本合集分享的是，我當(dāng)初學(xué)習(xí)Linux驅(qū)動(dòng)的來(lái)時(shí)路——《《驅(qū)動(dòng)之路》開(kāi)篇：自序&前言》。

正文

經(jīng)過(guò)前面 Input 子系統(tǒng)系列文章，我們已經(jīng)很清楚 Input 子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)上報(bào)流程（如下圖），這正是我們調(diào)試 Input 設(shè)備時(shí)的技術(shù)自信。Input設(shè)備的工作鏈路很簡(jiǎn)單： 硬件→ 驅(qū)動(dòng)→ Linux Input子系統(tǒng) → 應(yīng)用層，調(diào)試的核心就是“從下到上”驗(yàn)證每一環(huán)是否正常，哪環(huán)斷了就針對(duì)性解決。

下面跟大家分享我的 Input 設(shè)備調(diào)試思路，僅供參考～

調(diào)試流程

當(dāng)我們配置完軟件并連接 Input 設(shè)備后，接下來(lái)就進(jìn)入調(diào)試流程。

第 1 步：確認(rèn)設(shè)備是否被系統(tǒng)識(shí)別

先通過(guò)cat /proc/bus/input/devices判斷Input設(shè)備有沒(méi)有被驅(qū)動(dòng)識(shí)別，這是最基礎(chǔ)的一步。

小提示：關(guān)鍵看輸出中的「Name」和「Handlers」，比如觸摸屏?xí)@示“goodix-ts”，Handlers對(duì)應(yīng)“event6”（設(shè)備節(jié)點(diǎn)）； 若沒(méi)找到目標(biāo)設(shè)備，優(yōu)先排查：驅(qū)動(dòng)是否加載、硬件接線是否松動(dòng)（如I2C觸摸屏的SDA/SCL引腳）、設(shè)備樹(shù)配置是否正確（如I2C地址、中斷引腳）。

第 2 步：驗(yàn)證原始事件是否正常

如果設(shè)備已識(shí)別，但操作沒(méi)反應(yīng)，可以使用getevent/hexdump/od （Linux 與 Android 支持不同命令）等命令監(jiān)聽(tīng)原始事件，判斷驅(qū)動(dòng)是否能正常上報(bào)數(shù)據(jù)。

比如，執(zhí)行命令hexdump /dev/input/event6，然后操作Input設(shè)備（如觸摸屏幕、按按鍵），觀察輸出；

正常情況：會(huì)持續(xù)輸出事件，比如觸摸屏?xí)蠥BS_MT_POSITION_X（X坐標(biāo)）、ABS_MT_POSITION_Y（Y坐標(biāo)）事件。

異常情況：無(wú)輸出→驅(qū)動(dòng)未正確上報(bào)事件，檢查驅(qū)動(dòng)probe函數(shù)是否執(zhí)行、中斷是否觸發(fā)（關(guān)鍵點(diǎn)）。

第 3 步：用evtest/tslib 做更細(xì)致的功能驗(yàn)證

getevent/hexdump/od 等命令看原始數(shù)據(jù)，evtest/tslib(觸摸專用) 能更直觀地看到事件細(xì)節(jié)，適合驗(yàn)證功能是否達(dá)標(biāo)。

排查思路

無(wú)論是硬件還是軟件都特別要留意中斷信號(hào)，中斷是 Input 設(shè)備數(shù)據(jù)上報(bào)的關(guān)鍵！比如調(diào)試觸摸屏?xí)r，只要觸摸芯片正常工作，觸摸屏幕，中斷引腳的電平就應(yīng)該產(chǎn)生變化，驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)捕獲其電平的變化觸發(fā)中斷函數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上報(bào)。

說(shuō)句廢話：具體問(wèn)題具體分析。不過(guò)實(shí)際情況確實(shí)如此，這里無(wú)法列出所有情況，只能提供一些常見(jiàn)問(wèn)題的排查思路。

設(shè)備未識(shí)別

（1）驅(qū)動(dòng)未加載：看dmesg日志（dmesg | grep input）是否有報(bào)錯(cuò)，根據(jù)報(bào)錯(cuò) log 進(jìn)行排查；

（2）dts 配置錯(cuò)誤：檢查設(shè)備樹(shù)中Input設(shè)備的節(jié)點(diǎn)配置（如I2C地址、中斷引腳、compatible屬性），確保與驅(qū)動(dòng)匹配。

有設(shè)備節(jié)點(diǎn)但無(wú)事件輸出

（1）中斷未觸發(fā)：用cat /proc/interrupts查看中斷是否有計(jì)數(shù)，無(wú)計(jì)數(shù)→硬件接線錯(cuò)誤或中斷配置錯(cuò)誤；

（2）驅(qū)動(dòng)未初始化：查看dmesg日志，看驅(qū)動(dòng)probe函數(shù)是否有報(bào)錯(cuò)（如資源申請(qǐng)失?。?。

（完）

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審核編輯 黃宇