一、項(xiàng)目背景與客戶核心需求

本項(xiàng)目服務(wù)國內(nèi)某大型化工企業(yè)分揀中心，該工位是化工原料配料的關(guān)鍵前置環(huán)節(jié)，需按配料要求抓取對應(yīng)麻袋并轉(zhuǎn)運(yùn)至破袋機(jī)抖料，保障后續(xù)生產(chǎn)供料。

此前該環(huán)節(jié)依賴人工拆垛，隨著產(chǎn)能擴(kuò)張，傳統(tǒng)模式弊端凸顯：分揀中心麻袋處理量大，且存在品類多、尺寸不一、表面褶皺變形、包裝雜亂等問題，人工易錯抓漏抓，影響配料精度；同時人工勞動強(qiáng)度大、效率低，無法24小時作業(yè)，拖慢生產(chǎn)線節(jié)拍，人力成本持續(xù)走高。

為解決上述痛點(diǎn)，客戶引入工業(yè)機(jī)器人+3D視覺技術(shù)，打造全自動麻袋拆垛系統(tǒng)，核心目標(biāo)是替代人工、提升作業(yè)效率、保障運(yùn)行穩(wěn)定，適配化工生產(chǎn)高連續(xù)、高標(biāo)準(zhǔn)要求，優(yōu)化分揀中心整體產(chǎn)能。

二、項(xiàng)目核心方案與作業(yè)流程

項(xiàng)目采用3D視覺系統(tǒng)+工業(yè)機(jī)器人一體化智能方案，實(shí)現(xiàn)麻袋識別、定位、抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)全流程無人化閉環(huán)作業(yè)。

核心流程：3D視覺系統(tǒng)對托盤麻袋全方位掃描，精準(zhǔn)定位位置、角度與尺寸，匹配配料指令；隨后將定位數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)器人完成精準(zhǔn)抓取，即便面對褶皺、變形、堆疊雜亂的麻袋也能穩(wěn)定作業(yè)；最后將麻袋平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)至破袋機(jī)，無縫銜接下游拆包抖料工序，全程銜接順暢。

三、方案核心技術(shù)優(yōu)勢

· 可識別多種不同尺寸的麻袋貨品，輕松應(yīng)對麻袋表面褶皺、變形、圖案等復(fù)雜情況；

· 可配合破袋機(jī)等設(shè)備使用，完成破袋拆包工序，節(jié)拍完全滿足用戶需求；

· 速度快，效率完全滿足用戶需求，節(jié)約人力成本；

· 運(yùn)行穩(wěn)定，該工位可實(shí)現(xiàn)24小時無間斷工作。

四、落地項(xiàng)目成果：

· 自動化系統(tǒng)可應(yīng)對多種復(fù)雜情況，穩(wěn)定性得到顯著提升；

· 極大程度降低人力成本。節(jié)拍，穩(wěn)定性等參數(shù)均滿足客戶需求。

審核編輯 黃宇