從機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)流程的痛點(diǎn)出發(fā)，全志MR153系列芯片以更精簡的硬件設(shè)計(jì)、更可靠的安全合規(guī)、更優(yōu)的低功耗表現(xiàn)，優(yōu)化了大部分智能機(jī)器人的核心開發(fā)難題。同時，憑借高度靈活的軟硬件配置，MR153可覆蓋多品類輕量級智能機(jī)器人的開發(fā)需求，切實(shí)為客戶降低開發(fā)門檻、縮短產(chǎn)品上市周期，助力客戶在應(yīng)用市場構(gòu)建穩(wěn)定、可持續(xù)的機(jī)器人產(chǎn)品競爭力。

多核異構(gòu)高集成硬件靈活適配

全志MR153采用高度集成的異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)，搭載4核1.8GHz ArmCortex-A7處理器，以及單核600MHz RISC-V XuanTie E907實(shí)時MCU，兼具強(qiáng)勁通用算力與高實(shí)時控制能力，滿足機(jī)器人系統(tǒng)對性能與響應(yīng)的雙重需求。

豐富的CPU算力可流暢運(yùn)行路徑規(guī)劃、多傳感器融合、視覺避障等多種核心算法，提升系統(tǒng)響應(yīng)與運(yùn)行流暢度。內(nèi)置MCU核心可支持RTOS實(shí)時系統(tǒng)運(yùn)行，保障傳感器數(shù)據(jù)采集、電機(jī)驅(qū)動控制等任務(wù)的實(shí)時響應(yīng)，助力提升清潔機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性與動作執(zhí)行精準(zhǔn)度。

視覺感知與圖像處理方面，MR153最多支持3路攝像頭接入，可靈活配置2路MIPI-CSI與1路DVP輸入模式，為多目視覺感知系統(tǒng)的構(gòu)建提供可靠的硬件基礎(chǔ)，適配掃地機(jī)器人沿墻導(dǎo)航、AI避障、自動回充等多視覺場景需求。芯片同時集成2M@30fps ISP圖像處理引擎與G2D圖形加速單元，實(shí)現(xiàn)圖像預(yù)處理、畫質(zhì)優(yōu)化與圖形渲染加速，為上層算法提供高質(zhì)量圖像輸入，釋放更強(qiáng)視覺感知能力。

存儲與外設(shè)配置方面，MR153提供靈活的內(nèi)存配置方案，支持外掛DDR4/DDR3，也可選 SiP DDR3 128MB/256MB集成方案，降低PCB設(shè)計(jì)復(fù)雜度。豐富外設(shè)接口包含141路GPIO、24路GPADC、30路PWM、10路UART、6路TWI、4路SPI，可廣泛適配各類傳感器、電機(jī)驅(qū)動及通信模塊，為機(jī)器人環(huán)境感知、運(yùn)動控制、功能拓展提供多方位硬件支持。

BOM數(shù)量優(yōu)化 外圍硬件精簡

MR153在系統(tǒng)方案層面實(shí)現(xiàn)MCU省去設(shè)計(jì)，單芯片可同時省去通用控制MCU與超聲波MCU，完成上層應(yīng)用運(yùn)算、底層實(shí)時控制、傳感器數(shù)據(jù)處理等任務(wù)，從源頭減少核心器件數(shù)量，降低整機(jī)BOM數(shù)量，并降低多器件兼容適配帶來的開發(fā)復(fù)雜度。

依托高集成硬件架構(gòu)，MR153在硬件設(shè)計(jì)層面可支持兩層PCB設(shè)計(jì)，有效降低PCB硬件設(shè)計(jì)難度，大幅縮短產(chǎn)品硬件開發(fā)與打樣周期。同時，MR153配套專屬電源套片，無需外掛DCDC，實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)計(jì)簡化，從硬件底層降低整機(jī)物料成本，同時大幅縮短開發(fā)周期。

整機(jī)產(chǎn)品功耗安全雙認(rèn)證

安全合規(guī)層面，基于MR153芯片打造的整機(jī)產(chǎn)品，憑借芯片內(nèi)置的硬件安全機(jī)制與TEE可信執(zhí)行環(huán)境，可順利通過IEC 60730功能安全認(rèn)證，并滿足歐盟EN 303 645信息安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，適配產(chǎn)品出海的合規(guī)壁壘。

針對清潔機(jī)器人等整機(jī)產(chǎn)品的核心續(xù)航需求，MR153芯片面向該類應(yīng)用場景完成了專項(xiàng)低功耗定制優(yōu)化，支持低功耗待機(jī)模式。搭載MR153的整機(jī)產(chǎn)品，可滿足CEC能耗標(biāo)準(zhǔn)要求，在待機(jī)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)低功耗運(yùn)行，降低待機(jī)能耗，有效延長整機(jī)工作續(xù)航時長，提升終端產(chǎn)品的用戶使用體驗(yàn)。

覆蓋多場景機(jī)器人方案

異構(gòu)算力、高集成、硬件設(shè)計(jì)優(yōu)化、標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)體系與深度低功耗設(shè)計(jì)，最終落地為可直接復(fù)用的開發(fā)價值，使MR153廣泛適用于多品類智能機(jī)器人場景。

MR153既能支撐家用智能掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)視覺導(dǎo)航、AI避障、智能路徑規(guī)劃等核心功能，助力客戶打造差異化競爭力，也可充分滿足泳池清潔機(jī)器人水下環(huán)境感知、全域路徑規(guī)劃、多電機(jī)精準(zhǔn)控制的嚴(yán)苛需求和長時間運(yùn)行可靠性。此外，MR153還可憑借靈活的軟硬件配置快速響應(yīng)不同場景的定制化需求，廣泛適配其它輕量級機(jī)器人智能設(shè)備，持續(xù)拓寬產(chǎn)品的應(yīng)用邊界。

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// 關(guān)于IEC60730

IEC 60730 是國際電工委員會(IEC)發(fā)布的《家用和類似用途電自動控制器》系列國際標(biāo)準(zhǔn)，適用于家用電器及類似用途設(shè)備中使用的自動電氣控制裝置。（信息來源IEC官網(wǎng)）

// 關(guān)于EN303645

EN303645由歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(ETSI)制定發(fā)布，該標(biāo)準(zhǔn)旨在通過為聯(lián)網(wǎng)消費(fèi)產(chǎn)品建立安全基線，防止網(wǎng)絡(luò)安全專家每天都會遇到的針對智能設(shè)備的大規(guī)模、普遍性攻擊，并為未來的物聯(lián)網(wǎng)認(rèn)證體系奠定基礎(chǔ)。（信息來源ETSI官網(wǎng)）

// 關(guān)于CEC

CEC能耗標(biāo)準(zhǔn)是美國加利福尼亞州能源委員會(California Energy Commission, CEC)，將加州電器法規(guī)與聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)相結(jié)合，為消費(fèi)電子產(chǎn)品、家用電器和管道設(shè)備等產(chǎn)品的能源和水耗設(shè)定了最低能效標(biāo)準(zhǔn)。（信息來源CEC官網(wǎng)）