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工信部官方數據顯示，2025 年中國人形機器人出貨量占全球84.7%，市場規(guī)模全球占比53.8%，宇樹、智元包攬全球超半數市場份額，國產廠商成產業(yè)核心增長極；

2026 年為人形機器人量產元年，頭部企業(yè)集中落地萬臺 / 百萬臺級產能規(guī)劃，電源系統(tǒng)的量產一致性、可靠性、成本控制成為規(guī)?；涞氐暮诵钠款i；

LLC 諧振拓撲憑借高能效、低損耗、高功率密度優(yōu)勢，成為人形機器人供電場景首選方案，芯茂微全棧自研LP99624AA 集成 PFC + 高壓半橋驅動 LLC 控制器，憑借四大核心優(yōu)勢精準命中量產核心需求；

該方案對比海外同規(guī)格分立方案，可減少近30%外圍器件數量，降低電源端綜合成本超30%，LLC 系列芯片累計出貨量突破數千萬顆，已深度適配人形機器人全產業(yè)鏈供電場景。

（數據源：企業(yè)官方披露、賽迪、中國電子報)

2026 年被業(yè)界公認為人形機器人產業(yè)的「量產元年」，特斯拉、優(yōu)必選、智元、宇樹等全球領軍企業(yè)紛紛落地明確量產節(jié)點，標志著這條萬億級賽道正式從實驗室技術驗證，邁入規(guī)?；虡I(yè)落地的新紀元。

根據工信部官方數據，2025 年中國人形機器人整機企業(yè)超 140 家，發(fā)布產品超 330 款，出貨量約 1.44 萬臺，占全球總出貨量的 84.7%；市場規(guī)模達 15.5 億元，全球占比 53.8%，國產廠商已然成為全球人形機器人產業(yè)的核心增長極。

而在這場從千臺級試制到十萬臺級量產的行業(yè)競速中，除了 AI 大模型、高動態(tài)關節(jié)等核心技術迭代，更離不開底層供應鏈的硬核支撐。電源系統(tǒng)作為人形機器人本體、量產產線、場景配套的「心臟」，其能效、可靠性、批次一致性與成本控制能力，直接決定了企業(yè)量產規(guī)劃的落地節(jié)奏。

深耕電源芯片領域多年的芯茂微，憑借全棧自研的LP99624AA 集成 PFC+LLC 諧振電源方案，精準命中人形機器人量產時代的核心痛點，成為國產具身智能規(guī)模化落地背后的關鍵電源力量。

一、量產競速白熱化，LLC 方案成量產決勝核心關卡

2026-2028 年已成為人形機器人量產落地的關鍵窗口期，頭部企業(yè)均已落地明確產能規(guī)劃：特斯拉規(guī)劃加州工廠 Optimus 年產能 100 萬臺，智元、宇樹 2026 年出貨目標直指 1-2 萬臺級，優(yōu)必選、小鵬、小米等企業(yè)同步推進千臺至萬臺級量產落地。

萬臺級、百萬臺級的產能規(guī)劃，對電源供應鏈提出了四大嚴苛核心要求，也是當前行業(yè)量產的核心痛點：

量產一致性：規(guī)模化量產需要電源方案具備超高批次一致性，保障大規(guī)模生產的良率穩(wěn)定，降低產線調試成本；

高可靠性：工業(yè)制造場景需要方案滿足 7×24 小時連續(xù)運行，具備完善的保護機制，適配寬溫、復雜電磁環(huán)境；

極致成本控制：人形機器人整機價格持續(xù)下探，需要電源方案實現極致 BOM 優(yōu)化，助力整機成本持續(xù)遞減；

全場景適配：從工業(yè)產線伺服驅動、機器人本體快充，到消費級家用場景，需要方案覆蓋全功率段、靈活適配多場景。

LLC 諧振拓撲憑借高轉換效率、低開關損耗、高功率密度、低電磁干擾的先天優(yōu)勢，已成為工業(yè)電源、充電系統(tǒng)、伺服驅動等人形機器人核心供電場景的首選拓撲。而芯茂微 LP99624AA 作為高度集成的 PFC+LLC 二合一控制器，完美解決了人形機器人量產過程中的電源核心痛點。

（來源：芯茂微官方規(guī)格書）

二、芯茂微 LP99624AA 四大核心優(yōu)勢，全面賦能人形機器人量產落地

LP99624AA 是芯茂微全棧自研的帶高壓半橋驅動的全集成 PFC+LLC 諧振控制器，內部集成 600V 高壓柵極驅動，采用 TSSOP24L 封裝，可通過極簡外圍電路實現高效、可靠的 LLC 諧振系統(tǒng)，完美匹配人形機器人量產全場景供電需求。

1. 高集成自研架構，筑牢量產一致性基石

芯茂微 LP99624AA 采用單芯片高集成度設計，徹底打破行業(yè)常規(guī)「PFC 控制器 + LLC 控制器 + 外掛高壓半橋驅動」的分立方案架構，實現了核心電路的全集成：

內置 600V 高壓半橋柵極驅動、CCM 模式 PFC 控制器、LLC 諧振控制器三大核心模塊，單芯片完成功率因數校正 + 諧振拓撲控制 + 功率管驅動全流程；

內置高壓啟動電路、X 電容放電功能（獲 TUV-SUD-CB 認證）、上電諧振電容放電功能、軟啟動電路，無需額外外掛功能電路；

內置完善的全鏈路保護機制：LLC 側輸入欠壓、輸出過壓 / 過流、過溫保護、容性區(qū)規(guī)避方案；PFC 側電感過流、過功率限制、輸入欠壓、輸出過壓 / 欠壓、過溫保護。

這一設計帶來兩大核心量產價值：

相比行業(yè)常規(guī)分立方案，外圍器件數量減少近 30%，大幅簡化 PCB 布局，實現更高功率密度與更緊湊的產品體積，完美適配人形機器人本體、小型化伺服驅動等空間受限場景；

從源頭減少了外圍器件帶來的批次差異與失效風險，顯著提升百萬臺級量產的批次一致性，完美適配廠商從千臺級到十萬臺級的產能爬坡需求，徹底解決規(guī)模化量產中最核心的良率與穩(wěn)定性難題。

2. 極致能效表現，適配全場景嚴苛運行要求

LP99624AA 通過多項自研技術實現業(yè)界領先的能效水平，滿足最高七級能效標準，精準匹配人形機器人全場景的供電需求：

自適應死區(qū)時間控制：通過對半橋驅動高壓端口的斜率檢測實現自適應死區(qū)調節(jié)，避免硬開關損耗，極大改善系統(tǒng)全負載段效率，典型峰值轉換效率達96%@230VAC；

可編程 Skip 模式：Skip 模式閾值支持外部可編程，優(yōu)化輕載噪音的同時，實現輕載下的高效率與空載下的低待機功耗，空載待機功耗可低至 50mW 以內；

寬工作頻率范圍：LLC 側支持 35kHz~700kHz 寬工作頻率，PFC 側固定 65kHz 工作頻率，支持 CCM 模式并兼容 DCM 工作，具備快速動態(tài)響應能力；

工業(yè)級寬溫性能：工作結溫范圍覆蓋 - 40℃~150℃，可穩(wěn)定適配工業(yè)產線 7×24 小時連續(xù)運行的嚴苛要求，降低長期運行能耗與熱管理壓力。

針對人形機器人產業(yè)鏈全場景，方案實現無縫適配：

量產產線工業(yè)場景：適配工業(yè)自動化設備、伺服驅動系統(tǒng)供電，完善的保護機制可應對復雜工業(yè)環(huán)境，高穩(wěn)定性保障產線連續(xù)運行；

機器人本體充電系統(tǒng)：完美適配人形機器人快充、換電技術需求，可支撐優(yōu)必選「三分鐘自主換電」等快充場景，高效能量轉換大幅提升充電效率與電池循環(huán)壽命；

商用 / 家庭消費場景：超低待機功耗與高運行穩(wěn)定性，滿足消費級人形機器人的長期家用使用需求，同時低 EMI 設計可輕松通過家電類 EMC 認證。

（來源：芯茂微官方規(guī)格書）

3. 全棧國產可控，助力整機成本加速下探

當前人形機器人產業(yè)正進入成本快速遞減通道：宇樹科技預計 2026 年將人形機器人成本下探至 5 萬元以內，松延動力已推出定價 9998 元的消費級產品，成本控制已成為企業(yè)量產競速的核心競爭力。

芯茂微 LP99624AA 實現了從芯片設計、晶圓制造到封測全流程的國產化自主可控，徹底打破了海外 TI、安森美、MPS 等廠商在 LLC 控制器領域的技術壟斷，帶來極致的成本優(yōu)勢：

單芯片集成 PFC+LLC + 高壓驅動，相比海外同規(guī)格分立方案（如 PFC 控制器 + LLC 控制器 + 半橋驅動芯片組合），可幫助客戶降低電源端綜合成本超 30%；

外圍器件數量大幅縮減，進一步降低了采購、倉儲、貼片等量產全流程成本，同時減少了供應鏈管理難度；

芯茂微本土供應鏈布局可保障穩(wěn)定的量產交付能力，交期遠優(yōu)于海外廠商，完美匹配人形機器人企業(yè)快速爬坡的產能需求，成為整機廠商實現成本下探、規(guī)模化放量的核心助力。

4. 全功率段覆蓋，無縫適配產業(yè)三元格局

針對當前國產人形機器人產業(yè)形成的 「頭部整機廠商領航 + 科技車企跨界入局 + 工業(yè)制造龍頭賦能」 三元共生格局，LP99624AA 為核心的芯茂微 LLC 方案矩陣，實現了全功率段、全場景無死角適配：

面向優(yōu)必選、埃斯頓、新松等工業(yè)級機器人龍頭，方案通過嚴苛的工業(yè)級可靠性驗證，完善的保護機制與寬溫性能，完美適配汽車制造、3C 電子、半導體等工業(yè)場景的供電需求；

面向宇樹、智元、眾擎等通用人形機器人頭部企業(yè)，方案憑借超高批次一致性與極致成本優(yōu)勢，全面支撐萬臺級、十萬臺級的規(guī)?；慨a交付；

面向小米、小鵬、廣汽、東風等跨界科技與車企巨頭，方案可與車規(guī)級技術體系深度融合，高集成設計與車規(guī)級可靠性標準，助力企業(yè)將成熟的汽車電子制造能力快速復用到人形機器人領域；

面向松延動力、加速進化等消費級與開發(fā)者平臺產品，方案可實現極致小型化與成本優(yōu)化，大幅降低具身智能技術的電源方案落地門檻。

三、實測落地：人形機器人全場景應用驗證

憑借領先的技術性能與完善的方案適配能力，以 LP99624AA 為核心的芯茂微 LLC 系列方案，已深度服務于國內多家頭部人形機器人廠商、自動化設備供應商與充電系統(tǒng)企業(yè)，實現了從研發(fā)驗證到規(guī)?；慨a的全流程落地，LLC 系列芯片累計出貨量突破數千萬顆，成為人形機器人量產元年供應鏈端的標桿產品。

典型落地案例 1：頭部人形機器人廠商產線伺服驅動電源

針對國內 TOP3 人形機器人整機廠商的量產產線伺服驅動電源需求，芯茂微 LP99624AA 方案替換了原海外品牌分立方案，實現了顯著優(yōu)化：

電源方案 PCB 面積縮小 25%，外圍器件數量減少 28%，產線貼片效率提升，量產良率從 95.2% 提升至 99.4%；

峰值轉換效率從 94.2% 提升至 96.1%，滿載溫升降低 8℃，滿足產線 7×24 小時連續(xù)運行要求；

電源端綜合 BOM 成本降低 32%，大幅緩解了萬臺級量產的供應鏈成本壓力。

典型落地案例 2：人形機器人本體快充換電系統(tǒng)

針對某車企孵化機器人品牌的三分鐘自主換電系統(tǒng)需求，芯茂微 LLC 方案實現了精準適配：

寬輸入電壓范圍設計，適配換電柜多場景供電需求，自適應死區(qū)控制保障全負載段高效運行，峰值轉換效率達 96.5%；

完善的過壓、過流、過溫保護機制，保障換電過程的安全穩(wěn)定，充電效率較原方案提升 15%；

高集成設計大幅簡化了換電柜電源的結構設計，助力客戶實現換電系統(tǒng)的小型化與規(guī)?；慨a。

四、攜手產業(yè)，共啟具身智能新紀元

特斯拉 Optimus 的百萬臺級產能規(guī)劃，為全球人形機器人產業(yè)注入了強勁的鯰魚效應，而中國廠商憑借全產業(yè)鏈的協(xié)同優(yōu)勢，已然占據了全球產業(yè)的核心席位。在這場「物理 AI」革命的浪潮中，量產落地能力是企業(yè)決勝未來的核心標尺，而底層供應鏈的自主可控與技術創(chuàng)新，是產業(yè)長期發(fā)展的根基。

作為國產電源芯片的核心廠商，芯茂微將持續(xù)深耕 LLC 諧振電源技術，以自研創(chuàng)新為核心，以產業(yè)量產需求為導向，不斷打磨更適配具身智能場景的電源解決方案，攜手全產業(yè)鏈合作伙伴，共同推動人形機器人產業(yè)從規(guī)模化量產走向全場景商業(yè)落地，為國產具身智能產業(yè)筑牢最堅實的電源核心。

本文信息來源：工業(yè)和信息化部、賽迪顧問、中國電子報、芯茂微 LP99624AA 官方規(guī)格書、各企業(yè)官方披露信息

互動話題：你在工業(yè)電源 / 人形機器人配套電源設計中，用過哪些 LLC 方案？遇到過哪些核心痛點？歡迎在評論區(qū)留言交流。

審核編輯 黃宇