，雙向螺距補(bǔ)償，2D平面補(bǔ)償?shù)龋?/p>

● 可以同時(shí)支持脈沖軸，EtherCAT軸運(yùn)動(dòng)與振鏡聯(lián)動(dòng)的接口；

● 開(kāi)放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；

● ZMC432CL-V2可支持步進(jìn)電機(jī)的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案。

【看點(diǎn)二】PCIe超實(shí)時(shí)2通道EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡：XPCIE2032H

PCIe 2路高性能EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡告別生產(chǎn)效率瓶頸！一卡集成2路獨(dú)立EtherCAT接口，最快支持32軸125μs高速同步運(yùn)動(dòng)控制；最多支持254軸500μs多軸同步運(yùn)動(dòng)控制。大幅提升產(chǎn)線效率與柔性！搭載激光控制推挽接口，24V/5V激光電壓靈活切換。

l為智能裝備提供高速高精運(yùn)動(dòng)控制解決方案，提升設(shè)備執(zhí)行效率；

l搭載激光控制推挽接口,可實(shí)現(xiàn)24V與5V準(zhǔn)挽電壓的切換（XPCIE2032HL型號(hào)支持）；

l需配合強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750一起使用；

l提供多路高速I(mǎi)O輸入輸出，具備多種實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制功能，例如：PWM、多維高速硬件位置比較輸出PSO、速度自適應(yīng)前瞻和I/O控制等功能。

搭載MotionTR750使用優(yōu)勢(shì)

1.高速高精，指令交互速度快至us級(jí)，EtherCAT通訊周期快至125us（需要主機(jī)性能與實(shí)時(shí)性足夠)；相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式，速度可提升了10-100倍以上；

2.更安全機(jī)制，總線冗余可有效杜絕EtherCAT通訊故障停產(chǎn)導(dǎo)致的產(chǎn)能損失；

3.當(dāng)Windows因病毒入侵等異常導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰時(shí)，仍可持續(xù)運(yùn)行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。

正運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)塔測(cè)試分選編帶運(yùn)動(dòng)控制解決方案

方案使用產(chǎn)品：PCIe超實(shí)時(shí)2通道EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡 XPCIE2032H

方案說(shuō)明：

方案采用XPCIE2032H控制卡+工控機(jī)+第三方視覺(jué)的方案，可以集中處理伺服、氣缸和外設(shè)信號(hào)的采集與控制。PCIE接口實(shí)現(xiàn)與測(cè)試機(jī)、打標(biāo)機(jī)和圖像檢測(cè)系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)交換，簡(jiǎn)化調(diào)試并加快響應(yīng)速度。

通過(guò)EtherCAT接口，實(shí)現(xiàn)高精度多軸同步控制；高速I(mǎi)/O接口，可實(shí)時(shí)處理傳感器和視覺(jué)系統(tǒng)的反饋，快速觸發(fā)轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)、吸嘴拾取等動(dòng)作，提升轉(zhuǎn)塔測(cè)試分選編帶設(shè)備的產(chǎn)能至50+Kpcs/小時(shí)，整體效率提升6%～15%。

方案核心優(yōu)勢(shì)一：雙主站冗余

XPCIE2032H集成2路獨(dú)立EtherCAT接口。2個(gè)EtherCAT主站各通道獨(dú)立工作，多EtherCAT主站互不影響。雙EtherCAT主站端口可任意設(shè)置為以下通道，且兩個(gè)端口也設(shè)置為不同類(lèi)型通道:

● 高速通道-EtherCAT通訊周期125us

● 常規(guī)通道-EtherCAT通訊周期250us-8ms

搭載環(huán)形冗余架構(gòu)，雙主站冗余確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運(yùn)行穩(wěn)定性。針對(duì)連續(xù)生產(chǎn)場(chǎng)景對(duì)設(shè)備7*24不間斷運(yùn)行的要求，實(shí)現(xiàn)EtherCAT通訊的更可靠和更穩(wěn)定，可有效杜絕非計(jì)劃停產(chǎn)導(dǎo)致的產(chǎn)能損失。

方案核心優(yōu)勢(shì)二：視覺(jué)飛拍

通過(guò)XPCIE2032H控制卡高速硬件位置比較輸出，在視覺(jué)定位檢測(cè)時(shí)可實(shí)現(xiàn)多工位同時(shí)視覺(jué)飛拍，相比傳統(tǒng)的運(yùn)行到拍照位停下來(lái)拍照，可縮短機(jī)臺(tái)運(yùn)行CT，提升設(shè)備的整體產(chǎn)能。

【看點(diǎn)三】高集成機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)：VPLC7系列

提供一體化開(kāi)放式IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制解決方案。面向多場(chǎng)景“視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制”應(yīng)用，可靈活配置與升級(jí)。相較傳統(tǒng)封閉式“視覺(jué)+運(yùn)控”硬件堆疊方案，可顯著降低定制與迭代成本，縮短聯(lián)調(diào)周期，強(qiáng)化數(shù)據(jù)交互實(shí)時(shí)性，降低項(xiàng)目落地與運(yùn)維復(fù)雜度。

1.4-64軸運(yùn)動(dòng)控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。

2.內(nèi)置強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺(jué)軟件。

3.板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。

4.支持EtherCAT冗余功能，解決單點(diǎn)故障停機(jī)，自動(dòng)診斷并持續(xù)運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，簡(jiǎn)化維護(hù)工作。

5.VPLC7系列適配于多種典型“視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制”的工藝場(chǎng)景。

（1）磁驅(qū)多動(dòng)子柔性輸送方案

（2）柔振機(jī)械手視覺(jué)上下料解決方案

（3）正運(yùn)動(dòng)SCARA機(jī)械手紙盒天地蓋視覺(jué)定位貼合解決方案

【看點(diǎn)四】激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制卡：XPCIE2000SCAN

XPCIE2000SCAN激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制卡集成機(jī)器視覺(jué)、激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，專(zhuān)為工業(yè)視覺(jué)+激光+振鏡+運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。結(jié)合MotionRT750運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核使用，可實(shí)現(xiàn)125us超高速控制周期的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制+激光振鏡+機(jī)器視覺(jué)解決方案。

1.將機(jī)器視覺(jué)、激光控制、振鏡控制與總線軸/脈沖軸控制功能集成于一體；

2.大幅降低系統(tǒng)復(fù)雜度，節(jié)省多套硬件成本，同時(shí)提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與響應(yīng)速度；

3.可適配光纖、紫外、二氧化碳等多種不同功能的激光器；

4.可應(yīng)用于金屬或非金屬的大幅面拼接打標(biāo)及切割、普通振鏡打標(biāo)、焊接及切割、運(yùn)動(dòng)軸+振鏡軸聯(lián)動(dòng)打標(biāo)及切割、激光打孔成型等場(chǎng)合。

【看點(diǎn)五】開(kāi)放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器：ZMC408SCAN-V22

開(kāi)放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實(shí)現(xiàn)高速高精的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制+激光振鏡解決方案。

l將激光控制、振鏡與多軸運(yùn)動(dòng)控制功能集成于一體；

l大幅降低系統(tǒng)復(fù)雜度，節(jié)省多套硬件成本，同時(shí)提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與響應(yīng)速度；

l支持高速PSO、PWM、速度前瞻等多個(gè)實(shí)時(shí)控制功能，有效保障加工軌跡平滑，提升加工質(zhì)量與產(chǎn)能；

▲高精度PSO，等間距輸出▲

▲XYZ模式下示波器仿真▲

l提供圖形庫(kù)、三軸/四軸聯(lián)動(dòng)庫(kù)、速度前瞻庫(kù)等一系列豐富庫(kù)函數(shù)，助力用戶高效開(kāi)發(fā)專(zhuān)屬激光系統(tǒng)，強(qiáng)化核心工藝控制能力；

l依托自主研發(fā)的圖形軌跡規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)振鏡與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的高精度協(xié)同，進(jìn)一步提升加工效率與加工精度。

大幅面聯(lián)動(dòng)激光打標(biāo)焊接運(yùn)動(dòng)控制解決方案

方案使用產(chǎn)品：開(kāi)放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器ZMC408SCAN-V22

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

● 多振鏡協(xié)同控制：支持多組振鏡同步運(yùn)行，適配不同尺寸工件，實(shí)現(xiàn)高效高精度打標(biāo)與焊接。

● 高速高精度打標(biāo)：激光+振鏡+運(yùn)動(dòng)控制一體化，自動(dòng)校正偏差，保障高速高質(zhì)加工，減少?gòu)U品。

● 專(zhuān)用激光工藝API：支持多種圖形處理和工藝優(yōu)化，簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程，便于自定義開(kāi)發(fā)，靈活適應(yīng)需求。

● 振鏡與伺服軸聯(lián)動(dòng)：精準(zhǔn)激光束定位與動(dòng)態(tài)跟蹤，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀高質(zhì)量加工，運(yùn)行更平穩(wěn)。

● 高精度PSO控制：等間距輸出，解決傳統(tǒng)激光加工在倒角激光加工能量輸出不恒定的問(wèn)題，提高激光振鏡打標(biāo)、焊接質(zhì)量。

誠(chéng)邀蒞臨正運(yùn)動(dòng)展位[N18-D09]，沉浸式體驗(yàn)從單一控制硬件到“產(chǎn)品+DEMO應(yīng)用工藝包”的解決方案附加價(jià)值。與我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)零距離交流，共同探討智能裝備、高速高精運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域的前沿技術(shù)與合作機(jī)遇。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來(lái)自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺(jué)控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺(jué)定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等等。